Joometri Baabuurka - Taayirrada

Joomatari wheel waa mid ka mid ah halbeegyada ugu muhiimsan ee saameeya wadista, xidhashada taayirka, raaxada wadista iyo isticmaalka shidaalka. Goobta saxda ah waxay si weyn u saameyn doontaa waxqabadka wadista baabuurka, iyo sidoo kale maarayntiisa. Baahida ugu weyni waa in giraangiraha ay is rogaan, laakiin ha simbiriirixan marka geesaha ama xariiq toosan. Joomatari waa in si sax ah loogu dhejiyaa dhammaan taayirrada baabuurka, ma aha oo kaliya dabada isteerinka leh.

Xakamaynta gaadhigu waa awooda si badbaado leh oo sida ugu dhakhsaha badan ee suurtogalka ah ugu wareego meertada la bixiyay. Beddelidda jihada baabuurka waxaa lagu xakameyn karaa iyadoo la rogo taayirrada. Taayirrada baabuurta waddooyinku waa in aanay simbiriirixin marka geesaha la gaynayo, balse waa in ay is rogaan si ay u wareejiyaan jihaynta iyo xoogga wareegyada intii suurtagal ah. Si loo buuxiyo shuruudahan, leexashada giraangiraha jihada waa inay la siman yihiin eber. Kani waa joomatari isteerinka Ackerman. Tani waxay ka dhigan tahay in faashashka la fidiyay ee wareegyada dhammaan taayirrada ay isqabsadaan hal dhibic oo ku jiifa dhidibka dabada go'an ee dambe. Tani waxay sidoo kale siinaysaa radiyada wareeg ee taayirrada shaqsi. Ficil ahaan, tani waxay ka dhigan tahay in dariiqa isteerinka ah, marka giraangiraha loo rogo jihada la rabo, waxaa jira xagal isteerin ah oo ka duwan taayirrada sababtoo ah waddooyinka taayirrada ee aan sinnayn. Inta lagu jiro hawlgalka, giraangiraha waxay ku wareegaan wadooyinka wareegyada ah. Xagasha leexashada ee giraangiraha hagaha gudaha waa in uu ka weynaadaa xagasha leexinta taayirka dibadda. Joomatari ee isgoysyada caadiga ah ayaa muhiim u ah go'aaminta wax ku oolka ah ee kala duwanaanta, farqiga u dhexeeya xaglaha isbeddelka ee suulasha taayirrada. Xagasha kala duwanaanshuhu waa inay isku mid noqdaan labada goobood ee isteerinka marka taayirrada ay u jeedaan jihada, tusaale ahaan marka loo leexinayo midig iyo bidix.

Isleegida joomatari ee dariiq dhexaad: cotg β₁  - cog β₂ = B/L, halka B ay tahay masaafada u dhaxaysa faashashka dhaadheer ee hinges, L waa wheelbase.

Curiyeyaasha joometeriga waxay saameeyaan maaraynta nabdoon ee gaariga, sifooyinkiisa wadista, xirashada taayirada, isticmaalka shidaalka, hakinta iyo ku xiridda giraangirta, qalabka isteerinka iyo duugista farsamada. Iyada oo xulashada habboon ee cabbirrada, gobol ayaa lagu gaaraa kaas oo isteerinka uu deggan yahay, xoogagga isteerinka ee ku shaqeynaya isteerinka waa yar yihiin, xirashada dhammaan qeybaha waa yar yahay, culeyska dariiqdu waa mid aan toos ahayn, iyo ciyaarta hoggaaminta ayaa la go'aamiyaa. Naqshadaynta dariiq dhexaadku waxaa ku jira tiro ka mid ah walxaha wanaajiya dhaqdhaqaaqa jiifka isla markaana hagaajiya raaxada wadista iyo waayo -aragnimada wadista badbaadada. Asal ahaan, tani waa barakicinta dariiqii buundada, isku -dhafka dariiqada dambe, daloolkeeda duulaya, iwm.

Joometeriga isteerinka waxaa si weyn u saameeya sifooyinka gaadhiga baabuurka, sifooyinka hakinta iyo sifooyinka taayirada, kuwaas oo abuuraya xiriir xoog leh oo u dhexeeya gaadhiga iyo waddada. Baabuur badan maanta waxay leeyihiin hab joomatari oo gadaal ah oo la habeeyay, laakiin xitaa baabuurta aan la hagaajin karin, hagaajinta joometeriga afarta giraangiraha ayaa u oggolaan doonta farsamayaqaanka inuu ogaado wixii dhibaato ah ee ku socda dariiq dhexaad oo sax ah isagoo hagaajinaya dariiqii hore. Isku-dhejinta laba taayir, oo kaliya hagaajisa joomatari ee giraangiraha hore ee la xidhiidha dariiqa baabuurka, waa duugow oo mar dambe lama isticmaalo.

Astaamaha geometry isteerinka oo aan habboonayn

Hagaajinta khaldan ee joometeriga taayirku wuxuu horseedaa inay sii xumaato xaaladda farsamo ee baabuurka waxaana ka muuqda astaamaha soo socda:

• daal taayir
• guryaha xakamaynta liita
• xasilooni darrada jihaysan ee dhaqdhaqaaqa gaadhiga
• gariirka qaybaha qalabka koontaroolka
• kordhinta xirashada qaybaha isteerinka shaqsiga iyo leexashada isteerinka
• awood la'aanta in lagu soo celiyo giraangiraha jihada hore

Isku toosinta taayirrada ugu fiican ee baabuurka waa in la hagaajiyo dhammaan afarta taayir. Goobtan joomatari ee noocaan ah, farsamayaqaanku wuxuu ku rakibaa qalab tilmaamaya dhammaan afarta taayir wuxuuna cabbiraa joomatari dhammaan afarta taayir.

Habka loo cabbiro cabbirrada shaqsiyeed ee joometeriga gaariga

• hubinta iyo hagaajinta dhererka baabuurka lagu qoray
• cabbiraadda xagal -kala -duwanaanta xagasha koontarool ee la siiyay ee mid ka mid ah giraangiraha la hago
• cabirka xagasha leexashada
• cabbiraadda isu -dhowaanshaha
• cabbiraya xagasha wareegga ee usha jirridda
• cabbiraadda xagasha u janjeeridda boqorka
• cabbiraadda riixidda
• cabbirka isbarbaryaaca faasaska
• cabbirka ciyaarta farsamada ee isteerinka

bogagga: 1 2