Sidee loo duubaa raadadka GPS-ka nadiifka ah?

Haddii aad waligaa si dhow u eegtay GPS-kaaga, waa inaad aragtay inay ka buuxaan habaynta habaynta. Waxa kale oo laga yaabaa inaad la yaabto markii ugu horeysay ee aad isku daydo inaad ka daawato khariidada raadkii ugu dambeeyay ee ay duubeen dhammaan dhibcaha "aan degganayn".

Yaab, yaab leh. yaab ma tidhi?

Waa hagaag, maaha wax la yaab leh, laakiin si lama filaan ah waxay wax badan ka sheegaysaa awoodda GPS si ay si sax ah u soo saarto xaqiiqada.

Dhab ahaantii, iyada oo GPS-ka kuu ogolaanaya inaad dejiso inta jeer ee xog-qorista, waxaanu yeelan doonaa dareenka si aan u doorto muunada ugu dhaqsaha badan. Waxaan nafteena u sheegnaa: dhibcaha badan, ka sii fiican!

Laakiin run ahaantii miyay tahay doorasho wanaagsan in la helo raad xaqiiqada ugu dhow ee suurtogalka ah? 🤔

Aynu si qoto dheer u eegno, waa xoogaa farsamo (wax isku xidhan, ha werwerin...) waana kula joogi doonaa.

Saamaynta margin qaladka

Dunida dhijitaalka ah, fikradda qiyaasiddu waxay had iyo jeer leedahay saameyn aan caddayn ama ka yar.

Si la yaab leh, waxa u ekaan kara doorashada ugu fiican, oo ah isticmaalka heerka sare ee rikoodhka rikoodhka, waxay noqon kartaa mid aan faa'iido lahayn.

Qeexitaan: FIX waa awooda GPS si uu u xisaabiyo booska (latitude, longitude, joogga) ee satalaytka.

[Daabacaada guud ahaan badweynta Atlaantigga kadib ololihii cabbirka] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) waxay muujinaysaa in xaaladaha soo dhawaynta ee ugu wanaagsan ay tahay buluug azure. sky 🌞 iyo GPS oo la dhigay meel 360° ah ee muuqaalka kore, ** saxnaanta saxda ah waa 3,35 m 95% kiisaska**

⚠️ Gaar ahaan, oo leh 100 FIX oo isku xigta, GPS-kaagu wuxuu kaa dhigayaa meel u dhaxaysa 0 iyo 3,35m goobtaada dhabta ah 95 jeer iyo 5 jeer oo ka baxsan.

Si toos ah, qaladka waxaa loo tixgeliyaa inuu yahay 1,5 jeer qaladka jiifka ah, sidaas darteed 95 jeer 100 ka mid ah dhererka la duubay wuxuu noqon doonaa +/- 5m dhererka dhabta ah ee xaaladaha soo dhaweynta ugu fiican, taas oo inta badan ku adag dhulka agtiisa.

Intaa waxaa dheer, daabacaado kala duwan oo la heli karo ayaa muujinaya in soo dhaweynta ka timaadda xiddigaha badan ee 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) aysan hagaajinaynin saxnaanta tooska ah ee GPS.

Dhanka kale, qaataha GPS-ka oo awood u leh inuu tarjumo calaamada ururrada badan ee satalaytka ayaa yeelan doona hagaajinta soo socota:

1. Yaraynta muddada FIX-ga ugu horreeya, sababtoo ah satalaytka badan, way sii weynaan doontaa soo-qaadayaashooda, marka la bilaabo,
2. hagaajinta saxnaanta meelaynta xaaladaha soo dhawaynta adag. Tani waa arrin ka jirta magaalada (magaalooyinka), gunta hoose ee dooxa ee meelaha buuraleyda ah ama kaynta dhexdeeda.

Waxaad ku tijaabin kartaa GPS-kaaga: natiijadu waa caddahay oo dhammaystiran tahay.

Qalabka GPS-ku wuxuu dejiyaa FIX ilbiriqsi kasta guud ahaan.

Ku dhawaad ​​​​dhammaan baaskiil wadista ama GPS-yada dibadda waxay kuu oggolaanayaan inaad hagaajiso inta jeer ee FIX-yadan loogu qoro jidka (GPX). Dhammaantood waa la duubay, doorashadu waa 1 mar ilbiriqsikii, ama GPS-ku wuxuu qaataa 1 N (tusaale ahaan, 3 ilbiriqsi kasta), ama hagaajinta ayaa laga sameeyaa meel fog.

FIX kasta waa in la go'aamiyo booska (latitude, longitude, joogga, xawaaraha); Masaafada u dhaxaysa labada FIX waxaa lagu helaa iyadoo la xisaabinayo qaansada goobada (oo ku taal wareegga globe 🌎) kaas oo mara laba FIX oo isku xigta. Isu geynta masaafada orodku waa wadarta inta u dhaxaysa masaafadan.

Asal ahaan, dhammaan GPS-yada waxay sameeyaan xisaabintan si ay u helaan masaafada lagu safrayo joog la'aan, ka dibna waxay isku daraan hagaajinta sare. Xisaabin la mid ah ayaa loo sameeyaa dhererka.

Marka: inta badan FIX waxaa jira, in badan oo rikoodh ah ayaa raacaya waddada dhabta ah, laakiin inta badan qaybta qaladka booska tooska ah iyo midka toosan ayaa la isku dari doonaa.

Sawirka: cagaarka waa jidka dhabta ah ee xariiq toosan si loo fududeeyo sababaynta, casaanka waa GPS FIX ee 1 Hz oo leh boos hubin la'aan ah oo ku wareegsan FIX kasta: booska dhabta ah had iyo jeer waa goobadan, laakiin maaha mid dhexdhexaad ah. , oo buluuga ah waa tarjumaada GPX haddii la sameeyo 3 ilbiriqsi kasta. Purple wuxuu tilmaamayaa qaladka joogga sida lagu cabbiro GPS ([eeg casharkan si aad u hagaajiso] (/blog/altitude-gps-strava-inccurate).

Hubanti la'aanta booska ayaa ka yar 4 m 95% kiisaska hoos yimaada xaaladaha soo dhaweynta ku habboon. Cawaaqibta kowaad waa in inta u dhaxaysa laba FIXs oo isku xigta, haddii barokaca uu ka yar yahay hubanti la'aanta booska, barokaca uu diiwaan geliyay FIX wuxuu ka kooban yahay qayb weyn oo hubanti la'aan ah: waa qaylada cabbirka.

Tusaale ahaan, xawaare dhan 20 km / h, waxaad ku socotaa 5,5 m ilbiriqsi kasta; in kasta oo wax walba ay kaamil yihiin, GPS-kaagu wuxuu cabbiri karaa barokaca 5,5m +/- Xm, qiimaha X wuxuu u dhexayn doonaa 0 iyo 4m (maqaarka hubaal la'aanta ah ee 4m), markaa waxay dhigi doontaa FIX cusub oo leh boos u dhexeeya 1,5m oo 9,5m u jirta kii hore. Xaaladda ugu xun, qaladka xisaabinta ee muunad safar fog ayaa gaari kara +/- 70%, halka fasalka waxqabadka GPS uu yahay mid aad u fiican!

Waxaa laga yaabaa inaad horeyba u ogaatay in xawaaraha joogtada ah ee bannaanka iyo cimilada wanaagsan, dhibcaha wadadaadu aysan si siman u kala fogeyn: xawaaraha hooseeya, inta badan way kala duwan yihiin. 100 km/saacadii, saamaynta qaladku waxa la dhimay 60%, halka 4 km/saacadiina xawaaraha dadka lugaynaya uu gaadhayaa 400%, waa ku filan in la ilaaliyo jidka GPX ee dalxiiska, kaliya in la arko in mar walba uu yahay aad u "qaldan".

Sidaas awgeed:

• Inta jeer ee duubista,
• iyo xawaaraha hooseeya
• inta badan masaafada iyo dhererka FIX kasta waxay noqon doontaa khalad.

Markaad u qorto dhammaan FIXES GPXgaaga, hal saac ama 3600 diiwaan, waxaad uruursatay 3600 jeer saamiga qaladka GPS-ka ee jiifka iyo toosan, tusaale ahaan, yaraynta soo noqnoqda 3 jeer. in ka badan 1200 jeer.

👉 Hal dhibic oo kale: saxnaanta tooska ah ee GPS-ka maaha mid sareysa, inta jeer ee duubista aad u sareysa waxay kordhin doontaa farqigan 😬.

Marka uu xawaaruhu kordho, si tartiib tartiib ah masaafada u dhaxaysa labada FIX ee xidhiidhsan ayaa noqonaysa mid xoogan marka loo eego hubaal la'aanta booska. Isu geynta masaafada iyo dhererka u dhexeeya dhammaan FIXES xiriirsan ee lagu diiwaan galiyay jidkaaga, tusaale ahaan masaafada guud iyo astaanta toosan ee koorsada, waxay noqon doontaa mid sii yaraanaysa oo saamaynaysa hubanti la'aanta goobta.

Sidee looga hortagi karaa saamaynta aan loo baahnayn?

Aan ku bilowno qeexida fasalada xawaaraha socodka:

1. 🚶🚶🚶‍♀Kooxdu waxay kor u kaceen, celceliska xawaaruhu waa hooseeyaa, qiyaastii 3-4 km / h ama 1 m / s.
2. 🚶 Habka socodka isboortiga, celceliska xawaaraha waa 5 ilaa 7 km / h, taas oo ah, qiyaastii 2 m/s.
3. 🏃 Hababka Trail ama Orodka, heerka xawaaraha caadiga ahi waa inta u dhaxaysa 7 iyo 15 km/h, i.e. ilaa 3 m/s.
4. 🚵 Baaskiilada buurta, waxaan ku xisaabtami karnaa celceliska xawaraha 12 ilaa 20 km / h ama qiyaastii 4 m / s.
5. 🚲 Markaad wadada ku dhex jirto xawaaruhu waa ka sareeyaa 5 ilaa 12 m/s.

in socodka Sidaa darteed waxaa lagama maarmaan ah in lagu meeleeyo rikoodhka kor u kaca 10 ilaa 15 m, qaladka khaldan ee GPS-ka ayaa kaliya lagu xisaabtami doonaa 300 jeer saacaddii (qiyaastii) halkii 3600, iyo saameynta qaladka booska, taas oo kor u kacda ugu badnaan. 4 m by 1 m ugu badnaan 4 m by 15 m, waxaa la dhimi doonaa 16 jeer. Jidka ayaa noqon doona mid aad u jilicsan oo nadiif ah, qaylada cabbirka ayaa la tixgelinayaa. qaybi 200! Tilmaamida 10-15 mitir kasta ma tirtiri doonto soo kabashada biinanka ee xargaha, waxay noqon doontaa wax yar oo qaybsan oo ka yara buuqa.

in raad Marka la qiyaaso celceliska xawaraha 11 km/saacaddii, duubista tallabada waqtiga oo isbedesha 1 ilbiriqsi kasta ilaa 1 5 ilbiriqsi kasta waxay yaraynaysaa tirada diiwaanada min 3600 ilaa 720 saacadii, iyo ugu badnaan (suurtogal) khaladku waa 4m 3m kasta wuxuu noqonayaa 4 m 15 m kasta (ie min 130% ilaa 25%!). Xisaabinta khaladaadka raadraaca la duubay ayaa la dhimay ilaa 25 jeer. Dhibka kaliya ee jira ayaa ah in waddooyinka khatarta leh ee qallooca xooggan ay xoogaa kala qaybsan yihiin. « Khatarta '**, sababtoo ah in kasta oo ay tahay raad-raac, xawaaraha xargaha ayaa si lama-huraan ah u dhacaya, sidaas darteed laba FIX oo isku xigta ayaa soo dhowaan doona, taas oo wiiqi doonta saameynta qaybta.

baaskiilka buuraha waxay ku taalaa isgoyska u dhexeeya xawaaraha hooseeya (<20 km / h) iyo dhexdhexaadka ah (> 20 km / h), haddii ay dhacdo track leh profile a gaabis ah si aad u (<15 km / h) gaabis ah - inta jeer waa 5 s. waa tanaasul wanaagsan (ay ku jirto Trail), haddii ay tahay astaanta nooca XC (> 15 km / h), ilaalinta 3s waxay u egtahay tanaasul wanaagsan. Xawaaraha sare (DH) astaanta isticmaalka, dooro hal ama laba ilbiriqsi sida xawaaraha qorista.

Xawaaraha 15 km/saacaddii, doorashada inta jeer ee duubista raadadka laga bilaabo 1 ilaa 3 s waxay yaraynaysaa xisaabinta qaladka GPS ilaa 10 jeer. Maaddaama radius-ka-rogiddu mabda'a ahaan laxiriiro xawaaraha, soo kabashada saxda ah ee timaha biinanka dhagan ama leexashada lama dhimi doono.

gunaanad

Noocyadii ugu dambeeyay ee GPS-ka ee loo heli karo dhaqdhaqaaqyada dibadda iyo baaskiil wadida ayaa bixiya saxnaanta goobta lagu arkay daraasadda lagu sheegay bilawga maqaalka.

Adiga oo hagaajinaya inta jeer ee duubista ilaa celceliska xawaaraha dhaqdhaqaaqaaga, waxaad si weyn u dhimi doontaa fogaanta iyo cilada dhererka ee jidkaaga GPX: jidkaagu wuu fududaan doonaa, si fiican ayuu ugu dheggan doonaa wadooyinka.

Mudaaharaadku waxa uu ku salaysan yahay xaaladaha soo dhawayneed ee ku haboon marka xaaladahan soo dhawayntu xumaato 🌧 Hubanti la'aanta booska ayaa si degdeg ah u kordheysa, saameynta aan loo baahnayn ee soo noqnoqda duubista FIX sare ee xawaaraha hooseeya ayaa ka sii dari doona.

Sawirka kore wuxuu muujinayaa marinka bayonet-ka ee dhulka bannaan oo aan lahayn maaskaro si loo eego kaliya saameynta FIX inta jeer ee gudbinta ee faylka GPX.

Kuwani waa afar waddo oo la duubay intii lagu jiray 10 km/saacaddii socod (orodaysay) jimicsi, si aan kala sooc lahayn ayaa loo doortay muddada sanadka ah. Saddex diiwanno (raad-raac) ayaa lagu raray FIX 3dii sekan iyo hal FIX 5tii sekan kasta.

U fiirsashada koowaad: dib u soo kabashada jihada inta lagu jiro marinka bayonet ma sii xumaanayso, taas oo ahayd in la muujiyo. U fiirsashada labaad: dhammaan weecsanaanta dambe ee "yar" ee la arkay waxay ku jiraan raadadka "la doortay" 3 sekan ka dib. Isla indho-indhayn la mid ah ayaa la helayaa marka la isbarbar dhigo raadadka lagu duubay soo noqnoqoshada 1 s iyo 5 s (xawaarahan kala duwan), jidka lagu dhisay FIX, oo loo qaybiyay 5 ilbiriqsi (xawaarahan xawaaraha), ayaa ka nadiifsan, wadarta fogaanta iyo farqiga dhererka waxay u dhawaan doontaa qiimaha dhabta ah.

Markaa baaskiilka buurta, inta jeer ee meelaynta GPS-ka waxa la dejin doonaa inta u dhaxaysa 2s (DH) ilaa 5s (fuulid).

📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS