LTF - Dib-u-celinta Torque Linearization
Xaaladda wadista ciyaaraha, haddii nidaamku ogaado dardargelinta dambe ee dheeraadka ah (laga bilaabo 0,6 g), waxay soo dhexgashaa si ay u siiso qulqulo badan isteerinka. Markaa, waxa hubaal ah in ay wanaajiso awoodda gaadhiga marka geesaha la gaynaayo, gaar ahaan xawaaraha sare.