Dhakhtarka Robot - bilawga aaladaha caafimaadka

Ma aha inay noqoto robot-ka takhasuska leh ee xakameynaya gacanta Luke Skywalker ee aan ku aragnay Star Wars (1). Way ku filan tahay in baabuurka uu la socdo oo laga yaabo inuu ku maaweeliyo carruurta jiran ee isbitaalka (2) - sida mashruuca ALIZ-E ee uu maalgeliyo Midowga Yurub.

Iyadoo qayb ka ah mashruucan, XNUMX Nao robotskuwaasoo isbitaal la dhigay caruur qaba cudurka macaanka. Waxaa loo qorsheeyay hawlo bulsho oo keliya, oo ku qalabaysan xirfadaha aqoonsiga wejiga iyo hadalka, iyo sidoo kale hawlo shaqo oo kala duwan oo la xidhiidha macluumaadka ku saabsan cudurka macaanka, koorsadiisa, calaamadaha iyo hababka daaweynta.

In loo naxariisto sida dadka kale ee dhibban waa fikrad aad u wanaagsan, laakiin warbixinnada ayaa meel kasta ka imanaya in robots ay si dhab ah u qaadanayaan shaqo caafimaad oo dhab ah. Waxaa ka mid ah, tusaale ahaan, Veebot, oo ay abuurtay bilawga California. Shaqadiisu waa inuu dhiig u qaado si loo baadho (3).

Qalabku wuxuu ku qalabaysan yahay nidaam "aragti" infrared ah oo ku wajahan kamarada xididka u dhigma. Marka uu helo, waxa uu sii baadhayaa ultrasound si uu u eego haddii ay ku habboon tahay daloolka irbadda. Haddii wax walba hagaagsan yihiin, wuxuu ku dhejiyaa irbad oo wuxuu qaadaa dhiig.

Habka oo dhan wuxuu qaadanayaa ilaa hal daqiiqo. Saxnaanta xulashada xididdada dhiigga ee Veebot waa 83 boqolkiiba. Yar? Kalkaalisada gacanta ku samaynaysa tan waxay leedahay natiijo la mid ah. Intaa waxaa dheer, Veebot waxaa la filayaa inuu dhaafo 90% wakhtiga tijaabooyinka caafimaad.

1. Robot Doctor ka Star Wars

2. Robot la socda carruurta isbitaalka

Waxay ahayd inay ka shaqeeyaan meel bannaan.

fikrad dhismo aaladaha qalliinka iwm. Sannadihii 80-aadkii iyo 90-aadkii, US NASA waxay dhistay qolal qalliin oo caqli-gal ah oo loo isticmaali lahaa qalab ahaan saldhigyada dayax-gacmeedka iyo orbital-ka ee ka qaybqaadanaya barnaamijyada sahaminta hawada sare.

3. Veebot - Robot oo loogu talagalay ururinta iyo falanqaynta dhiigga

In kasta oo barnaamijyadu xidhmeen, cilmi-baarayaasha Qalliinka Dareenka ayaa sii waday inay ka shaqeeyaan qalliinka robotka, iyadoo shirkadaha gaarka loo leeyahay ay maalgelinayaan dadaalkooda. Natiijadu waxay ahayd da Vinci, oo markii ugu horreysay lagu soo bandhigay California dabayaaqadii 90-meeyadii.

Laakiin marka hore, dunida ugu horeysay robot qalliin oggolaaday oo oggolaaday isticmaalka 1994 Maamulka Cuntada iyo Dawooyinka ee Maraykanku wuxuu ahaa nidaamka AESOP ee robotic.

Shaqadiisu waxay ahayd inuu hayo oo dejiyo kamaradaha inta lagu jiro qaliinka ugu yar. Waxaa ku xigay ZEUS, oo ah robot saddex-gacan oo isteerin kara oo loo isticmaalo qalliinka laparoscopic (4), oo aad ugu eg robot-ka da Vinci oo hadhow iman doona.

Bishii Sebtembar 2001, isagoo ku sugan New York, Jacques Maresco wuxuu ka saaray xameetida bukaan 68 jir ah bukaan socod eegtada Strasbourg isagoo isticmaalaya nidaamka qalliinka robotiga ee ZEUS.

Malaha faa'iidada ugu muhiimsan ee ZEUS, sida qof kasta oo kale robot qalliin, waxay ahayd in gabi ahaanba meesha laga saaro saamaynta gariirada gacanta, taas oo xitaa dhakhaatiirta ugu khibradda badan uguna fiican adduunka ay la il daran yihiin.

4. ZEUS Robot iyo xarun laga hago

Robotku waa mid sax ah iyada oo ay ugu wacan tahay isticmaalka shaandhada ku habboon ee baabi'isa gariirada inta jeer ee ku dhow 6 Hz, oo caadi u ah gacan-qaadka bini'aadamka. Da Vinci (5) ee aan kor ku soo xusnay waxa ay caan noqotay horraantii 1998 markii koox Faransiis ahi ay sameeyeen qalliinkii ugu horreeyay ee hal-abuurka wadnaha ah.

Dhowr bilood ka dib, qalliinka mitral valve si guul leh ayaa loo sameeyay, i.e. qaliinka gudaha wadnaha. Daawooyinka wakhtigaas, tani waxay ahayd dhacdo u dhiganta soo degista baaritaanka Pathfinder ee dusha Mars ee 1997.

Afarta gacmood ee Da Vinci, oo ku dhammaanaya qalabka, waxay ka galaan jidhka bukaanka jeexjeexyada yaryar ee maqaarka. Qalabka waxaa gacanta ku haya dhakhtar qalliin oo fadhiya konsole, oo ku qalabaysan nidaamka aragga farsamada, taas oo uu uga mahadcelinayo taas oo uu u arko goobta lagu shaqeeyo saddex cabbir, xallinta HD, midabada dabiiciga ah iyo kor u qaadida 10x.

Farsamadan horumarsan waxay saamaxaysaa in si buuxda looga saaro unugyada buka, gaar ahaan kuwa ay saameeyeen unugyada kansarka, iyo sidoo kale in la baaro meelaha adag ee la gaari karo, sida miskaha ama salka madaxa.

Dhakhaatiirta kale waxay indha indheyn karaan hawlgallada da Vinci xitaa meelo kumanaan mayl u jira. Tani waxay u ogolaaneysaa hababka qalliinka adag in la fuliyo iyadoo la adeegsanayo aqoonta takhasuska ugu caansan, iyada oo aan la gelin qolka qalliinka.

Noocyada aaladaha caafimaadka Robot-yada qalliinka - muuqaalkooda ugu muhiimsan waa saxnaanta oo kordhay iyo khatarta khaladka ee hoos u dhacday. Dhaqancelinta waxay u shaqeysaa - waxay fududeysaa oo taageertaa nolosha dadka qaba naafo joogto ah ama ku meel gaar ah (inta lagu jiro xilliga soo kabashada), iyo sidoo kale naafada iyo waayeelka.  

Kooxda ugu weyn waxaa loo isticmaalaa: ogaanshaha iyo baxnaanintu (sida caadiga ah iyada oo la raacayo kormeerka daaweeyaha, iyo si madax-bannaan bukaanka, inta badan teleehabilitation), beddelka boosaska iyo jimicsiga sariirta (sariiraha robotic), hagaajinta dhaqdhaqaaqa (robotic kursi curyaan ee naafada iyo) exoskeletons) , kalkaalisada (robots), waxbarashada iyo caawinta shaqada (goobaha shaqada ee la sameeyay ama qolalka robotka), iyo daawaynta xanuunada garashada qaarkood (robot-ka daaweynta carruurta iyo waayeelka).

Biorobots waa koox robots ah oo loogu talagalay inay ku ekaysiiyaan dadka iyo xayawaanka kuwaas oo aan u isticmaalno ujeedooyinka garashada. Tusaale ahaan waa robot-waxbarasho oo Jabbaan ah oo ay isticmaalaan dhakhaatiirta mustaqbalka si ay ugu tababaraan qalliinka. Robots beddelaya kaaliyaha inta lagu jiro hawlgalka - codsigooda ugu weyn waxay khuseeyaan awoodda dhakhtarka qalliinka si uu u xakameeyo booska kamaradda robotiga ah, taas oo bixisa "aragti" wanaagsan oo ku saabsan goobaha lagu shaqeeyo.

Waxa kale oo jira robot Polish ah

История robotics caafimaad Poland waxaa bilaabay 2000 saynisyahano ka socda Hay'adda Horumarinta Qalliinka Wadnaha ee Zabrze, kuwaas oo horumarinayay tusaalaha qoyska RobinHeart ee robots (6). Waxay leeyihiin qaab-dhismeedka qaybsan oo kuu ogolaanaya inaad doorato qalabka saxda ah ee hawlgallada kala duwan.

Moodooyinka soo socda ayaa la sameeyay: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - oo leh saldhig madax-bannaan oo ay maamusho kumbuyuutarka warshadaha; RobinHeart 2 - waxay ku xiran tahay miiska qalliinka, oo leh laba dhejis oo aad ku rakibi karto qalabka qalliinka ama dariiqa daawashada oo leh kamarad endoscopic ah; RobinHeart mc2 iyo RobinHeart Vision ayaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo endoscope.

Bilawga, isuduwaha, abuuraha malo-awaalka, qorshaynta hawlaha iyo xalal mashruuc oo badan. Robot qalliin Polish ah Robinhart wuxuu ahaa dhakhtar. Zbigniew Nawrat. Si wada jir ah oo uu u geeriyooday Prof. Zbigniew Religa wuxuu ahaa aabbaha dhammaan shaqooyinka ay qabteen khabiiro ka socda Zabrze iyagoo la tashaday xarumaha tacliinta iyo machadyada cilmi-baarista.

Kooxda naqshadeeyayaasha, elektiroonigga, IT iyo makaanikada ka shaqeeyay RobinHeart waxay la tashi joogta ah la lahaayeen kooxda caafimaadka si loo go'aamiyo waxa hagaajinta loo baahan yahay in lagu sameeyo.

"Bishii Janaayo 2009, Xarunta Caafimaadka Tijaabada ee Jaamacadda Caafimaadka ee Silesia ee Katowice, marka la daaweynayo xayawaanka, robotku si fudud ayuu u fuliyay dhammaan hawlaha loo xilsaaray. Hadda, shahaadooyin ayaa loo bixinayaa.

6. Robot caafimaad Polish RobinHeart

Markaan helno kafaala-qaadayaal, waxay geli doontaa soo saaris taxane ah, ”ayuu yiri Zbigniew Nawrat oo ka socda Mu'asasada Horumarinta Qalliinka Wadnaha ee Zabrze. Naqshadeynta Polish waxay leedahay wax badan oo la wadaago American da Vinci - waxay kuu ogolaaneysaa inaad abuurto sawirka 3D ee tayada HD, waxay baabi'isaa gariir gacmaha, iyo qalabku waxay si qarsoodi ah u galaan bukaanka.

RobinHeart laguma xakameeyo feeraha gaarka ah, sida da Vinci's, laakiin waxaa lagu maamulaa badhamada. Mid ka mid ah gacmaha oo nadiif ah dhakhtarka qalliinka ee robotka awood u leh in uu isticmaalo ilaa laba qalab, kuwaas oo, weliba, laga saari karo wakhti kasta, tusaale ahaan, in loo isticmaalo gacanta.

Nasiib darro, mustaqbalka robot qaliinka Polish ee ugu horreeya ayaa weli ah mid aan la hubin. Ilaa hadda, waxa jira hal mc2 oo aan wali lagu qallin bukaan nool. Sabab? Ma jiraan maalgashadayaasha ku filan.

Dr. Navrat waxa uu raadinayay sanado badan, laakiin soo bandhigida Robots RobinHeart ee cisbitaalada Polish waxay u baahan tahay ilaa 40 milyan zł. Bishii Disembar ee sannadkii hore, nooc ka mid ah robot-ka-raaciyaha fiidiyooga ee la qaadi karo ee khafiifka ah oo loogu talagalay codsiyo caafimaad oo ballaaran ayaa la soo bandhigay: RobinHeart PortVisionAble.

Dhismaheeda waxaa maalgeliyay Xarunta Qaranka ee Cilmi-baarista iyo Horumarinta, lacagaha laga helo Sanduuqa Horumarinta Qalliinka Wadnaha iyo kafaala-qaadayaal badan. Sannadkan waxaa la qorsheeyay in la sii daayo saddex nooc oo qalabka ah. Haddii Guddiga Anshaxu oggolaado inuu u isticmaalo tijaabada caafimaad, waxaa lagu tijaabin doonaa jawi isbitaal.

Ma aha qaliin kaliya

Bilowgii, waxaan soo sheegnay robots-ka la shaqeeya carruurta isbitaalka iyo aruurinta dhiigga. Daawadu waxay heli kartaa adeegsi bulsho oo badan oo mashiinadan ah.

Tusaale waa Robot ku daaweeyaha hadalka Bandit, oo laga sameeyay Jaamacadda Koonfurta California, waxaa loogu talagalay in lagu taageero daawaynta carruurta qaba autismka. Waxay u egtahay qalab lagu ciyaaro oo loogu talagalay in lagu fududeeyo xiriirka bukaanka.

7. Robot Clara oo u labisan sidii kalkaaliso

Waxaa jira laba kamaradood oo "indhihiisa", oo ay ugu mahadcelinayaan dareemayaasha infrared ee lagu rakibay, robot, oo ku socda laba taayir, ayaa awood u leh inuu go'aamiyo booska ilmaha oo uu qaado tallaabooyin ku habboon.

Dabeecad ahaan, wuxuu isku dayaa inuu u dhawaado bukaanka yar marka hore, laakiin markuu cararo, wuu istaagaa oo u tilmaamaa inuu u socdo.

Caadi ahaan, carruurtu waxay u dhowaan doonaan robot-ka oo ay la samayn doonaan dammaanad iyada oo ay ugu wacan tahay awoodda ay u leedahay inay ku muujiso shucuurta "muuqaal weji".

Tani waxay u oggolaaneysaa carruurta inay ku lug yeeshaan ciyaarta, joogitaanka robotku wuxuu sidoo kale fududeeyaa isdhexgalka bulshada sida wada hadalka. Kaamirooyinka Robot-ku waxa kale oo ay ogolaadaan in la duubo hab-dhaqanka ilmaha, iyaga oo taageeraya daawaynta uu bixiyo dhakhtarku.

Shaqada baxnaaninta siinta saxnaanta iyo soo celinta, waxay u oggolaadaan jimicsiyada in lagu sameeyo bukaanada leh ku lug lahaanshaha yar ee daaweeyayaasha, taas oo yareyn karta kharashka iyo kordhinta tirada dadka lagu daaweynayo (exoskeleton taageeray waxaa loo tixgeliyaa mid ka mid ah noocyada ugu horumarsan ee robot baxnaanin).

Intaa waxaa dheer, saxnaanta, aan la heli karin qofka, waxay suurtogal ka dhigtaa in la yareeyo wakhtiga baxnaanintu sababtoo ah waxtarka weyn. Isticmaalka robots dhaqancelinta si kastaba ha ahaatee, kormeerka daaweeyayaasha ayaa looga baahan yahay si loo xaqiijiyo badbaadada. Bukaan-socodka badanaa ma dareemaan xanuun badan inta lagu jiro jimicsiga, si qalad ah u aaminsan in, tusaale ahaan, qiyaasta sare ee jimicsiga waxay keenaysaa natiijooyin degdeg ah.

Dareenka xad-dhaafka ah ee xanuunka waxay u badan tahay inuu si dhakhso ah u ogaado bixiyaha daaweynta dhaqameed, sida jimicsi aad u fudud. Waxa kale oo lagama maarmaan ah in la bixiyo suurtagalnimada joojinta degdega ah ee baxnaanintu iyadoo la adeegsanayo robot, tusaale ahaan, haddii algorithm kantaroolku ku guuldareysto.

Robot Clara (7), waxaa abuuray USC Interaction Lab. kalkaalisada robotka. Waxay ku socotaa waddooyin hore loo sii go'aamiyay, iyadoo ogaanaysa caqabadaha. Bukaanka waxaa lagu aqoonsadaa koodka sawirka ee sariiraha agtooda. Robotku wuxuu soo bandhigayaa tilmaamo hore loo duubay oo loogu talagalay leyliga baxnaaninta.

Xiriirinta ujeedooyinka ogaanshaha bukaanka ee bukaanka waxay ku dhacdaa jawaabaha "haa" ama "maya". Robot-ka waxaa loogu talagalay dadka ka dib hababka wadnaha kuwaas oo u baahan inay sameeyaan jimicsi spirometry ilaa 10 jeer saacaddii dhowr maalmood. Waxaa sidoo kale lagu abuuray Poland. robot baxnaanin.

Waxaa soo saaray Michal Mikulski, oo ah shaqaale ka tirsan Waaxda Xakamaynta iyo Robotics ee Jaamacadda Silesian ee Tignoolajiyada ee Gliwice. Tusaalaha waxa uu ahaa exoskeleton - qalab lagu xidho gacanta bukaanka, awood u leh in uu lafaguro oo wanaajiyo shaqada muruqa. Si kastaba ha ahaatee, waxay u adeegi kartaa hal bukaan oo kaliya waxayna noqon doontaa mid aad qaali u ah.

Saynis yahanadu waxay go'aansadeen inay abuuraan robot taagan oo ka jaban oo ka caawin kara baxnaaninta qayb kasta oo jidhka ah. Si kastaba ha ahaatee, oo dhan xamaasad ee robotics, waxaa habboon in la xasuusto in isticmaalka robots ee daawada waxaa lagu daadshay ma aha oo kaliya ubax. Qaliinka, tusaale ahaan, tani waxay la xiriirtaa kharashyo badan.

Habka loo isticmaalo nidaamka da Vinci, oo ku yaala Poland, ayaa ku kacaya 15-30 kun. PLN, iyo toban habraac ka dib waxaad u baahan tahay inaad iibsato qalab cusub. NHF ma soo celiso kharashaadka hawlgallada lagu sameeyay qalabkan oo dhan qiyaastii PLN 9 milyan.

Waxa kale oo ay leedahay faa'iido darro kordhinta wakhtiga loo baahan yahay nidaamka, taas oo macnaheedu yahay in bukaanku uu ku sii jiro suuxdinta muddo dheer oo lagu xiro wareegga macmalka ah (haddii ay dhacdo qalliinka wadnaha).