Wareega gacanku waa halbeeg muhiim u ah baabuurta
Shuruudaha otomaatiga,  Articles,  Hawlgalka mashiinnada

Wareega gacanku waa halbeeg muhiim u ah baabuurta

Mid kasta oo naga mid ah waxa uu la kulmay hawl adag oo ah in uu ku dhaq-dhaqaaqo meel cidhiidhi ah - tusaale ahaan, goobta baabuurta la dhigto ee xarunta wax iibsiga. Inta uu baabuurka dheer yahay, way adkaanaysaa in la dhigto. Tani waa sababta baabuurta leh raadiyaha leexashada yar ay faa'iido u leeyihiin magaalooyinka. Marka lagu daro kursiga giraangiraha, arrimo kale ayaa sidoo kale muhiim u ah.

Muxuu yahay wareegga gaariga ee gaariga

Radiiska leexashada ee gaariga wuxuu loola jeedaa afar-geesle ah oo qeexaya gaariga markii aad sameyneyso dhaqdhaqaaq. Xaaladdan oo kale, isteerinka ayaa gebi ahaanba loo rogay hal dhinac ama mid kale. Ogaanshaha halbeegga waa lagama maarmaan si loo go'aamiyo in gaariga uu awood u yeelan karo inuu si buuxda ugu soo jeesto qayb gaar ah oo wadada ah ama darawalku u baahan doono inuu ka beddelo xawaaraha ugu horreeya si uu dhowr jeer u rogo.

Intaa waxaa sii dheer, darawalku waa inuu fahmaa in gacan yar iyo weyn ay yihiin fikrado kala duwan, waana in lagu xisaabtamo. Suugaanta farsamada ee moodooyinka gawaarida qaarkood, labada astaamood ayaa lagu muujiyay (lambarrada waxaa lagu qoray jajab).

Raadiyaha rogaya yar ama ugu yar waxaa loola jeedaa waxa loogu yeero fogaanta ka-soo-wareegidda. Tani waa raad uu giraangiraha kaga tegayo banaanka wareegga wareegga markuu leexdo. Adoo adeegsanaya halbeeggan, waxaad go'aansan kartaa sida ballaadhan ee waddadu u noqon karto iyadoo dhinacyada hoose ee cidhifyada si gaariga si deggan ugu soo jeesan karo.

Wareega gacanku waa halbeeg muhiim u ah baabuurta

Radius weyn waa wareega wareega, kaas oo horeyba loogu sharaxay jirka gaariga. Halbeegga waxaa sidoo kale loo yaqaanaa gacan ku-wareegga darbiga. Xitaa haddii gawaari kaladuwan ay leeyihiin isla wheelbase (masaafada udhaxeysa dhanka hore ilaa giraangiraha gadaal, sida lagu cabiray qeybaha fog fog ee taayirrada), waxay yeelan karaan gacan wareeg ah oo kala duwan derbiga ilaa derbiga. Sababta ayaa ah cabirka mashiinada kaladuwan inay aad u kala duwanaan karaan.

Way kafiican tahay darawalwalba inuu diirada saaro halbeegga labaad, tan iyo markii loo jeedinayo leexashada waddo aan deyr lahayn, waxaa suurtagal ah in lagu kaxeeyo giraangiraha iyo waddada wasakhda ah. Laakiin haddii wadada ay leedahay deyr ama gaariga uu isku rogo dayrarka ama nooc dhismeyaal ah, markaa aad ayey muhiim ugu tahay darawalku inuu "dareemo" cabbirka gaadhigiisa.

Halkan waxaa ku yaal qodob kale oo la xiriira booska gaariga inta lagu jiro dhaqdhaqaaq ama leexasho. Marka baabuurku leexdo, hore ee gaariga wuxuu sameeyaa wareeg yar oo ka weyn kan dambe. Sidaa darteed, markaad ka baxeyso meel gawaarida la dhigto, garaashka ama isgoyska, waxaa lagama maarmaan ah in hore loo soo jiido qeybta hore ee gaariga si qeybta dambe ay ugu ekaato cabirrada qaarkood. Gaariga hortiisa had iyo jeer waa la dhaqaajin karaa, oo si uu ugu leexdo leex leexasho, darawalku wuxuu kaliya u baahan yahay inuu go'aamiyo illaa xadka loo weecinayo isteerinka.

Maxaa saameynaya wareegga wareegga

Marka la wareego 360 darajo, mishiin kastaa wuxuu " sawiraa" goobada dibadda iyo gudaha. Haddii loo maleeyo in leexashadu u janjeerto dhanka saacadda, goobada bannaanka waxaa lagu sifeeyaa taayirada dhinaca darawalka iyo wareegga gudaha ee kuwa midigta.

Wareega gacanku waa halbeeg muhiim u ah baabuurta

Markaad ku dhex socoto goobada, wareegga gawaarida ee gaari kasta gaar ahaan ayaa loo go'aamin karaa, ha ahaato faan ama gaari isku dhafan. Raadiyaha wareega ugu yar wuxuu u dhigmaa wareegga isteerinka ugu weyn ee lagu oggol yahay mashiinka mashiinka. Tani waa muhiim marka la dhigto ama dib loo noqdo.

Sida loo cabiro wareegga gawaarida gawaarida

Dabcan, ogaanshaha tirooyinka saxda ah ee ku saabsan gacan, ama si ka sii saxan, dhexroorka, leexashada gaariga, tani kuma filna. Darawalku kuma ordi doono wadada cabir cajalad si uu u go'aamiyo inuu halkan u leexan karo iyo in kale. Si tan loo go'aamiyo sida ugu dhakhsaha badan ee suurtogalka ah, waxaad u baahan tahay inaad la qabsato cabbirka gaadhigaaga.

Radius leexashada waxaa lagu cabiraa laba qaab. Si aad u bilawdid, waxaa la soo xulay meel banaan, oo ay ku taal meel bannaan oo uu gaariga ku dhammaystiri karo wareegga buuxa ee qalabka ugu horreeya ee 360 ​​digrii. Marka xigta, waxaad u baahan tahay inaad hesho koonto ama dhalooyin biyo ah, nuurad iyo cabbir cajalad ah.

Ugu horreyn, waxaan cabbiraynaa inta masaafad ee uu u baahan yahay gaariga si ay giraangiraha hore u dhigmaan marka ay wadada jeedinayaan. Si tan loo sameeyo, waxaan joojineynaa gaariga, shaagagga isteerinka waxay ku socdaan jihada toosan. Dhinaca giraangirta dusheeda, oo qeexi doonta wareega wareegga, astaamo ayaa lagu sameeyay asfalt-ka. Goobta, giraangiraha waxay u leexanayaan dhanka U-jeedka baabuurkuna wuxuu bilaabmayaa dhaqaaq ilaa isteerinka banaanka uu ka yaallo dhinaca ka soo horjeedka calaamadda. Calaamadda labaad waxaa la saarayaa laamiga. Fogaanta keentay waa wareegga wareegga laga soo bilaabo koonaha ilaa soohdinta. Si hufan, waxay noqon doontaa dhexroorka. Radiusku waa kala bar qiimigan. Laakiin marka xogtan lagu muujiyo buugga gaariga, badanaa waa dhexroorka la bixinayo.

Wareega gacanku waa halbeeg muhiim u ah baabuurta

Qiyaaso isku mid ah ayaa lagu sameeyaa qaab gidaar-derbi ah. Tan awgeed, mashiinka waxaa loo dhigaa si sax ah. Calaamadda ayaa lagu sameeyay asphalt-ka geeska xaggiisa dambe ee bambka, kaas oo qeexi doona wareega kore. Gawaarida taagan, giraangiraha gebi ahaanba waa la leexiyaa, baabuurkuna wuu soo jeestaa illaa geeska kore ee mashiinka uu ka soo horjeedo calaamadda (180 darajo). Calaamadda ayaa la saaray asfaltiga waxaana la cabiraa masaafada u dhexeysa calaamadaha. Tani waxay noqon doontaa gacan wareeg weyn.

Sidan ayaa loo sameeyaa cabbiro farsamo. Laakiin, sidaan horeyba u ogaanay, darawalku ma awoodi doono inuu si joogto ah ugu ordo wadada si loo ogaado inuu baabuurkiisa rogi karo iyo in kale. Sidaa darteed, tirooyinka laftoodu waxba ma sheegaan. Si darawalku si muuqaal ah u ogaado suurtagalnimada leex leexasho, isagoo diiradda saaraya cabbirka gaariga, wuxuu u baahan yahay inuu la qabsado iyaga.

Taasi waa waxa koonyada, dhalooyinka biyaha, ama wixii kale ee xakameyn kara ee toosan loogu talagalay. Way fiicantahay inaadan sidan ku sameynin darbi si uusan u dhaawacin jirka gaariga. Mabda'a waa isku mid: joogsi ayaa la dhigaa qaybta kore ee qiiqa, baabuurku wuxuu noqdaa 180 digrii, joogsiga labaadna waa la dhigaa. Kadib darawalku wuxuu ku celin karaa leexashada isla xuduudaha isaga oo aan ka tagin gaariga si uu dib ugu habeeyo koontorada. Mabda 'waxaa loo isticmaalaa in lagu baro baro dhigashada iyo dhaqaajinta xirfadaha iskuulada wadista.

Beddelaadda xagalka qalcaddu waxay saameyn ku yeelaneysaa wareegga gaariga

Marka hore, aan si kooban u fahanno waxa kaydka (ama kabadhu) ku jiro gaadhiga. Tani waa xagasha udhaxeysa qadka toosan ee caadiga ah iyo dhidibka uu giraangiraha wareegaayo. Baabuurta badankood, giraangiraha kuma leexdaan dhidibka toosan, laakiin waxay leeyihiin xoogaa miisaaman.

Muuqaal ahaan, halbeeggan ayaa ku dhowaad aan la arki karin, maxaa yeelay ugu badnaan ayaa ka duwan kan toosan ee toosan oo keliya toban darajo. Haddii qiimahaani ka weyn yahay, markaa injineeradu waxay u baahan yihiin inay qorsheeyaan ganaax baabuur oo gebi ahaanba ka duwan. Si loo fududeeyo in la fahmo waxa uu yahay qashin-qubka, fiiri fargeetada baaskiil ama mooto.

Markasta oo muuqashadiisu muuqato marka loo fiiriyo xariiqa toosan ee shuruudaysan, ayaa sare usii qaadeysa qiyaasta dhagaxa. Halbeegga ayaa ugu badnaan loogu talagalay mootooyinka nooca loo yaqaan 'chopper' ee caadiga ah. Moodooyinkaani waxay leeyihiin fargeeto hore oo aad u dheer, taas oo giraangirta hore siinaysa dhaqdhaqaaq badan oo xagga hore ah. Baaskiiladani waxay leeyihiin naqshad cajiib ah, laakiin sidoo kale waxay u jeedinayaan gacan wareeg ah.

Wareega gacanku waa halbeeg muhiim u ah baabuurta
Falaadhtu waxay tilmaamaysaa jihada gaadhigu u socdo. Dhanka bidix waxaa ku yaal kabo togan, dhexda waa eber, dhanka midigna waa taban.

Waa wax caqli gal ah in xagasha dhagaxa laxiriira dhanka toosan uu noqon karo eber, togan ama taban. Xaaladda koowaad, jihada boostada waxay leedahay meel toosan oo toosan. Xaaladda labaad, qaybta kore ee sagxaddu waxay ku dhowdahay gudaha gaariga, dhidibka dhidibkuna wuu sii yara sii yaraanayaa (dhidibka tiirarka, haddii muuqaal ahaan loo gaadho isgoyska wadada, wuxuu hor mari doonaa barta taabashada giraangirta ). Xaaladda seddexaad, giraangiraha udubdhexaadku waxyar ayuu uga dhowyahay qeybta rakaabka marka loo eego kore tiirka. Qalabkaas oo kale, dariiqa isteerinka (oo leh shuruudo kordhinta isgoyska leh dusha wadada) ayaa ka dambayn doonta balastarka xiriiriyaha wadada.

Inta badan dhammaan gawaarida shacabka, shaashadda waxay leedahay xagal togan. Tan awgeed, giraangiraha wareegga inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa gaariga waxay awood u leeyihiin inay si madax-bannaan ugu noqdaan meel toosan marka darawalku sii daayo isteerinka. Tani waa macnaha ugu weyn ee castor.

Micnaha labaad ee janjeeradan ayaa ah in cambarka giraangiraha isteerinka ay isbadalaan marka gaariga uu leexdo. Marka qafisku ku fiicnaado gaariga, kambuladu waxay u bedeshaa dhinaca diidmada marka ay fulineyso dhaqdhaqaaqa. Tan awgeed, balastarka xiriirka iyo booska giraangiraha ayaa joomateri ahaan sax ah, oo si wanaagsan u saameeya maaraynta gaariga.

Hadda haddii xagasha qallooca uu saameyn ku yeelanayo wareegga wareegga. Dhaqanka gaariga wadada, ama si sax ah, dhaqaajintiisa, waxay kuxirantahay cabir kasta oo loo isticmaalo isteerinka.

Haddii aad waxyar ka beddesho janjeeraha sagxadda dhinaca toosan, dabcan, tani waxay saameyn ku yeelan doontaa wareegga gaariga. Laakiin waxay noqon doontaa farqi aan qiimo badnayn oo darawalku xitaa aanu ogaan doonin.

Xaddididda wareejinta isteerinka isteerinka ayaa aad muhiim ugu ah rogista gaariga marka loo eego qiimaha shaashadda. Tusaale ahaan, isbeddelka xagasha wareegga ee giraangirta oo keliya hal shay ayaa leh ku dhowaad shan jeer ka badan saamayn ku leexashada gaariga marka la barbar dhigo isla isbeddelka xagal u janjeera ee sagxadda sagxadda dhinaca toosan ugu habboon.

Wareega gacanku waa halbeeg muhiim u ah baabuurta
Gawaarida qaar la jaangooyay, xagasha wareega ee giraangiraha waxay gaari karaan 90 darajo.

Si shaashku si weyn u yareeyo wareegga gaariga, waa inuu noqdaa mid xun oo giraangiraha hore ay ku dhow yihiin kursiga darawalka. Tanina waxay keenaysaa cawaaqib xumo, oo ay ka mid tahay xumaanshaha habsami u socodka dhaqdhaqaaqa gaariga iyo xasilloonida inta lagu jiro biriijka (gaariga ayaa "si xoog leh" u jiido "dhamaadka hore). Intaas waxaa sii dheer, waxay lagama maarmaan noqon doontaa in isbedel culus lagu sameeyo joojinta gaariga.

Faa'iidooyinka baabuurka leh gacan yar oo leexasha ah

Wareegga leexashada waxaa lagu go'aamin karaa, waxaa lagu xisaabin karaa qaacidada D = 2 * L / dembi. D xaaladan waa dhexroorka goobada, L waa wheelbase, waana xagasha wareegtada taayirrada.

Baabuurta leh gacan yar oo leexasha ah ayaa ka fudud dhaqdhaqaaqyada gawaarida waaweyn. Tani waxay si gaar ah run u tahay markaad baabuur ku wadid meelaha cidhiidhiga ah, sida magaalada. Iyada oo gacan yar, baarkinka baabuurta la dhigto ayaa ka fudud sidoo kale ku kaxeynta meelaha ay adag tahay in la gaaro sida waddada ka baxsan.

Wareega gacanku waa halbeeg muhiim u ah baabuurta

Soo-saareyaashu waxay bixiyaan macluumaad ku saabsan waxa loogu yeero wareegga gawaarida gawaaridooda. Tani celcelis ahaan waa 10 ilaa 12 mitir wadada. Radiusku wuxuu si aad ah ugu tiirsan yahay lafdhabarta.

Xaddidaadda mashiinnada leh gacan weyn

Wadamada Yurub qaarkood, sida Jarmalka, sida sharciga qabo, gawaarida waa inay lahaadaan gacan wareeg ah oo aan ka badneyn 12,5 mitir. Haddii kale, lama diiwaangelin doono. Sababta looga baahan yahay shuruuddan ayaa ah qalooca iyo wareegga ay gawaaridu marayaan iyaga oo aan taaban qararka.

Wareega gacanku waa halbeeg muhiim u ah baabuurta

Wadamada kale, ma jiraan xayiraad adag oo ku saabsan halbeegga. Shuruucda wadada ee gobolada kaladuwan ayaa kaliya tilmaami kara xeerka sida wax loogu wado koone cidhiidhi ah oo saaran baabuurta waawayn. Tusaale ahaan, mid ka mid ah sharciyada ayaa leh:

Jeexitaanku wuxuu ka bilaabmi karaa qayb kale oo haadka ah (haddii wareegga gawaarida gawaarida uu aad uga weyn yahay ballaca wadada lafteeda), laakiin darawalka gaariga leexashada waxaa ku waajib ah inuu maro gawaarida dhanka midigta ka maraysa.

Shuruudo kaladuwan ayaa khuseeya gawaarida waaweyn, basaska iyo qalabka kale ee culus. Qiimahoodu waa in ka badan 12 mitir. Si looga gudbo waddooyinka cidhiidhiga ah, badiyaa waa lagama maarmaan in la galo laynka soo socda si taayirrada dambe ee wareegga ahi ay si sax ah u galaan wareegga oo ayna u kaxaysan marinka.

Dhamaadka dib u eegista, waxaan ku siineynaa sharaxaad yar oo ah dhabarka wadada saxda ah ee looga leexan karo isgoysyada:

Goorma la daarayaa dhabbi weyn iyo goorta loo socdo dhabbi yar?

Su'aalaha iyo jawaabaha:

Sida loo cabiro wareega wareega ee wadada. Badanaa suugaanta farsamada, dhexroorka leexashada gaariga ayaa lagu muujiyaa, maxaa yeelay marka leex leexasho, gaariga wuxuu sameynayaa wareeg dhan. Laakiin sida wareegga, tani waxay noqon doontaa gacan, maaddaama wareegga uu qeexayo oo keliya qayb ka mid ah wareegga. Waxaa jira qaab lagu cabiro min min laga soo bilaabo ilaa inta laga gaarayo ama darbiga ilaa derbiga. Xaaladda hore, masaafada looga baahan yahay dhammaan giraangiraha gaariga inuu ku sii jiro wadada ayaa la go'aaminayaa. Xaaladda labaad, waxaa la go'aamiyaa in gaariga uu weyn yahay oo ku habboon inuu raaco marka uu u leexanayo aagga la deyriyay.

Sida loo cabiro wareegga gawaarida ee gaariga meel gawaarida la dhigto. Si loo cabiro masaafada laga soo bilaabo geeska ilaa xuduuda, calaamado ayaa lagu sawirayaa asphalt-ka uu ku yaal banaanka giraangiraha, kaas oo qeexi doona gacan ka baxsan. Intaas ka dib, giraangiraha waxaa loo rogaa joogsiga, mashiinkuna wuxuu rogmaa 180 digrii. Ka dib leexashada ka dib, calaamado kale ayaa lagu sameeyaa asfalthaga dhinaca isla giraangirta. Jaantuskani wuxuu tilmaamayaa ballaca ugu yar ee wadada uu gaariga si nabad ah ugu soo jeesan doono. Radiusku waa kalabar masaafadan, laakiin wadayaasha baabuurta ayaa loo bartay inay ugu yeeraan wareegga wareegga gacan. Qaabka labaad (laga bilaabo derbiga ilaa derbiga) sidoo kale wuxuu tixgelinayaa isbadalka hore ee gaariga (kani waa masaafada udhaxeysa afaafka hore ee giraangirta ilaa qeybta dambe ee daminta). Xaaladdan oo kale, ul leh nuurad ayaa ku dheggan bannaanka baqashada, baabuurkuna wuxuu noqonayaa 180 digrii. Si ka duwan halbeegga hore, qiimahan isla gaariga ayaa waxyar ka weynaan doona, maxaa yeelay masaafada laga bilaabo giraangiraha ilaa qeybta sare ee bambka ayaa lagu darayaa.

Raadiyaha ugu yar ee wareega. Gawaarida rakaabka, wareegga ugu yar ee wareegga waa 4.35 illaa 6.3 mitir.

6 faallooyinka

Add a comment