naqshadaynta exoskeleton

Eeg todobada exoskeleton ee mustaqbalka inoo horseedaya.

Hal

Cyberdyne's HAL (oo gaaban oo loogu talagalay Gacan-siinta Caawinta Isku-dhafka ah) waxaa loogu talagalay inay noqoto nidaam dhammaystiran, in la magacaabo dhowr. Curiyayaasha Robotic waa in ay si buuxda ula falgalaan oo la jaanqaadaan maskaxda isticmaalaha.

Qofka ku socda exoskeleton uma baahna inuu bixiyo amaro ama isticmaalo wax xakameyn ah.

HAL waxay la qabsataa calaamadaha ay maskaxdu u gudbiso jirka waxayna bilaabataa inay si madax banaan ula dhaqaaqdo.

Calaamadda waxaa qaadaya dareemayaasha ku yaal muruqyada ugu weyn.

Wadnaha Hal, oo ku jira sanduuq yar oo dhabarka ku yaal, ayaa isticmaali doona processor-ka ku dhex jira si uu u dejiyo oo u gudbiyo macluumaadka laga helo jirka.

Xawaaraha wareejinta xogta ayaa aad muhiim ugu ah kiiskan. Soo-saarayaashu waxay xaqiijinayaan in dib-u-dhacyadu ay noqon doonaan kuwo aan la ogaan karin.

Waxaa intaa dheer, nidaamku wuxuu awood u yeelan doonaa inuu dib ugu soo celiyo maskaxda maskaxda, taas oo keeneysa rumaysnaanta aan gebi ahaanba miyir qabin in dhammaan dhaqdhaqaaqyadayadu ay ka muuqan doonaan hababka qalfoofka.

• Soo saaraha ayaa soo saaray dhowr ikhtiyaar oo HAL ah:

  isticmaalka caafimaadka - Thanks to suunno iyo taageerooyin dheeraad ah, qaabdhismeedku wuxuu si madax-bannaan u taageeri karaa dadka lugta leh;

• Isticmaalka shakhsi ahaaneed - qaabka waxaa loogu talagalay in lagu taageero shaqada lugaha, iyada oo diiradda la saarayo horumarinta dhaqdhaqaaqa dadka da'da ah ama dadka baxnaanintu ku socoto;
• si loogu isticmaalo hal addin - hal cufan, oo miisaankeedu yahay 1,5 kg, ma laha xirmo joogto ah, ujeeddaduna waa in la hagaajiyo shaqada addinka la doortay; labada lugood iyo gacmaha;
• in laga soo dejiyo gobolka lumbar - ikhtiyaarka loogu talagalay in lagu taageero murqaha halkaas ku yaal, taas oo ugu horreyn kuu oggolaan doonta inaad leexiso oo kor u qaaddo miisaanka. Waxa kale oo jiri doona noocyo hawlo gaar ah.

  Qalabka si habboon loo habeeyey ayaa loo isticmaali karaa shaqada culus ee culus, iyo sidoo kale amniga ama adeegyada degdegga ah, si xubin kooxdu u qaado, tusaale ahaan, qayb ka mid ah darbiga dhismaha dumay.

  Waxaa habboon in lagu daro mid ka mid ah noocyada ugu horumarsan Tusaale ahaan, Cyberdyne, nooca HAL-5 Nooca-B, wuxuu noqday exoskeleton-kii ugu horreeyay ee hela shahaadada badbaadada caalamiga ah.

[NINKA IRON JAPANESE] HAL Robot Suit ee Cyberdyne

Ku soo celi socodka

Maamulka Cunnada iyo Dawooyinka ee Maraykanka (FDA) ayaa ansixiyay nooca ugu horreeya ee iibka ah ee Maraykanka sannadkii hore. exoskeletons dadka curyaanka ah.

Thanks to aaladda loo yaqaan Nidaamka Dib u Socodka, dadka lumiyay isticmaalka lugaha waxay awoodi doonaan inay istaagaan oo socdaan mar kale.

ReWalk waxay caan noqotay markii Claire Lomas ay ku socotay nooc hore oo ah dariiqa Marathon-ka London.

Iyada oo qayb ka ah tijaabada, nin, Robert Wu, ayaa dhowaan curyaan ka noqday dhexda hoos. egzoszkielet ReWalk iyo biraha uu ku biiri karo dadka marayey waddooyinka Manhattan.

Naqshadeeye Wu ayaa hore u tijaabisay noocyadii hore ee ReWalk Personal wuxuuna soo jeediyay wax ka beddello kala duwan oo loogu habboonaan karo iyo raaxada isticmaalka.

Hadda leh qalaadReWalk waxaa isticmaala dhowr iyo toban qof oo adduunka ah, laakiin shaqada mashruuca ugu dambeeya ayaa wali socota.

Wu wuxuu ku amaanayaa ReWalk Personal 6.0 kaliya maahan shaqaynteeda iyo ku habboonaanta, laakiin sidoo kale xaqiiqda ah inaad cagahaaga ku jiri karto wax ka yar 10 daqiiqo. Hawlgalka laftiisa, oo ay gacanta ku hayaan koontaroolaha curcurka, sidoo kale waa mid aad u fudud.

Shirkadda Israa'iil ee Argo Medical Technologies, oo mas'uul ka ah abuurista ReWalk, waxay heshay oggolaanshaha iibka iyo qaybinta dhakhaatiirta iyo bukaannada. Caqabadda, si kastaba ha ahaatee, waa qiimaha - ReWalk hadda waa 65 kun. dollar.

ReWalk - Marlabaad Socod: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

FORTIS exoskeleton wuxuu qaadi karaa in ka badan 16 kg. Hadda waxaa soo saaray Lockheed Martin. Sannadkii 2014-kii, welwelku wuxuu bilaabay tijaabinta noocii ugu dambeeyay ee warshadaha Mareykanka.

Kuwa ugu horreeya ee ka qaybqaata waxay ahaayeen shaqaalaha warshadda diyaaradaha gaadiidka ee C-130 ee Marietta, Georgia.

Thanks to nidaamka isku xirka, FORTIS waxay kuu ogolaaneysaa inaad miisaankaaga ka wareejiso gacmahaaga dhulka. Shaqaaluhu ma daalin sidii hore oo uma baahna nasiino marar badan sidii hore.

exoskeleton waxay ku qalabaysan tahay miisaan culus oo gaar ah oo ku yaala dhabarka dambe ee isticmaalaha, kaas oo kuu ogolaanaya inaad ilaaliso dheelitirka markaad qaadayso rarka.

Waxay raacdaa in aysan u baahnayn koronto ama baytari, taas oo sidoo kale muhiim ah. Sannadkii hore, Lockheed Martin waxa ay heshay amar ah in si tijaabo ah loo keeno ugu yaraan laba unug. Macmiilku waa Xarunta Sayniska Wax-soo-saarka Qaranka, oo u wakiil ah Ciidanka Badda ee Maraykanka.

Tijaabada waxa lagu samayn doonaa qaab dhismeedka Tiknoolajiyada Ganacsiga ee barnaamijka Dayactirka, xarumaha tijaabada ee ciidamada badda ee Maraykanka, iyo sidoo kale si toos ah goobahooda dhamaadka isticmaalka - dekedaha iyo saldhigyada alaabta.

Ujeedada mashruucu waa in la qiimeeyo ku habboonaanta exoskeleton si ay u isticmaalaan farsamayaqaannada ciidamada badda ee Maraykanka iyo shaqaalaha wax soo iibsiga kuwaas oo ku shaqeeya qalab culus oo badanaaba cidhiidhi ah maalin kasta ama ay la kulmaan cadaadis jireed oo xad dhaaf ah marka ay qaadaan sahayda iyo qalabka milatariga.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton ficil ahaan

Soodejiye

Activelink, oo ah shirkadda soo saartay Panasonic Power Loader, waxay ugu yeertaa "Robot koronto."

Wuxuu la mid yahay dad badan prototypes exoskeleton waxaa lagu soo bandhigaa carwooyinka ganacsiga iyo bandhigyada farsamada.

Si kastaba ha ahaatee, way ka duwan tahay iyaga, gaar ahaan, in dhawaan ay suurtogal tahay in si caadi ah loo iibsado iyo lacag aan khasaare ahayn.

Loader Power-ku wuxuu kor u qaadaa xoogga muruqa bini'aadamka isagoo leh 22 actuators. Dareenka kicinaya firfircoonida waxaa la kala qaadaa marka isticmaaluhu uu isticmaalo xoog.

Dareemayaasha lagu dhejiyo kabaallayaasha ayaa suurtogal ka dhigaya in la go'aamiyo kaliya cadaadiska, laakiin sidoo kale vector ee xoogga la dabaqay, taas oo ay ugu mahadcelinayaan mashiinku "ogyahay" jihada loo dhaqmo.

Nooca u oggolaanaya qaadista bilaashka ah ee 50-60 kg ayaa hadda la tijaabinayaa. Waxaa jira qorshooyin loogu talagalay Xamuulka Korontada oo leh awood qaadis dhan 100 kg. Nashqadayaashu waxay xooga saaraan in qalabku aanu aad u xidhnayn sida uu ugu habboon yahay. Waxaa laga yaabaa in taasi tahay sababta aysan iyagu u magacaabin exoskeleton.

Robot Exoskeleton oo leh koronto kor u qaadis koronto #DigInfo

Socod

Thanks to dhaqaalaha ka yimid Midowga Yurub, koox saynisyahano caalami ah oo saddex sano ah oo shaqo ah ayaa dhisay qalab maskaxda lagu maamulo oo u oggolaanaya dadka curyaanka ah inay dhaqaaqaan.

Qalabkan oo lagu magacaabo MindWalker, ayaa ka mid ahaa kuwii ugu horreeyay ee uu isticmaalo Bukaanka Antonio Melillo, kaas oo xudunta laf dhabarta ay ka go'day shil baabuur, isagoo jooga Isbitaalka Santa Lucia ee Rome.

Dhibbanaha ayaa ka lumay dareenka lugaha. Isticmaale exoskeleton wuxuu xidhaa dabool leh lix iyo toban electrodes oo duubta calaamadaha maskaxda.

Xidhmada waxa kale oo ka mid ah muraayado leh nalal ifaya. Muraayad kasta, tiro ka mid ah LED-yada ayaa biliglmi doona xilliyo kala duwan.

Heerka biliggu wuxuu saameeyaa aragga durugsan ee isticmaalaha. Kortex occipital wuxuu falanqeeyaa calaamadaha soo baxaya. Haddii bukaanku diirada saaro dhinaca bidix ee LED-yada, exoskeleton waa la dhaqaajin doonaa. Ku-fiirsashada qoritaanka saxda ah waxay hoos u dhigtaa hawlgalka aaladda.

Exoskeleton-ku wuxuu miisaankiisu yahay 30 kg oo aan baytari lahayn, sidaas darteed waa mid aad u fudud qalabkan. MindWalker waxay taageeri doontaa qof weyn oo miisaankiisu yahay 100 kg. Tijaabooyinka caafimaad ee qalabka ayaa bilaabmay 2013. MindWalker waxa la qorsheeyay in la sii horumariyo dhawrka sano ee soo socda.

HULC

Tani waa inay taageero buuxda u noqotaa askariga goobta dagaalka jooga. Magaca buuxa waa Xamuulka Xamuulka Caalamiga ah ee Aadanaha, soo gaabinta HULCna waxa lala xidhiidhiyaa ninka xoogga badan ee majaajilada. Waxaa markii ugu horreysay lagu soo bandhigay bandhigga DSEi ee London 2009kii.

Waxay ka kooban tahay dhululubada hadhidarooliga ah iyo kombuyuutar ka ilaaliya saamaynta deegaanka oo aan u baahnayn qaboojin dheeraad ah.

Exoskeleton-ku wuu ogolyahay isagoo sita 90 kg oo qalab ah oo ku socda xawaare dhan 4 km/h. masaafo dhan ilaa 20 km, iyo orda ilaa 7 km/saacadii.

Nashqada la soo bandhigay ayaa miisaankeedu ahaa 24 kg. Sanadkii 2011, qalabkan ayaa la tijaabiyay, sanad kadib waxaa lagu tijaabiyay Afgaanistaan.

Qaybta ugu muhiimsan ee naqshadeynta waa lugaha titanium, kuwaas oo taageera shaqada murqaha iyo lafaha, labanlaabaya xooggooda. Waad ku mahadsan tahay isticmaalka dareemayaasha exoskeleton wuxuu samayn karaa dhaqdhaqaaqyo la mid ah kan bini'aadamka. Si aad alaabta u qaado, waxaad isticmaali kartaa moduleka LAD (Qalabka Caawinta Qalabka), kaas oo ku dheggan gadaasha xagasha, waxaana jira kordhino leh darafyo la bedeli karo oo ka sarreeya gacmaha.

Qalabkani wuxuu kuu ogolaanayaa inaad kor u qaaddo walxaha ilaa 70 kg. Waxaa loo isticmaali karaa askarta leh dhererka 1,63 ilaa 1,88 m, halka miisaanka madhan yahay 37,2 kg oo leh lix batari BB 2590, kaas oo soconaya 4,5-5 saacadood oo shaqo ah (gudahood 20 km) - si kastaba ha ahaatee, sida la filayo. waxa lagu badalaa unugyada shidaalka ee Protonex oo leh nolol adeeg ilaa 72 saacadood ah.

HULC-gu waxa uu u kala baxaa saddex nooc: weerar (oo dheeraad ah 43kg gaashaan ballistic ah), saadka (loader 70kg ah) iyo aasaasiga (roondada).

Lockheed Martin HULC exoskeleton

TALO

Qaybta rakibaadda milatariga, tani waa tallaabo ka timid HULC.

Dhowr bilood ka hor, millatariga Maraykanku wuxuu ugu baaqay saynisyahano ka socda shaybaarrada cilmi-baarista, warshadaha difaaca iyo hay'adaha dawladda inay ka shaqeeyaan qalabaynta askariga mustaqbalka kaas oo siin doona wax ka badan xoogga bani'aadamnimada ee ay siiyeen mar hore la horumariyay. exoskeletons, laakiin sidoo kale awoodda lagu arko, lagu garto oo la isku duubo miisaan aan hore loo arag.

Amarka cusub ee militariga waxaa inta badan loogu yeeraa "Dharka Man Birta". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) waxay isticmaashaa tignoolajiyada ugu horumarsan. Dareemayaasha lagu dhex dhisay suudhka ayaa la socon doona deegaanka iyo askariga laftiisa.

Qaabka hydraulic-ga waa inuu bixiyaa xoog, iyo nidaamka ilaalinta ee la midka ah Google Glass waa inuu bixiyaa isgaarsiinta iyo sirdoonka qarniga XNUMX-aad. Waxaas oo dhan waa in lagu dhex daro jiilka cusub ee hubka.

Intaa waxaa dheer, hubku waa inuu bixiyaa difaac xaaladaha khatarta ah, ka ilaalinta rasaasta, laga bilaabo qoryaha darandooriga u dhaca (ugu yaraan kuwa fudud) - dhammaantoodna leh hub ka samaysan qalab gaar ah oo "dareere ah", kaas oo ay tahay inay isla markiiba adkaato haddii ay dhacdo saameyn. magnetic field ama koronto si ay u bixiso ilaalinta ugu badan ee ka hortagga madfaca.

Milateriga laftiisa ayaa rajaynaya in nakhshad noocan oo kale ah ay ka soo baxdo natiijada cilmi-baadhisyada hadda lagu hayo Machadka Teknolojiyadda Massachusetts (MIT), halkaas oo la sameeyay suudh dhar ah oo ka soo jeestay dareeraha oo u beddelaya mid adag oo saameyn ku leh goob birlab ah.

Tusaalaha ugu horreeya, oo ah qaab si caddaalad ah u matala mustaqbalka TALOS, ayaa lagu soo bandhigay mid ka mid ah dhacdooyinka bandhigga ee Maraykanka bishii Maajo 2014. Nooc dhab ah oo dhammaystiran waa in la dhisaa 2016-2018.