Suumanka fadhiga iyo kiciyayaasha suunka

Cutubka ugu caansan qaab dhismeedka nidaamka badbaadada baabuurka waa suumanka. Isticmaalkeedu waxa uu yareeyaa suurtagalnimada iyo darnaanta dhaawacyada ay ugu wacan tahay saamaynta qaybaha jidhka ee adag, muraayadaha, iyo rakaabka kale (waxa loogu yeero saamaynta labaad). Suumanka xidhan ee xidhan waxay xaqiijiyaan shaqada barkinta shilka.

Marka la eego tirada dhibcaha, noocyada soo socda ee suunka kursiga ayaa lagu kala saaraa: laba-, saddex-, afar-, shan- iyo lix-dhibcood.

Suunka laba-dhibcood ee kursiga (berdaha 1) ayaa hadda loo isticmaalaa sidii suunka dhexe ee kursiga dambe ee qaar ka mid ah baabuurta da'da weyn, iyo sidoo kale kuraasta rakaabka ee diyaaradaha. Suunka kursiga ee la rogi karaa waa suunka dhabta ah ee ku duuban dhexda oo ku dheggan labada dhinac ee kursiga.

Suunka saddex-dhibcood (Jaantuska 2) ayaa ah nooca ugu muhiimsan ee suumanka, waxaana lagu rakibaa dhammaan baabuurta casriga ah. Suunka dhexda dhexda ee 3-dhibcood leh wuxuu leeyahay habayn V-qaabeeya oo si siman u qaybiya tamarta jidhka dhaqaaqa laabta, miskaha iyo garbaha. Volvo waxa ay soo saartay suumanka saddex-dhibcood ee ugu horreeya ee soo saara suunka 1959-kii. Tixgeli aaladda suumanka kursiga ee saddexda dhibcood ah inay yihiin kuwa ugu badan.

Suunka saddexda-dhibcood wuxuu ka kooban yahay mareegaha, baaldi iyo kiciye.

Suunka suunka wuxuu ka samaysan yahay walxo adkeysi leh wuxuuna ku xiran yahay jirka oo leh qalab gaar ah oo leh seddex dhibcood: tiirka, marinka iyo ul gaar ah oo leh quful. Si loo waafajiyo suunka dhererka qof gaar ah, nashqado badan ayaa bixiya hagaajinta dhererka dhibcaha sare ee lifaaqa.

Qufulku wuxuu ilaaliyaa suunka gaariga waxaana lagu rakibay agtiisa kursiga gaariga. Carrab bir dhaqaaqi karo ayaa loo sameeyay inuu ku xidho suunka. Xusuusinta baahida loo qabo xirashada suunka, naqshadeynta qufulka waxaa ku jira beddelka ku jira wareegga nidaamka alaarmiga AV. Digniintu waxay ku dhacdaa iftiinka digniinta ee dashboard-ka iyo calaamad la maqli karo. Algorithm ee hawlgalka nidaamkani wuxuu leeyahay kala duwanaansho loogu talagalay soosaarayaasha baabuurta kala duwan.

Dib-u-dejisuhu waxa uu bixiyaa furid qasab ah iyo dib u-celinta tooska ah ee suunka kursiga. Waxay ku xidhan tahay jidhka baabuurka. Gariiradu waxa ay ku qalabaysan tahay hab xidhid aan shaqaynayn oo joojisa dhaqdhaqaaqa suunka gariiradda haddii ay dhacdo shil. Laba hab oo lagu xannibo ayaa la isticmaalaa: natiijada dhaqdhaqaaqa (inertia) baabuurka iyo natiijada dhaqdhaqaaqa suunka laftiisa. Cajaladda waxaa kaliya lagala soo bixi karaa durbaanka spool si tartiib ah, iyada oo aan la dardargelin.

Baabuurta casriga ah waxay ku qalabaysan yihiin suumanka iska yeelyeelka.

Suunka kursiga ee shan-dhibcood ah (Jaantuska 4) ayaa loo isticmaalaa baabuurta ciyaaraha iyo in lagu sugo carruurta ku fadhiista kursiga carruurta. Waxa ku jira laba xadhig oo dhexda ah, laba garab oo garbaha ah iyo hal lugood oo xadhig ah.

Bariis 4. Suunka shan-dhibcood

Suunka badbaadada ee 6-da dhibcood leh wuxuu leeyahay laba xadhig oo u dhexeeya lugaha, kaas oo siinaya taam aad u ammaan badan qofka raacaya.

Mid ka mid ah horumarka rajooyinka leh waa suumanka la buufiyo (Jaantus. 5), kuwaas oo ay ka buuxaan gaas inta lagu jiro shil. Waxay kordhiyaan aagga xiriirka ee rakaabka, sidaas darteed, waxay yareeyaan culeyska qofka. Qaybta la buufiyo waxay noqon kartaa qayb garabka ah ama qaybta garabka iyo dhexda. Tijaabooyinku waxay muujinayaan in nakhshadeynta suunka kursigu ay bixiso difaac dheeri ah oo saameyn dhinac ah.

Bariis 5. Suunka la buufiyo

Ford waxay ku siinaysaa doorashadan Yurub jiilka afraad ee Ford Mondeo. Rakaabka safka dambe ku jira, suumanka la buufiyo ayaa lagu rakibay. Nidaamkan ayaa loogu talagalay in lagu yareeyo dhaawacyada madaxa, qoorta iyo laabta haddii ay dhacdo shil soo gaara rakaabka safka dambe, kuwaas oo u badan carruur iyo waayeel, kuwaas oo si gaar ah ugu nugul dhaawacyada noocaan ah. Isticmaalka maalinlaha ah, suumanka la buufin karo waxay u shaqeeyaan si la mid ah kuwa caadiga ah waxayna ku habboon yihiin kuraasta carruurta.

Haddii ay dhacdo shil, dareemaha shoogga ayaa calaamad u soo diraya qaybta xakamaynta nidaamka amniga, unugga ayaa soo diraya calaamad si loo furo waalka dami ee dhululubada carbon dioxide ee ku yaala kursiga hoostiisa, tuubada ayaa furma iyo gaaskii ahaa Markii hore xaalad cidhiidhi ah ayaa buuxinaysa barkinta suunka. Suunka ayaa si dhakhso ah u hawlgeliya, isaga oo qaybinaya awoodda saamaynta ee dusha sare ee jidhka, taas oo shan jeer ka badan suumanka caadiga ah. Wakhtiga hawlgelinta xargaha ayaa ka yar 40ms.

Iyadoo Mercedes-Benz S-Class W222 cusub, shirkaddu waxay ballaarinaysaa doorashadeeda ilaalinta rakaabka kursiga danbe. Xirmada kursiga danbe ee PRE-SAFE waxay isku daraysaa iska yeelyeelayaasha iyo barkinta shilka ee suunka suunka (bacda suunka) iyo barkinta shilka ee kuraasta hore. Marka la isku daro isticmaalka qalabkan shilku waxa ay hoos u dhigtaa dhaawaca rakaabka 30% marka loo eego nidaamka soo jireenka ah. Barkinta shilka ee suunka ayaa ah suunka suunka oo awood u leh inuu kiciyo oo markaas hoos u dhigo halista dhaawaca ee rakaabka marka ay isku dhacaan hore iyadoo la yareynayo culeyska laabta saaran. Kursiga dajintu waxa uu ku qalabaysan yahay sida caadiga ah oo ay ku jirto barkin shil ah oo lagu hoos qariyay dusha sare ee barkinta barkinta, barkinta noocaan oo kale ah ayaa ka ilaalinaysa rakaabka ku jira booska fadhiga in uu ku siibato suunka hoostiisa haddii ay dhacdo shil (waxa loo yaqaan " quusitaanka") . Sidan oo kale, Mercedes-Benz waxay awooday inay horumariso kursi ku fadhiisin raaxo leh oo bixisa badbaado heer sare ah haddii shil dhaco marka loo eego fadhiga kaas oo kursiga dhabarka uu ku fadhiyo iyadoo la dheereynayo barkinta kursiga.

Si loo cabbiro isticmaalka suunka, suumanka otomaatiga ah ayaa la soo jeediyay tan iyo 1981 (Jaantus. 6), kuwaas oo si toos ah u ilaaliya rakaabka marka albaabka la xiro (bilow mishiinka) oo sii daaya marka albaabka laga furo (matoorka). joojinta bilow). Sida caadiga ah, dhaqdhaqaaqa suunka garabka ee ku socda cidhifyada albaabka albaabka ayaa si toos ah u socda. Suunka gacanta ayaa lagu xidhay. Sababtoo ah kakanaanta naqshadeynta, dhib la'aanta gelitaanka baabuurka, suumanka otomaatiga ah hadda lama isticmaalo.

Bariis 6. Suunka si toos ah

2. Xidhiidhiyayaasha suunka fadhiga

Xawaaraha, tusaale ahaan, 56 km/saacadii, waxay ku qaadanaysaa 150 ms laga bilaabo wakhtiga shilku dhacay iyada oo ay weheliso caqabad go'an oo joojinaysa gabi ahaanba baabuurka. Darawalka iyo rakaabka baabuurka ma haystaan ​​wakhti ay ku qabtaan wax ficil ah muddo gaaban, sidaas darteed waxay yihiin ka qaybgalayaasha degdegga ah. Inta lagu jiro muddadan, iska yeelyeelayaasha suunka suunka, barkinta shilka iyo batteriga dilaaga waa in la dhaqaajiyaa.

Marka shil dhaco, suunka fadhigu waa in uu nuugo heerka tamar qiyaas ahaan la mid ah tamarta qofka ee ka soo dhacaya dabaqa afraad ee dhismo dheer. Sababtoo ah daciifnimada suunka ee suurtogalka ah, iska yeelyeele (isyeelyeele) ayaa loo isticmaalaa si loo magdhabo daciifnimadan.

Xireeyaha suunka ayaa dib u celiya suunka haddii ay dhacdo shil. Tani waxay kaa caawinaysaa yaraynta caajisnimada suunka (meel bannaan oo u dhaxaysa suunka iyo jidhka). Sidaa darteed, suunka kursiga ayaa ka hortagaya rakaabka inuu hore u socdo (marka la eego dhaqdhaqaaqa baabuurka) ka hor.

Baabuurtu waxay adeegsadaan suunka suunka-geeska leh iyo kuwa iska yeelyeelayaasha ah. Isticmaalka labada noocba waxay kuu ogolaaneysaa inaad si fiican u hagaajiso rakaabka, sababtoo ah kiiskan nidaamku wuxuu dib u soo jiidayaa xayndaabka, isla mar ahaantaana uu adkeynayo laamaha geesaha iyo hawo-mareenka ee suunka kursiga. Ficil ahaan, kiriyeyaasha nooca koowaad ayaa inta badan lagu rakibaa.

Xireeyaha suunka wuxuu wanaajiyaa kacsanaanta wuxuuna wanaajiyaa ilaalinta silbashada suunka. Tan waxaa lagu gaaraa in isla markiiba la geeyo suunka iska yeelyeelka inta lagu jiro saameynta bilowga ah. Dhaqdhaqaaqa ugu badan ee darawalka ama rakaabka ee jihada hore waa inuu ahaadaa 1 cm, iyo muddada ficilka farsamada waa inuu ahaadaa 5 ms (qiimaha ugu sarreeya 12 ms). Qalabku wuxuu hubinayaa in qaybta suunka (ilaa 130mm dheer) ay ku dhaawacantay ku dhawaad ​​13ms.

Kuwa ugu caansan waa iska yeelyeelayaasha suunka kursiga makaanikada (Jaantus. 7).

Bariis 7. Mashiinka suunka kursiga: 1 - suunka kursiga; 2 - giraangiraha ratchet; 3 - dhidibka gariiradda inertial; 4 - dhejis (meel xiran); 5 - qalabka pendulum

Marka laga soo tago kiciyeyaasha farsamada dhaqameed, warshado badan ayaa hadda ku qalabeynaya baabuurta leh kiriyeyaasha pyrotechnic (Jaantus 8).

Bariis 8. Pyrotechnic tensioner: 1 - suunka kursiga; 2 - bistoon; 3 - pyrotechnic kartridge

Waxa la dadajiyaa marka dareemaha ku dhex jira nidaamka uu ogaado in heerka hoos u dhaca ee hore loo go'aamiyay, taasoo muujinaysa bilawga isku dhaca. Tani waxay shidaysaa bam-qariyaha kartridge-ka pyrotechnic. Marka uu kartuunku qarxo, gaaska ayaa la sii daayaa, cadaadiska kaas oo ku shaqeeya bistanka ku xiran suunka. Bisitoonku si dhakhso ah ayuu u socdaa oo wuxuu kiciyaa suunka. Caadi ahaan, wakhtiga jawaabta qalabku kama badna 25 ms bilawga sii daynta.

Si looga fogaado culeyska laabta, suumankani waxay leeyihiin xaddidaadyo xaddidan oo u shaqeeya sida soo socota: marka hore, culeyska ugu badan ee la oggol yahay ayaa la gaarayaa, ka dib qalabka farsamada ayaa u oggolaanaya rakaabka inuu hore u socdo masaafo gaar ah, isagoo ilaalinaya heerka kharashka si joogto ah.

Marka loo eego qaabka iyo mabda'a hawlgalka, noocyada soo socda ee suunka suunka ayaa la kala saaraa:

• fiilada oo leh darawal farsamo;
• kubbadda;
• leexashada;
• shelf;
• dib loo celin karo.

2.1. Xireeyaha fiilada ee suunka

Xidhiidhiyaha suunka 8 iyo gariirada suunka ee tooska ah ee 14 ayaa ah qaybaha ugu muhiimsan ee xadhiga xadhiga (Jaantus. 9). Nidaamku wuxuu si dhaq-dhaqaaq ah ugu dhejiyaa tuubada difaaca 3 ee daboolka, si la mid ah pendulum toosan. Fiilada birta ah ee 1 ayaa lagu dhejiyay bistoonka 17. Fiilada ayaa dhaawac ah waxaana lagu rakibay tuubo ilaalin ah durbaanka 18 ee fiilada.

Qaybta xiisaddu waxay ka kooban tahay waxyaabaha soo socda:

• dareemayaasha qaabka habka "guga-mass";
• koronto dhaliyaha gaaska 4 oo leh lacag kicinta pyrotechnic;
• piston 1 oo leh fiilada birta ee tuubada.

Haddii hoos u dhaca baabuurka inta lagu jiro shilku uu ka badan yahay qiimo gaar ah, markaas dareenka guga 7 wuxuu bilaabaa inuu cadaadiyo hoos ficilka xajmiga dareenka. Dareemuhu wuxuu ka kooban yahay taageero 6, koronto dhaliye gaas 4 oo leh koronto pyrotechnic ah oo ay shiday, guga naxdinta leh 5, bistoon 1 iyo tuubo 2.

Bariis 9. Xargaha xargaha: a - shid; b - danab; 1, 16 - bastoolad; 2 - tuubo; 3 - tuubada ilaalinta; 4 - dhaliyaha gaaska; 5, 15 - guga naxdinta leh; 6 - qalabka dareemayaasha; 7 - guga dareenka; 8 - suunka kursiga; 9 - saxan naxdin leh oo leh pin naxdin leh; 10, 14 - habka dabaysha suunka kursiga; 11 - qalabka dareenka; 12 - giraanta gear ee usheeda dhexe; 13 - qaybta ilkaha; 17 - fiilada birta; 18 - durbaan

Haddii taageerada 6 ay dhaqaaqday masaafo ka weyn heerka caadiga ah, koronto dhaliyaha gaaska 4, oo lagu hayo nasasho uu qabo bolt shidma 11, ayaa lagu sii daayaa jihada toosan. Saamaynta walaacsan ee guga 15 ayaa u riixaysa dhinaca biinka saamaynta ee saxanka saamaynta. Marka koronto dhaliyaha gaaska uu ku dhufto raadiyaha, koronto dhaliyaha gaaska sabbeynta ayaa shideysa (Jaantus. 9, a).

Waqtigaan, gaaska waxaa lagu duraa tuubada 2 waxayna dhaqaajinaysaa piston 1 oo leh fiilada birta 17 hoos (Jaantus. 9, b). Inta lagu jiro dhaq-dhaqaaqa ugu horreeya ee nabarka fiilada ee ku wareegsan xajinta, qaybta ilka leh ee 13 waxay si toos ah uga socotaa durbaanka iyada oo hoos timaada ficilka xoogga dardargelinta waxayna la falgashaa cidhifka ilka leh ee shafka 12 ee suunka suunka 14.

2.2. Suunka kubbadda

Waxay ka kooban tahay cutub is haysta oo, marka lagu daro ogaanshaha suunka, sidoo kale waxaa ku jira xaddidaadaha suunka (fig. 10). Farsamaynta makaanikada waxay dhacdaa kaliya marka dareemaha suunka suunka uu ogaado in suunka uu xiran yahay.

Iska yeelka suunka kubbada waxaa lagu dhaqaajiyaa kubbadaha la geliyo tuubada 9. Haddi ay dhacdo shil, unugga kantaroolka barkinta shilku waxa ay shidaysaa kharashka saarista 7 (Jaantus. 10, b). Xirmooyinka suunka kursiga korantada, kicinta habka wadista waxa fulisa qaybta xakamaynta barkinta shilka.

Marka kharashka la saaray uu shido, gaasas balaadhinta waxay dejiyaan kubbadaha dhaqdhaqaaqa waxayna ku toosiyaan qalabka 11 ilaa buufin 12 si ay u ururiyaan kubbadaha.

Bariis 10. Kubbad kicinta: a - aragtida guud; b - shid; c - danab; 1, 11 - qalabka; 2, 12 - buufin kubbadaha; 3 - habka wadista (farsamo ama koronto); 4, 7 - kharashka kicinta pyrotechnic; 5, 8 - suunka kursiga; 6, 9 - tuubo leh kubbado; 10 - dabaasha suunka

Maadaama suunka suunka uu si adag ugu xidhan yahay sprocket-ka, waxa uu ku wareegayaa kubbado, suunkana wuu soo noqonayaa (Jaantus 10, c).

2.3. Suunka Rotary

Ku shaqeeya mabda'a rotor. Qalabku wuxuu ka kooban yahay rotor 2, qarxiye 1, habka wadista 3 (Jaantus. 11, a)

Qarxiyaha ugu horreeya waxaa wada makaanik ama koronto, halka gaaska fidsan uu wareego rotor-ka (Jaantus. 11, b). Maadaama rotorku uu ku xiran yahay shafka suunka, suunka kursigu wuxuu bilaabaa inuu dib u gurto. Marka la gaaro xagal wareeg ah, rotor-ku wuxuu furay kanaalka wareega ee 7 ilaa kartridge labaad. Marka la eego ficilka cadaadiska shaqada ee qolka No. 1, kartoonka labaad ayaa shidaa, taas oo ay ugu wacan tahay rotor-ku sii socdo inuu wareego (Jaantus 11, c). Gaasaska hargabka ee qolka No. 1 ayaa ka baxa kanaalka 8.

Bariis 11. Rotary tensioner: a - aragtida guud; b - falkii qarxinta koowaad; c - ficilka qarxiyaha labaad; g - ficilka dabka saddexaad; 1 - sed; 2 - rotor; 3 - habka wadista; 4 - suunka kursiga; 5, 8 - kanaalka wax soo saarka; 6 - shaqada sed ugu horeysay; 7, 9, 10 - kanaalada la dhaafo; 11 - kicinta qarxinta labaad; 12 - qolka No. 1; 13 - waxqabadka sed saddexaad; 14 - kamarada lambarka 2

Marka kanaalka wareega labaad ee 9 la gaaro, kartridge saddexaad ayaa lagu shiday ficilka cadaadiska shaqada ee qolka No. 2 (Jaantus 11, d). Rotor-ku wuu sii wareegayaa oo gaaska qiiqa ee qolka No.2 wuxuu ka baxaa meesha 5.

2.4. suunka kicinta

Si loo wareejiyo xoogga si siman suunka, qalabyada rafaadka iyo pinion kala duwan ayaa sidoo kale loo isticmaalaa (Jaantus. 12).

Rack tensioner wuxuu u shaqeeyaa sida soo socota. Marka la eego calaamadda cutubka kantaroolka barkinta shilka, kharashka qarxinta ayaa shideysa. Cadaadiska gaasaska ka dhashay, piston-ka leh rack 8 ayaa kor u kacaya, taasoo keenaysa wareegtada qalabka 3, kaas oo ku hawlan. Wareega gear 3 waxa lagu kala qaadaa geerka 2 iyo 4. Gear 2 waxa uu si adag ugu xidhan yahay giraanta dibadda 7 ee xajinta xad dhaafka ah, kaas oo u gudbiya torque shaft torsion isku dhuftey inta u dhaxaysa xajin iyo usheeda dhexe. Natiijadu waxay tahay wareegtada usheeda dhexe, suunka kursiga ayaa kacsan. Xiisadda suunka ayaa la sii daayaa marka biistoonku gaadho damper.

Bariis 12. Suunka fadhiga: a - booska bilowga; b - dhamaadka xiisadda suunka; 1 - nuugista naxdinta leh; 2, 3, 4 - geerada; 5 - rullaluistemadka; 6 - dhidibka torsion; 7 - giraanta dibadda ee xajinta xad dhaafka ah; 8 - piston oo leh shaleg; 9 - qoriga

2.5 suunka celiska ah

Nidaamyada badbaadada dadban ee aad u adag, marka lagu daro iska yeelyeelayaasha suunka kursiga ee pyrotechnic, suunka suunka dib loo rogi karo (Jaantus. 13)

Mid kasta oo suunka suunka iska yeelyeele ah waxaa gacanta ku haya unug kantarool oo gaar ah. Iyada oo ku saleysan amarrada baska xogta, cutubyada kontoroolka suunka iska yeelyeelka ayaa dhaqaajiya matoorada firfircoon ee isku xiran.

Dareen-celinta dib-u-noqoshada waxay leeyihiin saddex heer oo xoog hawlgelineed:

1. dadaalka hoose - xulashada suunka kursiga ee sag-gudashada;
2. xoogga celceliska - xiisad qayb ah;
3. xoog sare - xiisad buuxda.

Haddii unugga kantaroolka barkinta shilku uu ogaado shil yar oo hore oo aan u baahnayn iska-yeelka pyrotechnic, waxay calaamad u soo dirtaa unugyada kantaroolka iska yeelyeelka. Waxay amraan suunka in si buuxda loo adkeeyo matoorada wadayaasha.

Bariis 13. Suunka fadhiga oo leh is-yeelyeel la rogi karo: 1 - qalab; 2 - jillaab; 3 - hogaaminta wadista

Usha mootada (oo aan ku tusin Jaantuska 13), oo ku wareegaya gear, waxa ay ku rogtaa saxan la wado oo ku xidhan usheeda dhexe ee suunka laba qabsatooyin dib loo celin karo. Suunka kursiga wuxuu ku duubaa dabada oo wuu adkeeyaa.

Haddii shafka matoorku aanu wareegin ama uu inyar u wareego jihada ka soo horjeeda, qabsatooyinku way isku laaban karaan oo ay sii daayaan usheeda dhexe ee suunka.

Xaddidaadaha suunka kursiga ee la bedeli karo waxa uu shaqeeyaa ka dib marka la geeyo iska yeelyeelayaasha pyrotechnic. Xaaladdan oo kale, habka xidhitaanka ayaa xannibaya dhidibka suunka, ka hortagga suunka inuu furto sababtoo ah firfircoonida suurtagalka ah ee jidhka rakaabka iyo darawalka.