Sida AFS - Nidaamyada Hagida Firfircoon u shaqeeyaan

Automation-ka, oo ku hubaysan algorithms-yada injineerada iyo tijaabiyaasha adduunka ugu fiican, ayaa muddo dheer yaqaannay sida baabuurta loo kaxeeyo si ka wanaagsan inta badan darawaladooda. Laakiin dadku weli diyaar uma aha inay si buuxda u aaminaan, hal-abuurka ayaa si tartiib tartiib ah loo soo bandhigayaa, iyada oo la ilaalinayo suurtagalnimada xakamaynta gacanta. Qiyaastii iyadoo la raacayo mabda'a this, AFS nidaamka isteerinka firfircoon waa la dhisay.

Nidaamka hawlgalka algorithm

Muuqaalka ugu muhiimsan ee AFS waa saamiga isteerinka doorsooma. Si loo habeeyo ku-tiirsanaanta cabbirkan xawaaraha, iyo weliba si ka sii badan oo ku saabsan arrimaha kale ee saamaynta leh, waxay u soo baxday in aanay ahayn mid fudud sida ay ula muuqato khubarada otomaatiga ah. Wadista makaanikada adag ee isteerinka ilaa taayirrada isteerinka ayaa ahayd in la ilaaliyo; dunida baabuurtu dhawaan uma dhaqaaqi doonto hirgelinta buuxda ee nidaamka xakamaynta oo kali ah fiilooyinka korantada. Sidaa darteed, Bosch wuxuu ka helay patent ka hal-abuure Maraykan ah, ka dib, oo ay la socdaan BMW, nidaamka isteerinka asalka ah ayaa la sameeyay, oo loo yaqaan AFS - Active Front Steering. Waa maxay sababta saxda ah "Front" - waxaa jira nidaamyo nooca firfircoon oo sidoo kale ku lug leh taayirrada danbe.

Mabda'a waa mid fudud, sida dhammaan kuwa xariif ah. Waxaa la isticmaalay isteerinka korontada caadiga ah. Laakiin qalabka meeraha ayaa lagu dhisay qaybta tiirka isteerinka. Saamiga marshadeeda ee qaabka firfircoon waxay ku xirnaan doontaa xawaaraha iyo jihada wareegtada qalabka dibadda ee leh gearing gudaha ah (taaj). Usha la wado, sida ay ahayd, ayaa soo qabata ama ka danbeysa kan hogaaminaya. Tan waxa gacanta ku haya matoor koronto ah, kaas oo dhexda sare ee qalabka oo wata dixirigiisa sababa in uu wareego. Xawli sare oo ku filan iyo torque.

Sifooyin cusub oo ay AFS heshay

Kuwa gadaal ka riixaya BMW-yada cusub ee AFS-ku qalabaysan, dareenka ugu horreeya waxa uu ku xidhnaa cabsi. Baabuurka ayaa si lama filaan ah uga falceliyay tagsiga, isaga oo ku qasbay inuu iloobo caadadii ah "dabaylaha" isteerinka ee hababka baarkinka iyo dhaqdhaqaaqa xawaare hooseeya. Baabuurka waxa dib loogu habeeyay wadada sida kart-ka tartanka, iyo wareegyada yaryar ee isteerinka, iyada oo la ilaalinayo iftiinka, ayaa nagu qasbay in aan si cusub u eegno hababka leexashada ee meel cidhiidhi ah. Cabsida ah in gaadhiga fal-celinta noocaas ahi aanu suurtogal ahayn in lagu wado xawaare sare ayaa si degdeg ah meesha looga saaray. Markaad ku socoto xawaaraha 150-200 km / h, baabuurku wuxuu helay adkeysi lama filaan ah iyo jilicsanaan, isagoo si fiican u ilaalinaya xaalad xasilloon oo aan isku dayin inuu jebiyo silbashada. Gabagabada soo socota ayaa la soo saari karaa:

• saamiga gear ee qalabka isteerinka, markii la beddelo qiyaastii kala badh iyadoo la kordhinayo xawaaraha, waxay siisay xakameyn ku habboon oo badbaado leh dhammaan noocyada;
• Xaalado aad u daran, oo qarka u saaran inuu simbiriiro, baabuurku wuxuu muujiyay xasillooni lama filaan ah, taas oo si cad u ahayd ma aha oo kaliya sababtoo ah saamiga isbeddelka isbeddelka ee qalabka isteerinka;
• isteetarka ayaa had iyo jeer lagu hayn jiray heer dheeli tiran, baabuurku uma janjeerin in uu dabada danbe ka dhaafo ama in uu dabada hore ka baxo;
• wax yar ayaa ku xiran xirfadda darawalka, caawinta baabuurka ayaa si cad loo dareemay;
• xitaa haddii baabuurka uu si ula kac ah ugu dulmaray ficilada gardarada ah ee darawal khibrad leh, way fududahay in lagu kaxeeyo, baabuurka laftiisa ayaa ka soo degay isla markii xanaaqii istaagay, oo si sax ah oo aan lahayn counter-skids.

Hadda nidaamyo badan oo xasilin ah ayaa awood u leh wax la mid ah, laakiin waxay ahayd bilawgii qarniga, oo kaliya ee isteerinka ayaa ku lug lahaa, iyada oo aan lahayn braking iyo ruxruxo vector.

Sababtoo ah waxa saameynta isteerinka firfircoon la sameeyay

Qaybta kontoroolka elegtarooniga ah waxay xogta ka ururisaa dareemayaal kala socda isteerinka, jihada baabuurka, dardargelinta xagasha iyo xaddiyada kale oo badan. Iyadoo la raacayo habka go'an, kaliya ma beddeleyso saamiga qalabka, sida loo habeeyo iyadoo ku xiran xawaaraha, laakiin waxay abaabushaa isteerinka firfircoon, faragelinta falalka darawalka. Tani waa tillaabada ugu horreysa ee loo qaadayo ismaamulka.

Xaaladdan oo kale, xidhiidhka ka dhexeeya isteerinka iyo taayirrada ayaa weli ah mid aan isbeddelin. Marka qalabka elegtarooniga ah la damiyo, si macmal ah ama cilad awgeed, waxaa joogsada oo joogsada shafka mishiinka korantada ee wareegta habka meeraha. Maareynta waxay isu beddeshaa hannaan caadi ah iyo habka pinion oo leh cod-weyneeye. Ma jiro isteerinka silig, taas oo ah, lagu xakameeyo silig. Kaliya qalabka meeraha oo leh qalabka giraanta la kontoroolo.

Xawaaraha sare, nidaamku waxa uu suurtageliyay in si sax ah oo habsami leh uu baabuurka dib ugu habeeyo haadka ilaa haadka. Saamaynta la midka ah ayaa qayb ahaan la ogaaday markii la isteerinayey dabada danbe - taayirkeedu waxay si sax ah u raaceen kuwa hore, iyada oo aan kicin isteerinka iyo boodboodka. Tan waxaa lagu gaaray iyadoo si toos ah loo beddelo xagasha wareegta ee xagasha la kantaroolo.

Dabcan, nidaamku wuxuu u soo baxay inuu ka adag yahay isteerinka dhaqanka, laakiin maaha mid aad u badan. Sanduuqa gear-ka meeraha iyo koronto dheeri ah ayaa xoogaa kordhiya qiimaha, dhammaan howlahana waxaa loo qoondeeyay kombuyuutar iyo software. Tani waxay suurtagelisay in la hirgeliyo nidaamka dhammaan baabuurta BMW ee taxanaha ah, laga bilaabo koowaad ilaa toddobaad. Unugga mechatronics waa is haysta, wuxuu u eg yahay isteerinka korantada ee caadiga ah, wuxuu siinayaa darawalka dareen la mid ah baabuurka, wuxuu bixiyaa jawaab celin wuxuuna noqdaa mid dareen leh ka dib markii uu si dhakhso ah ula qabsado isbeddelka afafka isteerinka.

Kalsoonida nidaamku aad ugama duwana habka dhaqanka. Waxa jira xidhid xoogaa ka daran oo ah rafka iyo pinion sababtoo ah xoogga hawlgelinta oo kordhay. Laakiin tani waa qiimo yar oo lagu bixin karo tayada cusub ee baabuurka ee lagu maamulayo xawaare kasta.