Dareemka heerkulka mishiinka
Calaamadeeheedu waa mid ka mid ah halbeegyada muhiimka ah ee ku salaysan kaas oo qaybta kontoroolka matoorka ay xisaabiso qiimaha degdega ah ee wakhtiga dabka iyo qiyaasta shidaalka la duray.
Baabuurta casriga ah, heerkulka matoorka waxaa lagu cabbiraa dareeraha iska caabinta NTC ee ku yaal 
qaboojiye engine. Soo gaabinta NTC waxay u taagan tahay isku-xidhka heerkulka xun, i.e. Xaaladda dareenka noocan oo kale ah, iska caabintiisu waxay hoos u dhigtaa heerkulka sii kordhaya.
Heerkulku waa halbeeg sixid ah oo lagu xisaabinayo wakhtiga shidda unugga kantaroolka matoorka. Maqnaanshaha macluumaadka ku saabsan heerkulka matoorka, qiimaha beddelka ayaa loo isticmaalaa xisaabinta, badiyaa 80 - 110 darajo Celsius. Xaaladdan oo kale, xagasha hore ee dabka ayaa hoos u dhacda. Sidaa darteed, matoorka ayaa laga ilaaliyaa culeyska xad dhaafka ah, laakiin waxqabadkiisa waa la dhimay.
Qiyaasta duritaanka aasaasiga ah, kaas oo lagu go'aamiyo iyadoo ku xiran xawaaraha iyo culeyska injiinka, marxaladda bilowga qabow, iyo sidoo kale xaaladaha kale ee hawlgalka, waa in la hagaajiyaa si waafaqsan. Halabuurka isku dhafka ah ayaa la hagaajiyaa, oo ay ku jiraan, sida ku cad calaamadda heerkulka injirta. Haddii ay maqan tahay, qiimaha heerkulka beddelka ayaa loo qaataa xisaabinta, sida kiiska xakamaynta dabka. Si kastaba ha ahaatee, tani waxay sababi kartaa bilawga adag (mararka qaarkood xitaa aan macquul ahayn) iyo hawlgalka aan sinnayn ee qaybta wadista inta lagu jiro kululaynta. Tani waa sababta oo ah heerkulka beddelka badanaa waxa loola jeedaa matoor hore u diiran.
Haddii aysan jirin qiimo beddel ah, ama uu jiro wareegga gaaban ee wareegga, markaa isku-darka lama kobcin, sababtoo ah wareegga gaaban, i.e. iska caabbinta wareegga hooseeya, waxay u dhigantaa mashiinka kulul (Cabitaanka dareemayaasha NTC wuxuu hoos u dhigaa heerkulka sii kordhaya). Dhanka kale, wareeg furan, i.e. iska caabin aan xad lahayn, oo uu akhriyo kantarooluhu sidii xaalad qaboojin ba'an oo matoorka ah, taasoo keenaysa kobcinta ugu badan ee suurtogalka ah ee qiyaasta shidaalka.
Dareemaha nooca NTC wuxuu si fiican u shaqeeyaa isagoo cabbiraya iska caabintiisa, gaar ahaan dhowr dhibcood oo dabeecaddiisa ah. Tani waxay u baahan tahay kuleylka ula kac ah ee dareemaha heerkul gaar ah.
