Qalabka iyo noocyada isteerinka gawaarida

Si kasta oo uu gaariga u qurux badan yahay una awood badan yahay, farsamadan la'aanteed ma ahan wax aan macquul aheyn in si nabad ah loogu gudbo. Wadiddu waxay u oggolaaneysaa gaariga inuu ku dhaqdhaqaaqo hareeraha.

Ma jiro gaari ka madhan qalabkan. Xaaladaha qaarkood, waxay leedahay naqshad aasaasi ah, kuwa kalena way adag tahay oo khabiiro keliya ayaa fulin kara dayactirka.

Xitaa baabuurta, nidaamka isteerinka ayaa sidoo kale leh dhowr isbeddel. Aynu tixgelinno sida farsamadan u shaqeyso, mabda'a ay ku shaqeyso, iyo sidoo kale maxay yihiin shuruudaha lagu hagayo.

Waa maxay isteerinka gawaarida

Nidaamka isteerinka waa qeyb ka mid ah uruurinta hal farsamo, oo ujeedkeedu yahay in la beddelo xagasha taayirrada hore ee gaariga si gaariga loogu rogo inta la wado. Farsamadan ayaa kuu oggolaaneysa inaad beddesho jihada gaariga iyadoo kuxiran rabitaanka darawalka.

Nidaamka waxaa lagu xakameynayaa iyadoo la rogayo isteerinka. Si hawsha loogu fududeeyo darawalka, isteerinka korantada marwalba waxaa lagu dhejiyaa gawaarida waaweyn. Dhawaan, si kastaba ha noqotee, inta badan gawaarida rakaabka ayaa sidoo kale lagu qalabeeyaa isbeddelo ballaadhin kala duwan.

Qalabka isteerinka

Nidaamka isteerinka ee caadiga ah wuxuu ka kooban yahay qaybaha soo socda:

• Gawaarida isteerinka. Waxay ku yaalliin gaariga (ama qeybta rakaabka ee gaariga). Adoo badalaya booskiisa, darawalku wuxuu badalaa leexashada bidix iyo bidix ee dhabbaha asalka. Baabuurta casriga ah, badhamada shaqada qaarkood ayaa ku yaal (tusaale ahaan, si loo xakameeyo nidaamka multimedia ama loo rogo cabirrada la soo bandhigay shaashadda muraayada).
• Tiirka isteerinka. Tani waa mid ka mid ah noocyada gudbinta kaararka. Farsamadan, dhowr fallaadhi ayaa ku xiran faseexado. Naqshaddan naqshadeynta awgeed, soosaarayaashu waxay adeegsan karaan ikhtiyaarka si ay u beddelaan xagalka afhayeenka (si ay u siiyaan raaxo badan haddii in ka badan hal qof uu wado gaariga, tusaale ahaan, nin iyo naag labadaba). Tiirka isteerinka ayaa wareejinaya mashiinka isteerinka una wareejinaya qalabka isteerinka. Furaha faraha badan ayaa sidoo kale u adeega hagaajinta amniga shil hore. Hadalka qeybaha badan ayaa ka sahlan in la qaabeeyo, taas oo dhaawac aan yareyn u geysta darawalka. Wareegyada isteerinka isteerinka waxaa lagu rakibay jirka farsamadan (furayaasha waaweyn waa nal iyo habab dhaqe).
• Qalabka isteerinka. Waxay ka kooban tahay isteerinka isteerinka oo dherer kala duwan leh, kuwaas oo xoogagga ka qaada sadarka isteerinka una sii wareejiya giraangiraha. Farsamadan sidoo kale waxaa ku jira talooyin iyo kabaal-qaadayaal. Naqshadaynta qaybtani sidoo kale way kala duwanaan kartaa iyadoo kuxiran nooca gaariga.

Marka lagu daro astaamaha ugu waaweyn ee isteerinka, nidaamka isteerinka awoodda iyo habeynta (qoyaanka) ayaa sidoo kale la heli karaa.

Naqshadeynta nidaamka isteerinka

Maanta waxaa jira waxyaabo badan oo laga beddelay nidaamka isteerinka gaariga. Xitaa waxaa jira horumarro awood u leh inay farageliyaan falalka wadaha, hagaajinta dhaqdhaqaaqa gawaarida. Waxa kale oo jira horumarino leh tijaabooyin si otomaatig ah u socda, in kasta oo gawaarida gawaarida dhammeystiran ay wali ku jiraan marxaladda fikradda, sharciguna uusan weli u oggolaanaynin baabuurta iskiis u madax bannaan waddooyinka dadweynaha.

Nidaamyada caawinta darawalnimada casriga ah waxaa ka mid ah haynta ama la socodka waddada darawalka (tusaale ahaan, markii uu seexdo, gacmihiisu waxay si tartiib tartiib ah u dabciyaan isteerinka isteerinka, dareemayaasha ayaa falcelin ka sameeya xooggan iyo nidaamku wuxuu dib ugu dhisayaa gaariga dhinac wadada).

Isteerinka caadiga ah waxaa ka mid ah qaybaha soo socda:

• Gawaarida isteerinka;
• Tiirka isteerinka;
• Wadida isteerinka;
• Awoodda isteerinka.

Waa kuwan qaar ka mid ah astaamaha alaabtan.

Isteerinka isteerinka (isteerinka, isteerinka isteerinka)

Faahfaahintaan fudud waxay u ogolaaneysaa darawalku inuu doorto wadada gaariga. Shaagagga isteerinka casriga ah waxay leeyihiin kontaroolo u oggolaanaya darawalku inuu dhaqaajiyo ama beddelo nidaamyo kala duwan iyadoo aan laga mashquulin wadista.

Cabirka isteerinka isweydiintu aad ayey muhiim u tahay. Haddii gaariga uusan lahayn isteerinka awood, markaa isteerinka yar ee isteerinka yar ayaa adkaan doonta in la qabto. Xaaladdan oo kale, waxaad ku rakibi kartaa nooc leh dhexroor ballaadhan. Laakiin dhinaca kale, isteerinka weyn ayaa sidoo kale saameeya raaxada wadista. Isla mar ahaantaana, xakamaynta baabuurka leh isteerinka yar ayaa si gaar ah fiiqan.

Marka hore, qaybta kore ee isteerinka ayaa saameyn ku yeelan doonta aragtida, ama haddii darawalku weyn yahay, wuxuu ku nasan doonaa cagihiisa, taas oo sidoo kale si xun u saameysa badbaadada wadista. Ta labaad, isteerinka gawaarida oo aad u yar wuxuu u baahan doonaa dadaal badan oo darawalka ah, gaar ahaan marka aad xawaare sare ku socoto. Intaa waxaa sii dheer, ma aha wax aan caadi ahayn in isteerinka yar yar ee isteerinka ahi uu qariyo calaamadaha lagu muujiyo dashboardka.

Dukaamada qaybaha gawaarida, waxaad ka heli kartaa isteerinka isteerinka leh qaabab kala duwan (ma ahan oo keliya wareegsan). Xadhig ayaa lagu rakibay isteerinka si loo kordhiyo raaxada socodka. Moodooyinka gawaarida qaaliga ah waxay leeyihiin isteerinka kuleylka kulul.

Fiidiyowgaan wuxuu ka hadlayaa talooyin ku saabsan darawallada layliska ee ku saabsan isteerinka isteerinka habboon:

Sida loo wado - farsamada taksiga. Bare baabuur Sergey Markitesov.

Tiirka isteerinka

Si looga wareejiyo tiirarka isteerinka loona wareejiyo qalabka isteerinka, gaari kasta wuxuu leeyahay tiirar isteerinka ah. Walxaha xakamaynta ayaa ku dheggan hoostiisa isteerinka - shidmayaasha leexashada iyo masaxayaasha leh hawlo kala duwan oo dheeri ah. Gawaarida isboortiga, gawaarida gawaarida ayaa mararka qaarkood laga helaa taas oo u oggolaanaysa darawalku inuu bedelo qalabka, ama u ekeeyo isbeddelkan isagoo keenaya gudbinta qaabka habboon.

Noocyadii hore, wiish toosan ayaa loo adeegsaday khaanadda isteerinka. Noocyada casriga ah, waxay u qaybsan tahay dhowr qaybood, kuwaas oo ay ku xiran yihiin gudbinta kaararka. Tani waa sababo nabadgelyo - haddii ay dhacdo isku dhac isku dhaca, tiirka isteerinka ayaa hoos u laaban doona oo uusan ku dhicin laabta darawalka.

Thanks to qaabkan, qaar badan oo ka mid ah gawaarihii ugu dambeeyay waxay leeyihiin tiir la isku hagaajin karo. Tani waxay u oggolaaneysaa isteerinka in loo qaabeeyo xogta jir ahaaneed ee wadayaasha kala duwan. Gawaarida qiimaha leh, cunsurkan waxaa lagu qalabeeyaa otomaatig otomaatig ah, kaas oo inta badan xusuus u leh dhowr darawal.

Si looga takhaluso gariirka ka yimaada giraangiraha inta aad gaariga wadid, waxaa la rakibay biyo-mareenka qaybta isteerinka.

Qalabka isteerinka iyo qalabka isteerinka

Tiirka isteerinka wuxuu kuxiran yahay isteerinka hal dhinac ah iyo dhanka isteerinka dhinaca kale. Cutubkan waxaa metelaya xirmo gogo 'iyo kala-goysyo u rogaya xoogagga giraangiraha. Darawalku wuxuu adeegsadaa tamar wareeg ah si uu mashiinka ugu beddelo, kaasoo loo beddelayo tamar toosan oo ku jirta habka isteerinka.

Tan awgeed, lamaanaha gudbinta ayaa loo isticmaalaa. Asal ahaan waa qalab rakhiis ama roodhida dixiriga ah. Laakiin sidoo kale waxaa jira wax ka beddello kale oo leh qaabdhismeedkooda iyo mabda'a ah in laga wareejiyo xoogagga isteerinka loona wareejiyo giraangiraha. Akhriso qalabka iyo mabda'a hawlgalka isteerinka halkan.

Qalabka isteerinka wuxuu leeyahay laba shaqooyin oo muhiim ah:

1. Waxay bixisaa wareegga giraangiraha hore;
2. Waxay giraangiraha ku celisaa meeshii ay markii hore ka yimaadeen isla marka la sii daayo xoogagga isteerinka ka wada dhinaca darawalka.

Qalabka isteerinka oo dhan waxaa lagu hayaa guryaha (steering rack). Qaybta waxaa lagu rakibay dhinaca hore ee gaariga (badiyaa qeybta hore, iyo maqnaanshaha jir, ka dibna shaashadda, gudbinta ama xitaa mashiinka). Waxaa xusid mudan in qaabkan hoose ee la rakibay, uu si hufan u xakameynayo mashiinku u shaqeyn doono.

Naqshadaynta caadiga ah, qalabka isteerinka ayaa rogaya giraangiraha hore ee gaariga. Dhawaan, si kastaba ha noqotee, nidaamyo leh isteerinka gawaarida gadaal ayaa mar labaad caan ku ah, sida jiilkii ugu dambeeyay Volkswagen Touareg. Nidaamyada noocan oo kale ah xawaare gaaraya 40 km / saacaddii. giraangiraha gadaal iyo gadaal waxay u leexanayaan jihooyin iska soo horjeeda. Marka gaadhigu ku socdo xawaare ka sareeya 40 km / saacaddii, giraangiraha gadaal iyo gadaal waxay isku rogayaan isla jahada dhanka foorarka. Dib-u-habeyntaani waxay si weyn u yareyneysaa wareegga wareegga, waxayna sidoo kale hagaajineysaa qabashada gaariga markii uu geeska socdo.

Awoodda isteerinka

Maaddaama habka isteerinka caadiga ah ee loo rogo giraangiraha (gaar ahaan gaariga taagan) uu u baahan yahay xoogaa dadaal ah oo dhinaca wadaha ah, soo saarayaasha ayaa soo saaray noocyo kala duwan oo qalabka wax lagu kiciyo ah. Markii hore, wax ka beddelka Haydarooliga waxaa loo adeegsaday gaadiidka xamuulka. Si tartiib tartiib ah, nidaam noocan oo kale ah ayaa laga helay codsigiisa gawaarida rakaabka.

Baahida loo qabo qalabka wax lagu kordhiyo uma muuqan kaliya si loo kordhiyo raaxada. Xaqiiqdu waxay tahay marka lagu wado xawaare sare, way adkaaneysaa in isteerinka gaariga lagu qabto leexashada, gaar ahaan gaariga isboortiga. Awoodda istiraatijiyadu waxay fududeyneysaa howshan. Nidaamku wuxuu sidoo kale ka helay jawaabo wanaagsan galmada cadaaladda ah.

Amplifiers waxay ku shaqeeyaan mabaadi'da kala duwan. Tan ugu caansan waa isteerinka awoodda. Qalabka kordhiya korontada ayaa sidoo kale helay caan caan ah. Laakiin sidoo kale waxaa jira nidaamyo isku dhafan oo adeegsada shaqooyinka labada wax ka beddelid (EGUR). Intaa waxaa dheer, oo ku saabsan noocyada hayayaasha isteerinka u sheegay dib u eegis gooni ah.

Ujeedada hagida

Jiitintu badanaa waxay leexisaa giraangiraha hore, si kastaba ha noqotee, waxaa kale oo jira laba geesood oo wadar ah (inta badan gawaarida waaweyn oo leh afar dhudhun, laba ka mid ah leexleexda), iyo sidoo kale dib-u-habeyn gadaal-gadaal ah

Ma jiro gaari sameyn kara isteerinka la’aantiisa, maadaama adduunka uusan jirin waddo toosan. Xitaa haddii qofku shardi ahaan u malayn karo dariiqaas oo kale, caqabado wali way ka muuqan doonaan taas oo ay tahay in laga fogaado. Adiga oo aan wadin, sidoo kale waxay noqon doontaa wax aan macquul aheyn inaad gaarigaaga dhigato si badbaado leh

Haddii soo-saaraha aanu ku rakibin nidaamkan baabuurta, xakamayntoodu waxba kama duwanaan doonto dhaqdhaqaaqa tareenka. Inkasta oo isku dayga lagu abuurayo mishiinka lagu xakameyn karo awoodda fikirka ma joogsato (sawirka kore - mid ka mid ah horumarinta GM).

Mabda 'wadida

Mabda'a isteerinka waa mid fudud. Darawalku wuxuu rogaa isteerinka, xoogagga waxaa loo wareejiyaa safka isteerinka. Kadib waxay aadaan qalabka isteerinka. Naqshadeynta caadiga ah, sariirtu waxay wadataa ulaha isteerinka ee ku xiran giraangiraha iyadoo la adeegsanayo nidaam kubbado dhammaad ah.

Saxsanaanta giraangirta si toos ah u rogmaysa waxay kuxirantahay cabirka isteerinka. Sidoo kale, dadaalka loo baahan yahay in lagu dabaqo si loo rogo giraangiraha waxay kuxirantahay halbeeggan. Moodooyin badan ayaa lagu qalabeeyaa koronto ama hawo-qaadeyaal, taas oo suurtogal ka dhigaysa in baabuurka lagu isticmaalo isteerinka yar.

Noocyada isteerinka

Dhammaan nidaamyada isteerinka ayaa loo qaybiyaa saddex nooc:

• Farsamada iyo farsamada pinion. Badanaa waxaa badanaa loo isticmaalaa gawaarida miisaaniyadda. Naqshadeynta kantaroolka noocan oo kale ah ayaa ugu fudud. Waxay leedahay baar ilko leh. Waxaa wada qalabka isteerinka. Nidaamkani waa mid aad waxtar u leh. Cilladaha kaliya ee ka jira farsamadan oo kale ayaa ah u nuglaanta naxdinta ka timaadda meelaha tayada liita.
• Qalabka dixiriga ah Wax ka beddelkaani wuxuu bixinayaa xagal isteerinka weyn. Way dhib yar tahay xamuulka shoogga, laakiin way ka qaalisan tahay kii hore, maadaama ay dhib badan tahay soo saaristeeda.
• Farsamaynta qalabka. Waa wax-ka-beddelka analogga dixiriga ah, kaliya waxay kordhisay waxtarka waxayna kordhisaa dadaalka loo baahan yahay in lagu dhaqaajiyo gaariga.

Iyadoo aan loo eegin nooca wadista, shaqada farsamooyinkan waxaa lagu xoojin karaa aaladahaas oo kale:

• Kordhinta Haydarooliga. Waxay leedahay naqshadda ugu fudud ee liiskan. Nidaamku waa mid is haysta oo raqiis ah in la ilaaliyo. Xitaa qaar ka mid ah moodooyinka gawaarida miisaaniyadda ee jiilalka ugu dambeeyay waxaa lagu qalabeeyaa sida wax ka beddelkaas. Nidaamku inuu si sax ah u shaqeeyo, waxaa lagama maarmaan ah in si joogto ah loola socdo heerka dheecaanka shaqeeya. Mashiinka kordhiyaha waxaa wada mashiinka gubashada ee gudaha ka shaqeeya.
• Kordhiyaha korontada. Tani waa mid ka mid ah isbedeladii ugu dambeeyay. Uma baahna dayactir adag iyo hagaajin fiican. Waxay bixisaa jawaab celin isteerinka ugu badan. Sida magaca ka muuqata, farsamada waxaa ku shaqeeya matoor koronto ku shaqeeya.
• Kordhiyaha korontada ku shaqeeya. Wax ka beddelkani wuxuu ku shaqeeyaa mabda'a hoggaanka awoodda. Waxa kaliya ee ay ku kala duwan yihiin ayaa ah in bamka haydiga uu ku shaqeynayo koronto, oo uusan ku xirneyn mootada, sida tan hore. Labadii horumar ee ugu dambeeyay waxay u oggolaanayaan isticmaalka shidaal ka yar nooca koowaad, maaddaama hawlgalka nidaamku uusan xiriir la lahayn mashiinka wadista.

Gaarriyeyaasha kala duwan ka sokow, gaariga waxaa lagu qalabeyn karaa Firfircoonida firfircoon ee firfircoon ama la qabsiga. Kala duwanaanshahoodu waa sidan soo socota:

1. Waxay habeysaa saamiga qalabka iyadoo ku xiran xawaaraha gawaarida. Tani waxay hubinaysaa xasiloonida gawaarida ugu badan ee waddooyinka sibiibix ah. Nidaamku kuu oggolaan maayo inaad isteerinka si lama filaan ah u rogto, ka horjoogsato ama hoos u dhigto.
2. Nidaamka firfircoon wuxuu u shaqeeyaa si la mid ah, marka laga reebo in matoor koronto loo isticmaalo halkii laga isticmaali lahaa wadista meeraha.
3. Waxaa loo tixgeliyaa tikniyoolajiyad casri ah sababta oo ah ma jiro xiriir jireed oo u dhexeeya qalabka isteerinka iyo qalabka isteerinka ee qalabka isteerinka. Nidaamka waxaa xukuma cutub elektaroonik ah oo falanqeeya xog badan: laga helo dareemayaasha xawaaraha lugta, isteerinka, iwm.

Dhawaan, tiknoolajiyad gaar ah ayaa lagu rakibay moodooyinka qaarkood ee gawaarida qaaliga ah iyo gawaarida isboortiga oo leh kaliya dhanka hore, laakiin sidoo kale giraangiraha gadaal. Tani waxay kordhisaa xasiloonida gaariga markii xawaaraha xawaaraha lagu socdo. Giraangiraha gadaal waxay u jeedaan iyadoo ku xiran xawaaraha gaariga.

Haddii gaadhigu socdo ugu badnaan 40 km / saacaddii, markaa cirifka dambe wuxuu u leexanayaa dhanka ka soo horjeedka giraangiraha hore (haddii xagga hore ay u eegaan dhinaca midig, markaa kuwa dambe waxay u eegi doonaan dhinaca bidix).

Marka xawaaraha gaariga uu ka sarreeyo 40 km / saacaddii, ka dib markii uu galayo leexashada, giraangiraha gadaal waxay u jeedsan doonaan isla jihada kuwa hore. Tani waxay yareyneysaa halista samaysanka barafka.

Shuruudaha Gawaarida Gawaarida

Xakamaynta isteerinka ee gaari kasta waa inuu buuxiyaa shuruudaha soo socda:

• Hubso in dhaq-dhaqaaqa gawaarida ku filan xawaare kasta ha lahaadee. Darawalku waa inuu si fudud u dejiyaa jihada la doonayo ee gaariga;
• Waa inay fududahay in la isticmaalo si xitaa darawal daallan uu si nabad ah ku gaaro goobta nasashada;
• Markaad rogto giraangiraha, isteerinka waa inuu bixiyaa wareejinta ugu nadiifsan ee suurtogalka ah. Laabashada, giraangiraha waa inaysan siiban si uusan gaariga u lumin xasilloonidiisa. Tan awgeed, xagasha xagjirnimada iyo wareejinta giraangiraha waa in si sax ah loo xaqiijiyaa;
• Dib ugu celi giraangiraha jihada toosan ee tooska ah (dhinaca jidhka) ka dib markii darawalku joojiyo dadaallada uu ku leexinayo;
• Qulqulka gariirka markaad wadid dusha sare ee waddo aan sinnayn;
• Aad jawaab celin sare u leedahay amarrada darawal kasta;
• Xitaa haddii qalabka wax lagu dhejiyo ay ku fashilmaan, mishiinku waa inuu weli u oggolaadaa darawalku inuu xakameeyo gaariga.

Halbeegga kale ee ku dhaca qaybta shuruudaha isteerinka waa isteerinka ciyaarta. Wixii macluumaad dheeraad ah ee ku saabsan sicir bararka la oggol yahay, eeg maqaal gooni ah.

Astaamaha garaashka midig iyo bidix

Cidna uma qarsoona cidna in sharciga waddammada qaar dhigayo taraafikada bidix ee waddada. Xaaladdan oo kale, isteerinka waxaa lagu rakibi doonaa dhinaca midig ee gaariga, darawalkuna, dabcan, wuxuu fariisan doonaa meeshii ay caado ka ahayd gobolkeenna inuu arko rakaabka hore.

Farqiga u dhexeeya isteerinka noocan ah kuma koobna oo keliya meesha isteerinka laga wado qolka. Soo-saaraha ayaa sidoo kale habeeya mashiinka isteerinka iyadoo la raacayo ku xirnaanta sanduuqa. Sidaas oo ay tahay, baabuur loogu talagalay in loogu isticmaalo waddooyinka leh taraafikada bidix ayaa loo rogi karaa inuu ku habboon yahay xaaladaha taraafikada midigta. Si tan loo sameeyo, ka hor intaadan iibsan baabuur asal ah, waa inaad ogaataa haddii farsamooyinka isteerinka u dhigma la iibiyey si loogu beddelo gaariga.

Noocyada makiinadaha beeraha qaarkood waxay adeegsadaan nidaam haydle oo u oggolaanaya isteerinka in lagu rakibo meel kasta oo ka mid ah taksiga. Xaaladdan oo kale, isku xirka isteerinka iyo isteerinka isteerinka waxaa bixiya haydaroolik, oo ay maamusho mashiinka cabirka.

Isbeddelka noocan oo kale ah, ma jiro wax dhabar jab ah (xitaa mid warshad ah), maadaama aysan lahayn gearbox leh qalab, dixiriga ama wadista gawaarida. Dabcan, nidaamka noocan oo kale ah waa mid aad ugu yar baabuurta fudud. Codsigeeda ugu weyni waa qalab gaar ah oo waaweyn.

Ciladaha ugu waaweyn ee isteerinka

Ciladaha hagida waxaa ka mid ah:

• Isteerinka ciyaarta isteerinka (oo ay ka soo dhacdo, akhri halkan);
• Garaaca intaad gaariga waddo (sababo laxiriirta dariiqyada isteerinka sii kordhaya).
• Xumaanta kala-goysyada isteerinka isteerinka;
• Xidho ilkaha labbiska gudbinta (shaashadda, salka, dixiriga ama duubista);
• Ku xadgudubka hagaajinta qalabka farsamada;
• Ciladaha kujira korontada ama korontada (ciladaha iyo fursadaha dayactirka ee suurtogalka ah, aqri maqaal gooni ah).

Si loo baabi'iyo cilladaha, waxaa loo baahan yahay in la adkeeyo dhammaan qaanso dhejinta, beddelo qaybaha duugoobay iyo hagaajinta habka isugeynta gudbinta. Xaaladaha badankood, isteerinka marmar dhif ah ayuu ku dhacaa. Waad ku mahadsan tahay dayactirka waqtiga ku habboon, waxyaabaha ugu muhiimsan waxay sii socon doonaan muddo ku filan (badanaa xitaa ka sii dheer muddada ay dejisay soo saaraha).

Su'aalaha iyo jawaabaha:

Waa maxay noocyada isteerinka? Saddex nooc oo habab ah ayaa caan ah: rack, dirxi iyo fur. Baabuurta miisaaniyada, nooca ugu horreeya ee habka isteerinka ayaa la isticmaalaa. Mid kasta oo iyaga ka mid ah waxa ku jiri kara cod-weyneeye.

Maxay tahay ujeedada isteerinka? Waxay bixisaa dhaqdhaqaaqa baabuurka jihada uu dhigay darawalku. Habkani waxa uu ku dhaqaajiyaa isteerinka diyaarad toosan. Ku wadida nidaamka isteerinka khaldan waa mamnuuc.

Waa maxay qaybaha ugu muhiimsan ee isteerinka? Waxay ka kooban tahay: isku xirka transverse, cudud hoose, biin pivot, cudud sare, xiriiriye dheer, bipod isteerinka, qalabka isteerinka, shafka isteerinka iyo isteerinka.