Sideen u wanaajin karaa saxnaanta sare ee TwoNav GPS?

Horudhac

Laga bilaabo bilawga 2021, IGN waxa ay si bilaash ah u gelisaa xogteeda qaar:

• Khariidadaha "TOP 25" ee IGN weli bilaash maaha, si kastaba ha ahaatee nooca "Map" ee laga heli karo Géoportil waa bilaash.
• Xogta altimeter IGN 5 x 5m si xor ah ayaa loo heli karaa. Xog-ururintani waxay kuu ogolaanaysaa inaad abuurto qaab dhuleed dhijitaal ah, i.e. khariidad dhererka leh oo leh xallin toosan oo ah 5m x 5m ama 1m x 1m oo leh xallin toosan oo 1m ah. Ama qeexid weyn oo loogu talagalay isticmaalayaasha in aan nahay.

Maqaalkani, oo qaab waxbarasho ah, ayaa si gaar ah loogu talagalay isticmaaleyaasha GPS TwoNav iyo software Land.

Laga bilaabo maanta, suurtagal maaha in la saameeyo xogta joogitaanka GPS ee Garmin.

Waa maxay Qaabka Dhulka Dijital ah (DTM)

Qaabka sare u qaadida dhijitaalka ah (DEM) waa matalaad saddex-geesood ah oo dusha dhulka ah oo laga abuuray xogta sare. Saxnaanta faylka sare u qaadida (DEM) waxay kuxirantahay:

• Tayada xogta joogga (saxnimada iyo tas-hiilaadka loo isticmaalo sahaminta),
• Cabbirka unugga (pixel),
• Marka loo eego saxnaanta meelaynta toosan ee shabakadahan,
• Saxnaanta juqraafiyeedkaaga iyo markaa tayada GPS-kaaga, saacaddaada ku xidhan ama casrigaaga casriga ah.

Slab ama foorno laga soo qaatay xogta IGN Altimetric. 5 km x 5 km tile ka kooban 1000 × 1000 unug ama 5 m x 5 m unug (Saint Gobain Aisne Forest). Shaashadan waxa lagu saadaaliyay khariidadda aasaasiga ah ee OSM.

DEM waa fayl qeexaya qiimaha dhererka barta ku taal bartamaha shabagga, iyadoo dhammaan dusha sare ee shabaggu ay isku dherer yihiin.

Tusaale ahaan, 5 x 5m Aisne BD Alti IGN faylka waaxda (waaxda loo doortay cabbirkeeda weyn) waxay ka hoosaysaa 400 oo taayir ah.

Xariir kasta waxaa lagu gartaa iskuduwayaasha loolka iyo dhererka.

Inta yar ee cabbirka xadhkaha, ayaa ka sii saxsan xogta dhererka. Faahfaahinta sareynta ka yar cabbirka sharoobada (xalka) waa la iska indhatiray.

Inta yar ee xajmigu, saxnaanta sare ayay u sii kacaysaa, laakiin way sii waynaan doontaa faysalku, markaa waxay qaadan doontaa meel xasuuseed oo badan wayna adkaan doontaa in la habeeyo, taasoo suurtogal ah inay hoos u dhigto hawlaha kale ee habaynta.

Cabbirka faylka DEM ee waaxdu waxay ku saabsan tahay 1Mo 25m x 25m, 120Mo 5m x 5m.

DEM-yada ay adeegsadaan abka, mareegaha, GPS-ka, iyo taleefannada casriga ah ee macaamiisha ayaa ka yimid xog caalami ah oo bilaash ah oo ay bixiso NASA.

Nidaamka saxda ah ee NASA DEM waa cabbirka unugga 60m x 90m iyo dhererka tallaabo ee 30m. Kuwani waa faylal cayriin ah, lama saxin, iyo inta badan xogta waa la isku daraa, saxnimadu waa dhexdhexaad, waxaa laga yaabaa inay weyn tahay. khaladaadka.

Tani waa hal sabab oo khaladka tooska ah ee GPS-ka, taas oo sharraxaysa farqiga dhererka lagu arkay raadadka iyadoo ku xiran bogga internetka ee lagu hayo, GPS-ka, ama taleefanka casriga ah ee duubay farqiga dhererka.

• Sonny MNT (eeg hagahan dambe) ayaa bilaash loogu heli karaa Yurub iyada oo cabbirkeedu dhan yahay 25m x 30m. Waxa ay isticmaashaa ilo xogeed oo sax ah marka loo eego NASA MNT, iyo hagaajinta cayayaanka waaweyn ayaa la sameeyay. Kani waa DEM xad sax ah oo ku habboon baaskiil wadida buuraha, oo leh waxqabad wanaagsan oo cabirka waddanka Yurub.

Sawirka kore, altimeter tile (MNT BD Alti IGN 5 x 5) oo daboolaya tuulmooyin dharbaaxo ah (meel u dhow Valenciennes) ayaa loo rogey xariijimo koontoor ah oo u dhexeeya 2,5 m oo lagu dul saaray khariidadda IGN. Sawirku wuxuu kuu ogolaanayaa inaad "qanciso" tayada DEM-kan.

• 5 x 5 m IGN DEM waxay leedahay xallin toosan (cabbirka unugga) 5 x 5 m iyo xallinta 1 m. DEM-kani wuxuu bixiyaa kor u kaca dhulka; dhererka walxaha kaabayaasha ah (dhismaha, buundooyinka, xayndaabyada, iwm) lama tixgelin. Kaynta dhexdeeda, tani waa dhererka dhulka ee cagaha geedaha, oogada biyuhu waa dusha xeebta ee dhammaan kaydadka ka weyn hal hektar.

Isku-dhafka iyo rakibidda DEM

Si aad dhaqso ugu dhaqaaqdo: Isticmaale GPS-ka TwoNav wuxuu soo ururiyay qaab dhuleed dhijitaal ah oo daboolaya Faransiiska kuna salaysan xogta IGN 5 x 5m. Kuwaas waxaa laga soo dejisan karaa gobol ahaan goobta gelitaanka bilaashka ah: CDEM at 5m (RGEALTI).

Isticmaalaha, imtixaanka saxda ah ee lagu qiimeeyo isku halaynta "DEM" waa aragtida dusha harada ee 3D.

Hoosta harada foornooyinka duugga ah (Ardennes), oo lagu muujiyay 3D BD Alti IGN xagga sare iyo BD Alti Sonny ee hoose. Waxaan aragnaa in tayada ay jirto.

Khariidadaha altimeter-ka CDEM ee ay bixiso TwoNav sida caadiga ah GPS-kooda ama software-kooda LAND maaha kuwo la isku halayn karo.

Markaa, “tutorial”-kan waxa uu bixiyaa hage isticmaale si loo soo dejiyo “tiles” ee xogta altimetry ee la isku halayn karo ee TwoNav GPS iyo software LAND.

Xogta waxaa lagu heli karaa bilaash:

• Dhammaan Yurub: Sonny altimetry database,
• Faransiiska: IGN Altimeter Database.

Waxaad samayn kartaa fayl daboolaya waddan, waax, ama kaliya aag juqraafi ah (Slab/tile/Pellet) si aad u badbaadiso xusuusta la isticmaali karo ama aad isticmaasho faylal yaryar.

Sonny Altimeter Database

Moodooyinka 1 inji waxa loo qaybiyaa 1°x1° faylal jajab ah waxaana lagu heli karaa qaabka SRTM (.hgt) oo leh cabbir unug dhan 22x31m taas oo ku xidhan loolka, qaabka loo isticmaalo aduunka oo dhan oo ay isticmaalaan barnaamijyo badan. Waxaa lagu calaamadeeyay isku-duwayaashooda, sida N43E004 (43°N, 4°E).

nidaamka

1. Ku xidh goobta https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Soo deji taayirada u dhigma dalka la doortay ama qaybta juqraafiga.

3. Ka soo saar faylasha .HGT faylasha ZIP ee la soo dejiyay.

4. Gudaha LAND, soo rar fayl kasta .HGT

5. Gudaha LAND, dhammaan .hgts la rabo way furan yihiin, xidh inta soo hadhay.

6. Samee "iskudar kuwan DEMS", waqti ururintu waxay noqon kartaa mid dheer iyadoo ku xiran tirada tiles si ay u ururiyaan (dooro kordhin cdem) file .CDEM ah oo loo isticmaali karaa GPS Twonav.

OSM "tile" iyo MNT "tile" waxay ku soo bandhigayaan LAND, dhammaan waxaa lagu qaadi karaa GPS iyo 100% bilaash ah!

IGN Altimetry Database

Xog-ururintani waxa ay ka kooban tahay buug-tusaha waaxdu.

nidaamka

1. Ku xidh goobta adeega-Geoservices. Haddii xiriirkani shaqeyn waayo: browserkaagu "ma galo FTP": ha argagixin! Hagaha isticmaale:
   • Maamulaha faylkaaga:
   • midig guji "PC this"
   • midig guji "ku dar goobta shabakada"
   • Geli ciwaanka "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "la'aan" ";
   • Magaca geli gelitaankan si aad u aqoonsato IGN geoservice hore
   • Dhammaadka hawsha
   • Sug dhawr daqiiqadood liiska faylka si loo cusboonaysiiyo (tani waxay qaadan doontaa dhawr daqiiqo)
2. Hadda waxaad geli kartaa xogta IGN:
   • Midig ku dhufo faylka xogta aad rabto inaad nuqul ka sameyso
   • Kadib PASTE geli hagaha bartilmaameedka ah
   • Waqtiga dallacadu wuxuu noqon karaa mid dheer!

Sawirkaani wuxuu muujinayaa soo dejinta Vaucluse 5m x 5m altimeter database. Midig ku dhufo faylka, ka dibna koobi ku gal gal oo sug inta aad soo dejisanayso.

Ka dib marka la furo faylka "zipped", qaab dhismeed geed ayaa la helayaa. Xogtu waxay u dhigantaa ilaa 400 oo fayl xog ah (tiles) 5 km x 5 km ama 1000 × 1000 unug 5 m x 5 m qaabka .asc (qaab qoraal) ee waaxda.

Saxan dhowr taayir ah ayaa inta badan daboola jidka MTB.

Unug kasta oo 5x5 km ah waxaa lagu gartaa isku-duwayaasha Lambert 93.

Isku duwayaasha UTM ee geeska bidix ee sare ee foornadan ama foornada waa: x = 52 6940 iyo y = 5494 775:

• 775: darajada tiirka (770, 775, 780, ...) ee khariidada
• 6940: Darajada khadka ee khariidada

3. Qoob ka ciyaarka LAND

4. Tallaabada xigta, ka hel xogta hagaha "xogta", dooro kaliya faylka ugu horeeya:

5. Fur, kadibna xaqiiji, daaqada hoose ayaa furmi doonta taxaddar, tani waa tallaabada ugu jilicsan :

Dooro saadaasha Lambert-93 iyo Datum RGF 93 oo calaamadee sanduuqa ku yaal geeska bidix ee hoose.

Dhulku waxa uu ka soo saarayaa oo ka qaabaynayaa xogta *.asc tiles, taas oo qaadan karta wakhti.

Ka dib markii laga sameeyay saqafyada DEM ee qaabka SRTM (HGT / DEM), waxaa jira inta badan oo iyaga ka mid ah sida ay u jiraan faylal qaab * .asc ah.

6. Dhulku wuxuu kuu ogolaanayaa inaad "isku geyso" hal fayl DEM ah ama foorno ama granule si loogu waafajiyo baahiyahaaga (maskaxda ku hay in cabbirka feylku uu hoos u dhigi karo habka GPS)

Si loo fududeeyo isticmaalka, waxaa habboon (looma baahna) in marka hore la xiro dhammaan kaararka furan.

Liiska khariidadda (hoos eeg) ku fur dhammaan faylasha qaabka * .hdr (mugga ugu yar) ee hagaha xogta DB ee la soo dejiyay (oo la mid ah hawlgalladii hore)

Dhulku wuxuu furay faylalka HDR, waaxda DEM waa la rartay waana la isticmaali karaa

7. Halkan waxaad isticmaali kartaa Ardennes DEM (DEM), si loo fududeeyo isticmaalka, waxaanu ku dari doonaa hal fayl.

Liiska liiska:

Isku-dar DEM-yadan

Dooro qaabka *.cdem oo magaca faylka DEM.

Isku darka ayaa qaadan doona wakhti yar in la dhamaystiro, in ka badan 21 oo fayl ayaa loo baahan yahay in la isku daro. Markaa taladii inaad la shaqeyso MNT pellets oo daboolaya garoommadaada ciyaarta.

Qaabka muuqaalka dhijitaalka ah ee Ardennes ee aanu abuurnay, kaliya ku fur faylkan khariidadda IGN Geoportal sida hoos ka muuqata, tusaale ahaan.

Tijaabada waxaa lagu sameeyaa iyadoo si toos ah loo furayo UtagawaVTT track "Château de Linchamp" oo lagu soo bandhigay bilawga farqiga dhererka 997m, 981m oo leh Sonny DTM (habraacii hore) iyo 1034m marka Dhulku ku beddelo dhererka dhibic kasta oo leh DTM dhererkiisu yahay 5mx5m .

Xisaabinta farqiga heerka marka la soo koobo xariiqyada kontoroolka ee khariidadda IGN waxay muujinaysaa faraqa heerka 1070 m, taas oo ah, faraqa 3%, taas oo sax ah.

Qiimaha 1070 ayaa weli ah qiyaas sababtoo ah ma aha wax fudud in lagu xisaabiyo qaloocyada khariidadda si gargaar ah.

Isticmaalka faylka altimeter

Faylasha MNT.cdem waxa ay LAND u isticmaali kartaa soo saarista sare, xisaabinta joogga, u janjeersiga, jid-goynta, iwm.; iyo dhammaan aaladaha GPS-ka ee TwoNav, kaliya geli faylka tusaha khariidadda oo u dooro sida map.cdem.

Boostada baloogga ee dhererka aan saxda ahayn waxay wax ka qabanaysaa arrinta altimetry iyo kala duwanaanshaha sare u qaadista GPS, mabda'a lagu wareejin karo saacadaha GPS-ka iyo sidoo kale barnaamijyada casriga ah.

Wax-soo-saarayaashu waxay adeegsadaan habab dhowr ah si ay " u tirtiraan" khaladaadka lagu soo bandhigay maqaalkan, iyagoo shaandheynaya (celcelis ahaan dhaqdhaqaaqa) xogta joogitaanka, iyagoo isticmaalaya dareeraha barometric ama qaabka dhul dijital ah.

Joogitaanka GPS-ku waa "qeylo", ie, isbedbedelaya qiyaastii celceliska qiimaha, joogitaanka barometric waxay ku xiran tahay kala-duwanaanta cadaadiska barometric iyo heerkulka, markaa cimilada iyo faylasha DEM waxay noqon karaan kuwo aan sax ahayn.

Isku-dhafka barometerka leh GPS ama DEM waxay ku salaysan tahay mabda'a soo socda:

• Muddo dheer, isbeddelka joogitaanka barometric waxay ku xiran tahay xaaladaha cimilada (cadaadiska iyo heerkulka),
• Muddo dheer, khaladaadka joogitaanka GPS-ka ayaa la sifeeyaa,
• Khaladaadka DEM waa sida qaylada oo kale muddo dheer, markaa waa la sifeeyaa.

Isku-dhafkan wuxuu ka kooban yahay xisaabinta celceliska GPS ama dhererka DEM iyo ka soo saarida isbeddelka dhererka.

Tusaale ahaan, 30-kii daqiiqo ee ugu dambeeyay, dhererka qaylada la sifeeyay (GPS ama MNT) waxay kordhisaa 100 m; si kastaba ha ahaatee, isla muddadaas, dhererka uu tilmaamay barometerku wuxuu kordhay 150 mitir.

Si macquul ah, isbeddelka dhererka waa inuu ahaadaa mid isku mid ah. Ogaanshaha sifooyinka dareemayaashani waxay kuu ogolaaneysaa inaad "dib u habeyn ku sameyso" barometerka -50 m.

Caadi ahaan qaabka Baro + GPS ama 3D, joogga barometerka waxaa loo saxaa sidii socod-dheereeye ama fuulle uu gacanta ku samaynayo isagoo hubinaya khariidadda IGN.

Gaar ahaan, GPS-kii ugu dambeeyay ama taleefan casriga ah (tayo wanaagsan) ayaa ku ogaanaya (FIX) adiga oo sax ahaanta 3,5 m diyaaradda jiifa 90 jeer ka mid ah 100 marka xaaladaha soo dhaweynta ay ku habboon yihiin.

"Waxqabadka" jiifta ah wuxuu u dhigmaa cabbirka unugga 5m x 5m ama 25m x 25m, isticmaalka DTM-yadan waxay ku siinaysaa saxsanaan wanaagsan diyaaradda toosan.

DEM waxay muujinaysaa dhererka dhulka, tusaale ahaan, haddii aad ka gudubto dooxada Tarn ee Millau viaduct, raadraaca diiwaangashan DEM waa inuu kuu qaadaa gunta hoose ee dooxada, xitaa haddii jidka uu ku sii jiro goobta marinka. .

Tusaale kale waa marka aad baaskiil wadato ama aad ku safrayso jiirada buuraleyda ah, saxnaanta jiifka ee GPS-ka ayaa hoos u dhacaysa saameynta waji-xidhka ama wadooyinka badan; dabadeed dhererka loo qoondeeyay FIX wuxuu u dhigmi doonaa dhererka ku dheggan ama ka fog, markaa ama xagga sare ama hoose ee dooxa.

Xaaladda fayl ay sameeyeen meshes dusha weyn, dhererku wuxuu u ekaan doonaa celcelis ahaan inta u dhaxaysa gunta hoose ee dooxada iyo sare!

Labadan tusaale ee daran laakiin caadiga ah, farqiga isugaynta dhererka ayaa si tartiib tartiib ah uga leexan doona qiimaha dhabta ah.

Talooyin loogu talagalay isticmaalka

Si looga fogaado dhibaatooyinka soo raaca:

• Ku qiyaas barometerka GPSka meesha ugu saraysa ee aad ka bilaabayso wax yar ka hor intaadan dhoofin (waxaa ku taliyay dhammaan soosaarayaasha GPS-ka),
• GPS-kaagu ha sameeyo dhawr FIXES ka hor inta aanad bilaabin dabagalka si sax ahaanshiyaha goobta uu u dhigmo,
• dooro isku-dhafan: xisaabinta joogga = Barometer + GPS ama Barometer + 3D.

Haddii kor u qaadida raadraacaaga lagu mideeyay DEM, waxaad yeelan doontaa xisaabaad sare oo sax ah, sida sawirka hoose oo kala duwanaanshuhu yahay 1 mitir oo keliya.

• GPS Trail 2 (72dpi sawir la qaaday, 200dpi GPS screen)
• Dabool raster iyo khariidada OSM vector
• Miisaanka 1: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN dillaacinta waxay xooga saaraysaa dhererka kor u kaca 1m.

Sawirka hoose wuxuu isbarbar dhigayaa astaanta laba raadad oo isku mid ah oo 30km ah (oo isku caan ah), dhererka mid waxaa lagu jaan-gooyay IGN DEM iyo kan kale ee Sonny DEM, oo ah waddo ku socota qaabka baro + hybrid 3d.

• Dhererka khariidada IGN: 275 m.
• Dhererka waxaa lagu xisaabiyay GPS-ka isku-dhafka Baro + 3D: 295 m (+ 7%)
• Dhererka waxaa lagu xisaabiyaa iyadoo la isticmaalayo GPS ee isku-dhafka Baro + Habka GPS: 297 m (+ 8%).
• Kor u kac la mid ah IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Koritaanka isku-dhafka ah ee Sonny MNT: 255 m (-7%)

"Runta" waxay u badan tahay inay ka baxsan tahay 275m IGN sababtoo ah dejinta qalooca.

Tusaalaha is-habaynta tooska ah (magdhowga) ee altimeterka GPS-ka barometric inta lagu jiro dariiqa kor lagu muujiyey (Faylka diiwaanka isha ee GPS-ka):

• Ma jiro ururin toosan oo loogu talagalay xisaabinta farqiga dhererka: 5 m, (Qiyaas ahaan la mid ah qalooca maabka IGN),
• Dhererka inta lagu jiro dib u habeynta:
  • GPS 113.7m,
  • Altimeter Barometric 115.0 m,
  • Dhererka MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Dib-u-eegis (muddada xisaabinta): 30 daqiiqo
• Sixitaan Barometric ah 30ka daqiiqo ee soo socda: - 0.001297