Maxay yihiin ulaha dheelitirka?

Dheellitirka ulaha waxaa loogu talagalay in lagu baabi'iyo gariirada iyo hawlgalka matoorka aan sinnayn iyada oo magdhowga ciidamada ka dhaca nidaamka bistoonka-crank-piston.

.

Matoorada lagu dheellitiro habkan, waxaa la dhigayaa laba ruxood, oo ay wadaan shafka. Dabaqyadu waxay u wareegaan jihooyin iska soo horjeeda iyagoo laban laabma xawliga shafka. Marka la eego ereyada caadiga ah, waxaa lagu go'aamiyaa in matoorada leh dheelitirka noocaas ah lagu garto "dhaqanka shaqada" sare.