Xakamaynta kicinta
Qiimaynta heerka xidhashada ee kicinta, oo xirfad ahaan loo yaqaan beddelaha catalytic, kaas oo ay si joogto ah u sameeyaan nidaamka ogaanshaha sabuuradda, waxay ka kooban tahay hubinta isbeddelka oksijiinta ku jirta gaaska qiiqa ka hor iyo ka dib kicinta.
Ujeedadaas awgeed, calaamadaha ay soo diraan dareemayaasha oksijiinta (sidoo kale loo yaqaan dareemayaasha lambda) ayaa la isticmaalaa. Mid ka mid ah dareemayaasha ayaa lagu rakibay hortiisa 
kicinta iyo gadaal labaad. Farqiga u dhexeeya calaamadaha ayaa sabab u ah xaqiiqda ah in qaar ka mid ah ogsajiinta ku jirta gaasta qiiqa ay ku xayiran tahay kicinta sidaas darteed waxa ku jira ogsajiinta ee gaasta qiiqa ayaa hoos u ah kicinta. Awoodda ogsijiinta ee kicinta waxa loo yaqaan awoodda ogsijiinta. Waxay hoos u dhacdaa marka uu xirto kicinta, taas oo horseedaysa korodhka saamiga oksijiinta ee gaaska qiiqa ka baxa. Habka ogsijiinta ee dusha sare wuxuu qiimeeyaa awoodda ogsijiinta ee kicinta wuxuuna u adeegsadaa si loo go'aamiyo waxtarkiisa.
Dareemka ogsijiinta ee lagu rakibay ka hor inta aan la isticmaalin inta badan si loo xakameeyo isku dhafka. Haddii tani ay tahay waxa loogu yeero isku dhafka stoichiometric, taas oo qiyaasta dhabta ah ee hawada loo baahan yahay si loo gubo qiyaasta shidaalka ee daqiiqad la siiyay waxay la mid tahay qaddarka la xisaabiyay ee aragtida, waxa loogu yeero baaritaanka binary. Waxay u sheegaysaa nidaamka xakamaynta in isku-darku yahay mid qani ah ama caato ah (shidaalka), laakiin maaha inta ay le'eg tahay. Hawshan ugu danbeysa waxa fulin kara waxa loogu yeedho baadhista lambda broadband. Halbeeggeeda wax-soo-saarka, kaas oo tilmaamaya nuxurka ogsijiinta ee gaaska qiiqa, hadda ma ahan danab isbeddelaya tallaabo-tallaabo (sida baaritaanka laba-meelood), laakiin ku dhawaad si toos ah u kordhaya xoogga hadda. Tani waxay u ogolaanaysaa in ka kooban gaasaska qiiqa in lagu qiyaaso tiro balaadhan oo ah saamiga hawo xad-dhaaf ah, oo sidoo kale loo yaqaan ratio lambda, halkan erayga broadband probe.
Baadhitaanka lambda, oo lagu rakibay gadaasha beddelaha catalytic, wuxuu qabtaa shaqo kale. Natiijo ahaan da'da dareemayaasha oksijiinta ee ku yaal horteeda kicinta, isku dar ah ayaa la xakameeyey iyadoo lagu saleynayo calaamadeeda (kuwa saxda ah) waxay noqotaa mid jilicsan. Tani waa natiijada beddelka sifooyinka baaritaanka. Hawsha dareeme oksijiinta labaad waa in la xakameeyo celceliska isku dhafka gubtay. Haddii, iyada oo ku saleysan calaamadaheeda, koontaroolaha matoorku uu ogaado in isku-darku uu aad u jilicsan yahay, waxay kordhin doontaa wakhtiga duritaanka si waafaqsan shuruudaha si waafaqsan shuruudaha barnaamijka xakamaynta.
