Waa maxay iyo sida ay u shaqeyso ka joojinta la qabsiga

Hal dariiqo oo lagu wanaajin karo joojinta gaariga waa in la waafajiyo dabeecadda wadada, xawaaraha, ama qaabka wadista. Waa suurtogal in tan la hirgeliyo iyadoo la adeegsanayo qalabka elektaroonigga ah iyo xawaaraha sare ee elektromagnetic, pneumatic iyo hawo-qaadayaasha. Gaadhi isku mid ah, oo leh isbeddel degdeg ah oo ku yimaadda sifooyinka joojinta, wuxuu heli karaa awoodaha shakhsi ahaaneed ee baabuur-ciyaareedka waddada, SUV ama baabuur fudud. Ama si fudud u wanaaji raaxada rakaabka.

Aasaaska abaabulka la qabsiga

Si loo helo awoodda la qabsiga saamaynta dibadda ama amarada darawalka, ka joojinta waa in ay hesho dabeecad firfircoon. Hababka dadban ayaa had iyo jeer si aan leexleexad lahayn uga falceliya saamaynta qaarkood. Kuwa firfircoon waxay awoodaan inay beddelaan sifooyinkooda. Si tan loo sameeyo, waxay leeyihiin unug elektaroonik ah oo kontorool ah, kaas oo ah kombuyuutar ka soo uruuriya macluumaadka dareemayaasha iyo nidaamyada kale ee baabuurta, ka hel tilmaamaha darawalka iyo, ka dib marka la sameeyo, dejiyo habka loo yaqaan 'actuators'.

Sidaad ogtahay, laalistu waxay ka kooban tahay walxo laastikada ah, aaladaha qoyaanka iyo weelka hagaha. Aragti ahaan, waa suurtogal in la xakameeyo dhammaan qaybahaas, laakiin ficil ahaan waa ku filan tahay in la beddelo sifooyinka dampers (shoogyada shoogga). Tani way fududahay in lagu sameeyo waxqabadka la aqbali karo. Inkasta oo haddii xawaaraha falcelinta aan loo baahnayn, tusaale ahaan, habka baarkinka, isbeddelka nadiifinta ama qallafsanaanta joogtada ah ayaa ku xiran hagaajinta, markaa waa suurtogal in la waafajiyo qaabeynta joojinta dhammaan qaybaha.

La qabsiga hawlgalka, waxay noqon doontaa lagama maarmaan in la tixgeliyo cabbirro badan oo wax gelin ah:

• xogta ku saabsan khaladaadka dusha sare ee wadada, hadda iyo kuwa soo socda labadaba;
• xawaaraha dhaqdhaqaaqa;
• jihada, taas oo ah, xagasha wareega taayirrada isteerinka ah iyo dardargelinta xaglaha ee baabuurka oo dhan;
• booska iyo xawaaraha wareega isteerinka;
• shuruudaha darawalka iyadoo loo eegayo falanqaynta qaabkiisa wadista, iyo sidoo kale kuwa lagu galo habka gacanta;
• booska jirka ee ku xiran wadada, xuduudaha isbeddelkiisa waqti ka dib;
• calaamadaha dareemayaasha nooca radar-ka ee falanqeynaya xaaladda daboolka ee baabuurka hortiisa;
• xawaaraha dheer iyo dadajinta ee baabuurka, mishiinka iyo nidaamka braking hababka hawlgalka.

Barnaamijka xakamaynta wuxuu ka kooban yahay algorithms si looga jawaabo dhammaan calaamadaha soo socda iyo ururinta macluumaadka. Awaamiirta waxaa sida caadiga ah loo diraa qalabka shoogga korontada ku shaqeeya ee dhammaan taayirrada, gaar ahaan mid kasta, iyo sidoo kale xirmooyinka firfircoon ee baararka-rogadka. Ama aaladaha beddela marka ay ka shaqeynayaan qayb ka mid ah ganaaxyada si buuxda loo xakameeyay, iyo sidoo kale alaabada ugu tignoolajiyada sare ee si gaar ah uga shaqeeya isdhexgalka elektromagnetic. Xaaladda dambe, xawaaraha jawaabtu aad buu u sarreeyaa oo ku dhawaad ​​hab-dhaqan habboon ayaa laga gaadhi karaa hawlgalka joojinta.

Halabuurka Nidaamka

Qalabku waxa ka mid ah aaladaha bixiya shaqada habaynta guryaha qoynta iyo qallafsanaanta firfircoon, iyo sidoo kale yaraynta duubista jidhka:

• kontaroolaha ganaaxa leh microprocessor, xusuusta iyo wareegyada I/O;
• habab firfircoon oo loogu talagalay duubista duubista (baararka-duubista ee la xakameeyey);
• kakanaanta dareemayaasha;
• shoog-cabiyeyaasha u oggolaanaya xakamaynta elektaroonigga ah ee adkaanta.

Koontaroolada dashboard-ka, inta badan tani waa bandhig is dhexgal oo dusha sare ah, darawalku wuxuu dejin karaa mid ka mid ah hababka hawlgalka iyadoo loo eegayo dookhiisa. Sarraynta raaxada, ciyaaraha ama awooda wadada ka baxsan waa la oggol yahay, iyo sidoo kale habaynta horumarsan ee hawlaha leh xusuusta qaabka. La qabsiga la ururiyay ayaa isla markiiba dib loogu dajin karaa dejinta asalka ah.

Shuruudaha loo baahan yahay stabilizers transverse had iyo jeer waa muran. Dhinaca kale, ujeedadoodu waa inay hubiyaan duub duubka jirka ugu yar. Laakiin habkan ka-joojintu waxay helaysaa dabeecadda ku-tiirsanaanta, taas oo macnaheedu yahay in raaxada la yareeyo. Markaad ku waddo waddooyin xun, muuqaal aad u qiimo badan ayaa noqon doona xitaa xorriyad badan oo taayirrada shaqsiyeed si loo gaaro farshaxanka ugu sarreeya ee faashashka. Sidan oo keliya, dhammaan kaydka safarka ee hakinta ayaa si buuxda loo isticmaali doonaa si loo hubiyo xidhiidhka joogtada ah ee taayirada leh dahaarka. Xasijiye leh qallafsanaan joogto ah, kaas oo inta badan ah bar fudud oo birta guga ah, oo ka shaqeynaya mabda'a barafka torsion, ma awoodi doono inuu si siman ugu adeego dhammaan xaaladaha.

Ka joojinta firfircoon, xasiliyahu waa kala qaybsan yahay, iyada oo ay suurtogal tahay in la xakameeyo elektaroonigga. Mabaadi'o kala duwan ayaa loo isticmaali karaa si loo xakameeyo qallafsanaanta la dhimay. Qaar ka mid ah soosaarayaasha waxay isticmaalaan horudhac si ay ugu maroojiyaan matoor koronto leh sanduuqa gear-ka, qaar kalena waxay isticmaalaan habka hawo-biyoodka, iyagoo ku rakibaya dhululubada haydarooliga ee xasiliyaha ama ku dhejinta jidhka. Waxa kale oo suurtogal ah in si buuxda loogu daydo baarka xasilinta oo leh silikoobyada haydarooliga ee gaarka ah ee u shaqeeya si barbar socda walxaha laastikada.

Neefsashadayaasha shooga ee la hagaajin karo

Qalabka shoogga caadiga ah wuxuu leeyahay hantida beddelka qallafsanaanta firfircoon ee ku xiran xawaaraha iyo dardargelinta dhaqdhaqaaqa usha. Tan waxaa lagu gaaraa nidaamka xididada ceejinta kaas oo dareeraha qoyaanku uu dhex socdo.

Si loo koontaroolo shaqada ee marinnada la dhaafo, laba siyaabood ayaa suurtagal ah - ku rakibida qalabka korantada ee nooca spool ama beddelidda sifooyinka dareeraha ee goobta magnetic. Soo-saareyaashu waxay adeegsadaan labada hab, kan labaadna marar badan, maadaama ay u baahan doonto dareere gaar ah oo beddela viscosity-ga goobta magnetic.

Kala duwanaanshaha ugu weyn ee hawlgalka ee ka joojinta la qabsiga

Joojinta firfircoon ee leh hantida la qabsiga waxay siinaysaa awoodda barnaamij ahaan lagu xakameynayo tayada macaamiisha ee baabuurka waddo kasta:

• jidhku had iyo jeer wuxuu ilaaliyaa booska la siiyay marka loo eego wadada, leexashada kuwaas oo lagu go'aamiyo kaliya xawaaraha nidaamka la qabsiga;
• giraangiraha waxay leeyihiin xiriirka joogtada ah ee ugu badan ee la gaari karo oo leh daahan;
• heerka dardargelinta ee qolka ka soo burooyinka ayaa aad uga hooseeya ka joojinta dhaqameed, taas oo kordhisa raaxada safarka;
• baabuurka si fiican ayaa loo koontaroolaa oo aad buu u xasilloon yahay xawaare sare;
• Nidaamyada ugu horumarsan waxay saadaalin karaan kuuskuuska iyagoo iskaankaya waddada ka hor taayirada oo horay u hagaajiya dampers.

Khasaaraha, sida dhammaan nidaamyada adag, waa mid - kakanaanta sare iyo isku halaynta iyo tilmaamayaasha kharashka. Sidaa darteed, ka-hakinta la-qabsiga waxaa loo isticmaalaa qaybta lacagta caymiska ama qalab ikhtiyaari ah.

Algorithms-ka shaqada iyo qalabyada qalabku waxay si joogto ah u noqonayaan kuwo kakan oo la hagaajiyo. Hadafka ugu weyn ee horumarinta berrinkii ka joojinta la qabsiga firfircoon waa in la gaaro nasashada ugu badan ee jidhka baabuurka, wax kasta oo ku dhaca taayirrada iyo cufnaanta unsprung ay la xiriira. Xaaladdan oo kale, dhammaan afarta taayir waa inay si joogto ah u ilaaliyaan xidhiidhka wadada, iyagoo baabuurka ku haya jihada la bixiyay.