Motor Stepper: waxqabadka, model iyo qiimaha

Matoorka stepper, oo sidoo kale loo yaqaan valve solenoid, ayaa loo istcmaalaa in lagu jaangooyo xawaaraha aan shaqayn ee mishiinka baabuurkaaga. Waxay ku ag taal nidaamka cirbadeynta hawada iyo shidaalka, matoorka stepper-ku wuxuu u dhisan yahay qaab waalle solenoid ah oo ay maamusho aaladda duritaanka. Maqaalkan, waxaad ka heli doontaa dhammaan macluumaadka aad u baahan tahay inaad ka ogaato qaybtan: sida ay u shaqeyso, calaamadaha xirashada iyo kharashka ku beddelka aqoon-is-weydaarsiga!

🚘 Sidee u shaqeeyaa matoorka stepper?

Loo yaqaanwadis la'aan, matoorka stepper-ka ayaa nidaamin doona socodka hawada lagu duro mishiinka marka uu baabuurka shaqo la'aan yahay. Walalkan solenoid wuxuu ka kooban yahay laba qaybood: servo amplifier iyo haye sanka.

Wuu ciyaaraa door muhiim ah oo lagu hubinayo nidaaminta hawada lagu duraa matoorka dhowr xaaladood oo kala duwan: marka matoorku uu shaqaynayo, marka la isticmaalayo qaboojiyaha, ama xitaa marka la beddelo gears. Runtii, sahayda hawada loo baahan yahay iyo carburant isbedeli doona iyadoo ku xidhan baahida mishiinka... Waa iyada oo tan maskaxda lagu hayo in motor stepper yimaado ciyaarta sababtoo ah tani waxay u ogolaanaysaa socodka hawo badan marka la furayo wakhtiyada cirbadaha kordhiyaa.

Gaar ahaan, matoorka stepper-ka waxaa lagu dhisay waalka solenoid iyo dabeylo badan oo ku xiran xisaabinta baabuur. Midda dambe waxay sidoo kale ogolaataa xakamaynta dabaylaha. Shaqadiisu waxay ku salaysan tahay mabda'a electromagnetism halka xudunta udub dhexaad u samayso wareeg ama talaabooyin, taas oo sharxaysa magaceeda. Haddaba, tillaabooyinkani waxay kordhiyaan ama yareeyaan sahayda hawada marka uu matoorku shaqaynayo.

⚙️Bipolar vs. Unipolar Stepper Motor: maxay ku kala duwan yihiin?

Dabeecadda laba-cirifoodka ama hal-xidhaale ee matoorka tallaabo-celiye waxay inta badan ku xidhan tahay dabaylaha matoorka gaadhiga. Sidaa darteed, laba-cirifoodka iyo matoorada stepper-ka unipolar waxay leeyihiin faraqyo dhowr ah, kuwaas oo:

• Naqshadeynta mashiinka Isku xirka iyo dabaylaha way ka duwan yihiin laba-cirifoodka ilaa moodalka unipolar. Waa in la ogaadaa in tirada dabaylaha iyo isku xirka ay sidoo kale ku kala duwan yihiin hal nooc ilaa mid kale;
• Polarity hadda : Matoorka unipolar wuxuu leeyahay hal koronto oo hadda jira ama danab ah, halka laba-cirifoodka uu leeyahay laba polarities. Tani waxay ka dhigan tahay in kiiska dambe, jihada korantada ee gariiradda ayaa isbeddeli karta, halka matoorka unipolar, hadda uu leeyahay hal jiho;
• Gariirada mootooyinka : matoor unipolar ah, gariiradaha ayaa ku xiran hab gaar ah si loogu wareejiyo awoodda dhamaadka hal gariiradda ilaa bilowga kan kale. Matoorka laba-cirifoodka ah, xiriiryadu way kala duwan yihiin sababtoo ah hadda wuxuu u qulquli karaa labada dhinac;
• xoog torque : matoorka laba-cirifoodka waxa uu bixiyaa matoor ka badan matoorka unipolar-ka. Tani waxay sabab u tahay xaqiiqda ah in naqshadeynta isku xirka ay aad u adag tahay sidaas darteed waxay u ogolaaneysaa awood dheeraad ah in la dammaanad qaado.

⚠️ Waa maxay calaamadaha HS stepper motor?

Matoorka-steperer-ku wuu dhammaan doonaa muddo ka dib, laakiin ma dagi doono. Calaamado dhowr ah ayaa muujin kara daal iyo dillaac, waxay u ekaan doonaan sidan:

1. Deganaansho la'aanta matoorka ee shaqo la'aanta : aad bay u gariiraysaa wayna adkaan doontaa in la dejiyo;
2. Matoorka ayaa si joogta ah u istaaga : sahayda hawada oo aan ku filnayn, taas oo keenta dhibaatooyin ku yimaada shaqada matoorka;
3. Matoorka Stepper waa wasakh : Joogitaanka limescale ama wasakhdu waxay carqaladayn doontaa shaqada saxda ah ee cunsurkan. Gaar ahaan, waxaa jira wareegyo gaaban oo gariiradda ah.
4. Le iftiinka digniinta matoorka on : Iftiinkan digniinta ah waa mid aad muhiim u ah, wuxuu mas'uul ka yahay in uu la socodsiiyo darawalka wixii cillado ah ee la xiriira shaqada matoorka.

Matoorka gaarigaagu wuxuu ka kooban yahay qaybo badan, markaa waxaad u baahan tahay inaad raadsato caawimo xirfad leh si aad u ogaato dhibaatada motoorka jaranjarada. Runtii, calaamadaha qaar ayaa lagu gartaa guuldarrooyinka kale, sida cirbad xiran.

💸 Immisa ayay ku kacaysaa in lagu beddelo matoorka-steper?

Beddelka mootada jaranjarada waa mid aan qaali ahayn, si ka duwan nooca wadista xawaaraha shaqo la'aanta ah ee leh matoor wax beddelaya. Celcelis ahaan, waxay ka qaadataa 15 € iyo 30 € iibsashada qayb cusub. Intaa waxaa dheer, waxaad u baahan tahay inaad tixgeliso kharashka shaqada ee loo baahan yahay si loo hirgeliyo isbeddelka. Caadi ahaan, faragelin buuxda ayaa kugu kici doonta inta u dhaxaysa 50 € iyo 350 € iyadoo ku xiran nooca gaarigaaga iyo sicirka saacadii ee machadku ka qaado.

Matoorka-steper-ka maaha qayb xidhan, waa in uu sii jirayaa nolosha mashiinkaaga. Si looga fogaado khatar kasta oo cillad la xiriirta tan, waxay noqon doontaa lagama maarmaan in si joogto ah loogu adeego gaarigaaga, gaar ahaan adigoo ka saaraya kaarboonka ku jira nidaamka matoorka!