Sida habka is-wadidu u shaqeeyo
Dawladda Jarmalku waxay dhawaan ku dhawaaqday inay doonayso inay kor u qaaddo horumarinta tignoolajiyada iyo qorshayaasha lagu abuurayo kaabayaasha gaarka ah ee waddooyinka. Alexander Dobrindt, Wasiirka Gaadiidka Jarmalka, ayaa shaaca ka qaaday in qaybta A9-da weyn ee Berlin ilaa Munich loo dhisi doono qaab ay baabuurta iskood isu xilqaantay ay si raaxo leh ugu socon karaan wadada oo dhan.
Erayada soo gaabinta
ABS Nidaamka ka-hortagga xannibista. Nidaam loo isticmaalo baabuurta si looga hortago qufulka taayirrada.
ACC La qabsiga kontoroolka safarka. Aalad ilaalinaysa fogaanta badbaadada ku habboon ee u dhaxaysa baabuurta guuraysa.
AD Wadista otomaatiga ah. Habka wadista otomaatiga ah waa erey ay isticmaasho Mercedes.
ADAS Nidaamka caawinta darawalka sare. Nidaamka taageerada darawalnimada ee la fidiyay (sida xalalka Nvidia)
WEYDIIN Xakamaynta safarka garaadka sare. Raadaarka ku salaysan xakamaynta la qabsiga safarka
AUG Nidaamka xakamaynta baabuurta ee tooska ah. Ilaalinta otomaatiga ah iyo nidaamka wadista (tusaale, baarkinka baabuurka)
DIV Baabuur waxgarad ah oo aan cidina wadin. Baabuurta casriga ah ee aan darawallada lahayn
ECS Qaybaha iyo nidaamyada elektarooniga ah. Magaca guud ee qalabka elektaroonigga ah
IoT Internetka waxyaabaha. Internetka Waxyaabaha
ISAGU Nidaamyada gaadiidka caqliga. Nidaamyada Gaadiidka Caqliga leh
LIDAR Ogaanshaha iftiinka iyo kala duwanaanta. Qalab u shaqeeya sida raadaarka - wuxuu isku daraa laysarka iyo telescope.
LKAS Nidaamka caawinta haynta haadka. Caawinta Haynta Haadka
V2I Baabuur- kaabayaasha dhaqaalaha. Xiriirka ka dhexeeya gaadiidka iyo kaabayaasha
V2V Baabuur ku socda. Isgaadhsiinta baabuurta
Qorshaha waxaa ka mid ah, in la sameeyo kaabayaal dhaqaale si ay u taageeraan xiriirka ka dhexeeya baabuurta; Ujeeddooyinkan, inta jeer ee 700 MHz ayaa loo qoondayn doonaa.
Macluumaadkani kaliya ma muujinayaan in Jarmalku uu dhab ka yahay horumarka mooto la'aan darawallo. Jid ahaan, tani waxay dadka ka dhigaysaa inay fahmaan in baabuurta aan duuliyaha lahayn aysan ahayn oo keliya baabuurta laftooda, baabuurta aadka u casriga ah ee ay ka buuxaan dareemayaasha iyo radar, laakiin sidoo kale dhammaan nidaamyada maamulka, kaabayaasha iyo isgaarsiinta. Wax macno ah ma samaynayso in hal baabuur la wado.
Xog badan
Hawlgalka nidaamka gaasku wuxuu u baahan yahay nidaamka dareemayaasha iyo soo-saareyaasha (1) si loo ogaado, habaynta xogta iyo jawaabta degdega ah. Waxaas oo dhami waa inay si is-bar-bar socdaan u dhacaan millise-ilbiriqsi. Shuruudaha kale ee qalabku waa isku halaynta iyo dareenka sare.
Kamaradu, tusaale ahaan, waxay u baahan yihiin inay noqdaan xal sare si loo aqoonsado tafaasiisha wanaagsan. Intaa waxaa dheer, waxaas oo dhami waa inay noqdaan kuwo waara, adkaysi u leh xaaladaha kala duwan, heerkulka, naxdinta iyo saamaynta suurtagalka ah.
Natiijo lama huraan ah oo hordhac ah baabuur bilaa darawal ah waa isticmaalka tignoolajiyada Big Data, taas oo ah, helida, shaandhaynta, qiimaynta iyo wadaaga xog aad u badan muddo gaaban gudaheed. Intaa waxaa dheer, nidaamyadu waa inay ahaadaan kuwo sugan, iska caabiya weerarada dibadda iyo faragelinta keeni karta shilal waaweyn.
Baabuur bilaa darawal ah kaliya waxay ku wadi doonaan wadooyin si gaar ah loo diyaariyay. Khadadka qallafsan iyo kuwa aan la arki karin ee waddada su'aal kama jiraan. Farsamooyinka isgaadhsiinta ee caqliga leh - baabuur-baabuur iyo kaabayaal-baabuur, oo sidoo kale loo yaqaan V2V iyo V2I, waxay awood u siinayaan is-dhaafsiga macluumaadka u dhexeeya baabuurta dhaqdhaqaaqa iyo deegaanka.
Iyaga ayay saynisyahannadu iyo naqshadeeyayaashu u arkaan karti la taaban karo marka ay timaaddo horumarinta baabuurta madaxbannaan. V2V waxay isticmaashaa inta jeer ee 5,9 GHz, sidoo kale ay isticmaasho Wi-Fi, ee band 75 MHz oo leh baaxad dhan 1000 m. V2I isgaarsiinta waa shay aad u adag oo kaliya kuma lug leh isgaarsiinta tooska ah ee qaybaha kaabayaasha waddooyinka.
Tani waa is dhexgalka dhamaystiran iyo la qabsiga baabuurka ee taraafikada iyo la falgalka dhammaan nidaamka maamulka taraafikada. Caadi ahaan, gaadhiga aan cidi wadin waxa ku qalabaysan kamarado, raadaar iyo dareemayaal gaar ah oo uu "dareemo" oo uu "dareemo" aduunka ka baxsan (2).
Khariidado tafatiran ayaa lagu shubay xusuusta, oo ka saxsan marin biyoodka baabuurka. Nidaamyada hagidda GPS-ka ee baabuurta bilaa darawalka ah waa inay ahaadaan kuwo aad u sax ah. Saxnimada dhowr iyo toban senti mitir ayaa muhiim ah. Sidaa darteed, mashiinku wuxuu ku dhejiyaa suunka.
1. Dhisidda baabuur madax-bannaan
Dunida dareemayaasha iyo khariidado sax ah
Xaqiiqda ah in baabuurka laftiisa uu ku dhajiyo wadada, nidaamka dareemayaasha ayaa ka masuul ah. Waxa kale oo jira sida caadiga ah laba radar oo dheeraad ah oo ku yaal dhinacyada barafka hore si loo ogaado baabuurta kale ee ka soo socda labada dhinac ee isgoysyada. Afar ama in ka badan oo dareemayaal kale ayaa lagu rakibay geesaha jidhka si ay ula socdaan caqabadaha suurtagalka ah.
2. Waxa uu arko oo uu dareemo baabuur iskiis ah
Kamarada hore oo leh goob muuqaal ah oo 90-degree ah ayaa aqoonsan midabada, markaa waxay akhrin doontaa calaamadaha taraafigga iyo calaamadaha waddooyinka. Dareemayaasha fogaanta ee baabuurta ayaa kaa caawin doona inaad ka fogaato gaadiidka kale ee wadada.
Sidoo kale, mahad radar, baabuurku wuxuu ka fogaan doonaa baabuurta kale. Haddi ay ku ogaan waydo baabuurta kale ee ku jira radius 30m, waxa ay awood u yeelan doontaa in ay kordhiso xawaaraheeda.
Dareemayaasha kale ayaa kaa caawin doona baabi'inta waxa loogu yeero. Baro indho la'aan ah oo jidka dhex mara iyo ogaanshaha walxaha fogaan u dhigma dhererka labada garoon ee kubbadda cagta jiho kasta. Farsamooyinka badbaadada ayaa si gaar ah faa'iido u yeelan doona waddooyinka mashquulka ah iyo isgoysyada. Si aad uga ilaaliso baabuurka shilalka, xawaarihiisa ugu sarreeya wuxuu ku koobnaan doonaa 40 km / h.
W baabuur bilaa darawal ah Wadnaha Google iyo qaybta ugu muhiimsan ee naqshadeynta ayaa ah 64-beam Velodyne laser oo ku rakiban saqafka sare ee gaariga. Qalabku si dhakhso ah ayuu u wareegayaa, markaa baabuurku wuxuu "arkaa" sawirka 360-degree ee ku wareegsan.
Ilbiriqsi kasta, 1,3 milyan dhibcood ayaa la diiwaangeliyaa iyadoo ay weheliso fogaanshahooda iyo jihadooda dhaqdhaqaaqa. Tani waxay abuurtaa qaabka 3D ee adduunka, kaas oo nidaamku barbar dhigo khariidadaha xallinta sare. Natiijo ahaan, wadooyin la abuurayo iyadoo la kaashanayo baabuurka uu ku wareego caqabadaha oo raacaya shuruucda waddooyinka.
Intaa waxaa dheer, nidaamka wuxuu ka helayaa macluumaadka afar radar oo ku yaal baabuurka hore iyo gadaal, kaas oo go'aaminaya booska baabuurta kale iyo walxaha laga yaabo inay si lama filaan ah uga soo baxaan wadada. Kamarad ku ag taal muraayada gadaal ayaa soo qaada nalalka iyo calamadaha wadada waxayna si joogto ah ula socotaa booska gaariga.
Shaqadeeda waxaa kaabaya hab aan shaqaynayn kaas oo la wareegaya booska raadraaca meel kasta oo calaamada GPS-ku aanu gaadhin - tunnelyada, dhismayaasha dhaadheer dhexdooda ama meelaha baabuurta la dhigto. Waxa loo isticmaalaa in gaadhi lagu kaxeeyo: sawirada la ururiyay marka la samaynayo xog ururin loo dhigay qaabka Google Street View waa sawiro tafatiran oo wadooyinka magaalada ah oo laga keenay 48 wadan oo aduunka ah.
Dabcan, tani kuma filna wadista badbaadada leh iyo dariiqa ay adeegsadaan baabuurta Google-ka (inta badan gobolada California iyo Nevada, halkaas oo wadista lagu ogol yahay shuruudo gaar ah). gawaarida bilaa darawalka ah) si sax ah ayaa loo diiwaan geliyey waqtiyada safarrada gaarka ah. Baabuurta Google waxay ku shaqeysaa afar lakab oo xog muuqaal ah.
Laba ka mid ah waa moodooyinka aadka u saxsan ee dhulka uu baabuurku ku socdo. Midka saddexaad wuxuu ka kooban yahay khariidad waddo oo faahfaahsan. Midda afraad waa xogta isbarbardhigga walxaha go'an ee muuqaalka muuqaalka leh kuwa dhaqaaqa (3). Intaa waxaa dheer, waxaa jira algorithms kuwaas oo raacaya cilmi-nafsiga gaadiidka, tusaale ahaan, calaamadaynta irid yar oo aad rabto inaad ka gudubto isgoyska.
Waxaa laga yaabaa, in nidaamka wadada si buuxda u toosan mustaqbalka iyada oo aan la helin dadka u baahan in la sameeyo si ay wax u fahmaan, waxay u soo baxaysaa inay noqoto mid aan loo baahnayn, baabuurtuna waxay u dhaqaaqi doontaa iyada oo la raacayo qawaaniin hore loo qaatay oo si adag loo qeexay algorithms.
3. Sida Baabuurka Gawaarida ee Google-ka uu u arko hareerihiisa
Heerarka otomaatiga
Heerka otomaatiga baabuurta waxaa lagu qiimeeyaa iyadoo loo eegayo saddex shuruudood oo aasaasi ah. Midda kowaad waxa ay la xidhiidhaa awoodda nidaamku u leeyahay in uu la wareego kantaroolka gaadhiga, marka hore loo socdo iyo marka la dhaqdhaqaajinayo. Shuruudda labaad waxa ay qusaysaa qofka baabuurka saaran iyo kartida uu u leeyahay in uu sameeyo wax aan ahayn kaxaynta gaadhiga.
Shuruudda saddexaad waxay ku lug leedahay dabeecadda baabuurka laftiisa iyo awoodda uu u leeyahay inuu "fahmo" waxa ka dhacaya waddada. Ururka Caalamiga ah ee Injineerada Baabuurta (SAE International) ayaa u kala saara otomaatiga gaadiidka wadooyinka lix heer.
Marka la eego automation laga bilaabo 0 ilaa 2 qodobka ugu muhiimsan ee ka masuulka ah darawalnimada waa darawalka aadanaha (4). Xalalka ugu horumarsan ee heerarkan waxaa ka mid ah Xakamaynta Cruise Control (ACC), oo uu sameeyay Bosch oo si sii kordheysa loogu isticmaalo baabuurta raaxada.
Si ka duwan kantaroolka dalxiiska ee dhaqameed, kaas oo u baahan darawalku inuu si joogto ah ula socdo masaafada u jirta baabuurka hore, waxay sidoo kale u qabataa shaqada ugu yar ee darawalka. Tiro dareemeyaal ah, raadaar iyo isdhexgalkooda iyo nidaamyada kale ee baabuurta (ay ku jiraan wadista, bareegga) waxay sameeyaan baabuur ku qalabaysan kontoroolka safarka la qabsiga ma aha oo kaliya xawaare go'an, laakiin sidoo kale fogaan badbaado leh oo baabuurka hore u jira.
4. Heerarka otomaatiga ee baabuurta marka loo eego SAE iyo NHTSA
Nidaamku wuxuu jebin doonaa baabuurka sida loo baahdo iyo kaligaa gaabissi looga fogaado in ay isku dhacaan gadaasha baabuurka ee hore. Marka xaaladaha jidku ay xasilaan, baabuurka ayaa mar kale ku degdega xawliga loo dejiyay.
Qalabku aad buu faa'iido ugu leeyahay jidka weyn wuxuuna bixiyaa badbaado aad uga sarreeya marka loo eego kontoroolka safarka caadiga ah, kaas oo aad khatar u ah haddii si khaldan loo isticmaalo. Xalka kale ee horumarsan ee heerkan loo isticmaalo waa LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), oo ah nidaam firfircoon oo loogu talagalay in lagu wanaajiyo badbaadada wadista isagoo kuu digaya haddii aad si ula kac ah uga baxdo haadkaaga.
Waxay ku salaysan tahay falanqaynta sawirka - kamarad ku xiran kombuyuutarku waxay ilaalisaa calaamadaha haadka xaddidaya, iyada oo la kaashanaysa dareemayaasha kala duwan, waxay u digtaa darawalka (tusaale ahaan, gariirka kursiga) oo ku saabsan isbeddelka haadka, iyada oo aan la jeedin tusaha.
Heerarka sare ee otomaatiga, laga bilaabo 3 ilaa 5, xalal badan ayaa si tartiib tartiib ah loo soo bandhigay. Heerka 3 waxaa loo yaqaan "automation shuruudeed". Gaadhigu wuxuu markaas helayaa aqoon, taas oo ah, ururinta xogta deegaanka.
Wakhtiga falcelinta la filayo ee darawalka bini'aadamka ee kala duwanaanshiyahan ayaa kordhay ilaa dhowr ilbiriqsi, halka heerarka hoose ay ahayd ilbiriqsi kaliya. Nidaamka dusha sare ayaa xakameynaya gaariga laftiisa oo kaliya haddii loo baahdo ogeysiiya qofka faragelinta lagama maarmaanka ah.
Ka dambe, si kastaba ha ahaatee, waxaa laga yaabaa inuu sameeyo wax kale oo dhan, sida akhrinta ama daawashada filimada, diyaar u ah inuu baabuur wado kaliya marka loo baahdo. Heerarka 4 iyo 5, qiyaasta wakhtiga falcelinta bini'aadmigu waxay kordhisaa dhowr daqiiqo marka baabuurka uu helo awooda uu si madaxbanaan uga falceliyo wadada oo dhan.
Markaa qofku gabi ahaanba wuu joojin karaa xiisaha uu u qabo baabuur-wadidda oo, tusaale ahaan, seexo. Kala soocida SAE ee la soo bandhigay sidoo kale waa nooc ka mid ah naqshadaynta otomaatiga ah ee baabuurta. Kaliya maaha. Hay'adda Badbaadada Wadooyinka Ameerika (NHTSA) waxay isticmaashaa qaybinta shan heerar, laga bilaabo bini'aadamka - 0 ilaa si toos ah otomaatig ah - 4.
