Qalabka iyo mabda'a hawlgalka gearboxka

Baabuurku inuu ku dhaqaaqo wadada, kuma filna inuu yeesho matoor awood badan oo wax ku ool ah daboolka hoostiisa. Xuddunta ka timaada crankshaft waa in si uun loogu gudbiyaa giraangiraha baabuurka.

Ujeedadaas awgeed, farsamo gaar ah ayaa loo sameeyay - gearbox. Tixgeli qaab-dhismeedkeeda iyo ujeeddadeeda, iyo sidoo kale sida ay u kala duwan yihiin wax ka beddelka KP.

Ujeedada gearboxka

Marka la soo koobo, qalabka loo yaqaan 'gearbox' waxaa loogu talagalay inuu ka wareejiyo tiirarka qaybta korantada una wareejiyo giraangiraha gawaarida. Soo gudbinta ayaa sidoo kale badaleysa xawaaraha crankshaft si darawalku u dardar geliyo gaariga isagoon matoorka u dhigin rpm ugu badnaan.

Farsamadan waxay la jaanqaadeysaa xuduudaha mishiinka isku gubida gudaha si loo kordhiyo dhamaan ilaha mashiinka iyadoo aan waxyeelo gaarin qeybaheeda. Waad ku mahadsan tahay gudbinta, mashiinku horay iyo gadaal ayuu u socon karaa.

Dhammaan gawaarida casriga ahi waxay leeyihiin isku-gudbinta kuu oggolaanaysa inaad si ku-meel-gaadh ah u joojiso isku-xirnaanta adag ee crankshaft oo leh shaagagga wadista. Tani waxay u oggolaaneysaa gaariga inuu shaqeeyo, tusaale ahaan, isagoo si tartiib ah ugu soo dhowaanaya laydhka taraafikada. Farsamadan ayaa sidoo kale kuu oggolaaneysa inaadan dansan matoorka markii uu gaariga istaago. Tani waa lagama maarmaan si loo buuxiyo batteriga loona shaqeeyo qalab dheeri ah, sida qaboojiye.

Soo jeedin kasta oo ganacsi waa inay buuxisaa shuruudaha soo socda:

• Bixi jiidista gaariga iyo isticmaalka shidaalka dhaqaale iyadoo kuxiran awoodda iyo mugga mishiinka;
• Fududeynta adeegsiga (darawalka waa inuusan ka mashquulin wadada markuu badalayo xawaaraha gaariga);
• Wax qeylo ah ha sameynin inta lagu jiro hawlgalka;
• Kalsoonida sare iyo waxtarka;
• Qiyaasaha ugu yar (sida ugu badan ee suurtogalka ah marka laga hadlayo baabuurta xoogga leh).

Qalabka Gearbox

Taariikhda warshadaha baabuurta oo dhan, farsamadan si joogto ah ayaa loo casriyeeyay, taas oo ay ugu wacan tahay maanta oo ay jiraan noocyo kala duwan oo idaacado ah oo kala duwanaan badan leh.

Qalabka aaladda wax lagu rido waxaa ka mid ah:

• Guriyeynta. Waxay ka kooban tahay dhammaan qeybaha lagama maarmaanka u ah hubinta isku xirnaanta mootada ilaa mashiinka wadista, kaas oo wareegga lagu siinayo giraangiraha.
• Kaydka shidaalka. Tan iyo markii farsamadan ay qaybo ka mid ahi xidhiidh wada gaadhaan iyaga oo saaran culays culus, saliidaynta ayaa xaqiijinaysa qaboojintooda waxayna abuureysaa filim saliid ah oo ka ilaaliya xirashada dhiciska ah ee geerka.
• Habka gudbinta xawaaraha. Waxay kuxirantahay nooca sanduuqa, farsamada waxaa kamid noqon kara fallaadho, gear go'an, qalab geelle ah, qalabka wax lagu beddelo, qalabka saxanka, suumanka iyo wiishka.

Kala soocida KP

Waxaa jira dhowr cabbir oo dhammaan sanduuqyada lagu kala sooco. Waxaa jira lix calaamadood. Mid kasta oo ka mid ah, mashiinka ayaa la siiyaa gawaarida wadista iyadoo loo eegayo mabda 'u gaar ah wuxuuna leeyahay qaab ka duwan xulashada qalabka.

Iyadoo loo marayo gudbinta socodka korantada

Qeybtaan waxaa ka mid ah KP-yada soo socda:

• Qalab farsameysan. Isbeddelkan, awoodda ka-qaadista waxaa lagu sameeyaa gudbinta qalabka.
• Gearbox oo leh fallaadhihii coaxial. Wareega waxaa sidoo kale lagu gudbiyaa tareenka marshada, kaliya cunsuriyadiisa waxaa lagu sameeyaa qaab isku dhejisan ama qaab dhululubo ah.
• Planetary. Wareeg waxaa lagu kala qaadaa aaladda meeraha loo dejiyo, qalabkooda oo ku yaal hal diyaarad.
• Hydromechanical. Gudbinta noocan oo kale ah, gudbinta farsamada (inta badan nooca meeraha ah) waxaa loo isticmaalaa iyada oo lala kaashanayo qalabka wax lagu beddelo ama isku xirka dareeraha.
• CVT. Kani waa nooc ka mid ah gearbox-ka oo aan isticmaalin gudbinta tallaabada. Badanaa, farsamadan oo kale waxay lashaqeysaa isku xirnaanta dareeraha iyo isku xirnaanta suunka.

Tirada tiirarka waaweyn ee geerka leh

Markaad u kala soocayso sanduuqyada 'gear' tirada tiirarka, waa la kala soocayaa:

• Iyada oo leh laba fallaadh iyo hal heer oo wareegga wareegga ah. Ma jiro wadis toos ah oo laga helo idaacadahaas. Badanaa, wax ka beddelka noocaas ah waxaa laga heli karaa gawaarida horay-u-wadista gawaarida. Qaar ka mid ah moodooyinka leh matoorrada gadaal-u-saaran ayaa sidoo kale leh sanduuq la mid ah.
• Iyada oo leh saddex fallaadhi iyo geel dhex-dhexaad laba-marxaladood ah. Qeybtan, waxaa jira noocyo leh shaashado isku-dhafan iyo kuwo aan-wadaag ahayn. Xaaladda hore, waxaa jira gudbinta toos ah. Qeybta-iskutallaabta, waxay leedahay cabbir yar, dhererkeeduna wax yar ka weyn yahay. Sanduuqyada noocan oo kale ah waxaa loo adeegsadaa gawaarida gadaal-gadaasha. Qaybta labaad ee hoose ma laha gudbinta tooska ah. Asal ahaan, wax ka beddelkaan waxaa loo adeegsadaa gawaarida afarta lug leh iyo cagaf cagafyada.
• Oo leh fallaadho badan. Qeybtaan gearbox-ka ah, fallaadhihu waxay yeelan karaan tiro isdaba-joog ah ama aan isku xigxiga ahayn oo hawlgal ah. Sanduuqyadan gear-ka waxaa inta badan loo adeegsadaa cagafyada iyo qalabka mashiinka. Tani waxay u oggolaaneysaa qalab badan.
• Fallaadho la'aan. Isbaarooyinka noocan ah looma isticmaalo gaadiidka caadiga ah. Moodooyinka noocan oo kale ah waxaa ku jira noocyo isku mid ah iyo kuwo aan iswaafaqsaneyn. Waxaa badanaa loo isticmaalaa taangiyada.

Kala soocida sanduuqyada meerayaasha

Sanduuqyada meerayaasha ayaa loo qaybiyaa iyadoo loo eegayo xuduudaha soo socda:

• Laba, saddex, afar ama in ka badan oo darajo xorriyadeed ah markii walxaha khilaafku kala go'ay;
• Nooca qalabka meeraha loo isticmaalo ee farsamadu waa epicyclic (taajka guud wuxuu leeyahay qaab gudaha ah ama dibedda ah oo ilkaha ah).

Habka xakamaynta

Qeybtaan, waxaa jira sanduuqyo sidan oo kale ah:

• Buugga. Moodooyinka noocan oo kale ah, darawalku wuxuu doortaa qalabka la doonayo. Waxaa jira laba nooc oo gudbinta gacanta ah: wareejinta waxaa lagu sameeyaa dadaalka wadaha ama iyada oo loo marayo servo drive. Labada xaaladoodba, xakamaynta waxaa fuliya qof, kaliya qaybta labaad ee gearboxka ayaa leh qalab adeeg. Waxay kahelaysaa calaamadda darawalka, kadibna dejineysaa qalabka la xushay. Mashiinnada inta badan waxay isticmaalaan qalabka adeegga korontada ku shaqeeya.
• Otomaatig ah Qeybta koontaroolka elektiroonigga ah ayaa go'aamisa dhowr arrimood (heerka cadaadiska xawaaraha, culeyska gawaarida, xawaaraha crankshaft, iwm.)
• Robot. Kani waa sanduuq koronto. Dhexdeeda, qalabku wuxuu u daaran yahay si otomaatig ah, qalabkiisa kaliya ayaa la mid ah kan makaanikada caadiga ah. Marka gudbinta robotku shaqeynayo, darawalku kama qaybqaato wareejinta qalabka. Qaybta kantaroolka lafteeda ayaa go'aamisa goorta qalabka la qabanayo. Xaaladdan oo kale, beddelaaddu waxay u dhacdaa si aan macquul ahayn.

Tirada geerka

Qoondayntani waa tan ugu fudud. Dhexdeeda, dhammaan sanduuqyada waxaa loo qaybiyaa tirada geerka, tusaale ahaan, afar, shan lix, iyo wixii la mid ah. Qeybtan waxaa ka mid ah ma aha oo kaliya buug gacmeed laakiin sidoo kale moodellada otomaatiga ah.

Noocyada gudbinta

Kala soocidda ugu caamsan waa nooca sanduuqa laftiisa:

• Makaanik. Moodooyinkaas, xulashada qalabka iyo wareejinta waxaa gebi ahaanba sameeya darawalka. Asal ahaan waa gearbox leh dhowr fallaadhi, kaas oo ka shaqeeya tareenka marshada.
• Mashiin. Gudbinta Tani waxay u shaqeysaa qaab otomaatig ah. Xulashada qalab ku habboon ayaa lagu fuliyaa iyada oo ku saleysan xuduudaha lagu cabbirayo nidaamka xakamaynta qalabka.
• Robot-ku waa nooc ka mid ah qalabka wax lagu farsameeyo. Naqshadaynta wax ka beddelkani ficil ahaan kama duwanaan karo makaanikyada caadiga ah: waxay leedahay xajin, qalabkuna wuxuu ku hawlan yahay isku xidhka qalabka u dhigma ee ku yaal birta. Kaliya xakamaynta qalabka waxaa xukuma kumbuyuutarka, ee maahan darawalka. Faa'iidada gudbinta noocan oo kale ah waa isbeddelka ugu fudud ee suurtogalka ah.

Sanduuqyada khaaska u ah naqshadeynta

Marka lagu daro idaacadaha la yaqaan, wax ka beddelka gaarka ah ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa gawaarida. Sanduuqyada noocan ah waxay leeyihiin nashqad gaar ah, oo ay la socdaan mabda'a ay ku shaqeeyaan.

Bezvalnaya KP

Idaacadaha aan isticmaalin fallaadho horay loo soo uruuriyay waxaa loo yaqaan shaftless. Naqshadooda, waxay leeyihiin dhowr saf oo geeris oo ku yaal laba faasas oo is barbar socda. Gearsadu waxay ku xiran yihiin xirida xajinta.

Gearsadu waxay ku yaalliin laba fallaadh. Laba ka mid ah si adag ayaa loo hagaajiyaa: hogaamiyaha waxaa lagu rakibay safka koowaad, iyo kan raacsan - kan ugu dambeeya. Gearsyada dhexdhexaadka ah ee ku yaal iyaga ayaa ka ciyaari kara doorka hogaaminta ama la wado, taas oo kuxiran saamiga maaddada la soo saaray.

Wax ka beddelidani waxay u oggolaaneysaa saamiga gudbinta in lagu kordhiyo labada jiho. Faa'iidada kale ee gudbinta noocan oo kale ah waa xaddiga korantada ee sanduuqa. Mid ka mid ah cilladaha ugu halista badan waa joogitaanka qasabka ah ee nidaamka otomaatiga ah ee caawiyaha leh iyada oo gacan laga helayo isbeddelada qalabka.

Qalabka aan shaqeynin

Nooc kale oo ka mid ah sanduuqyada gaarka ah waa mid aan la jaan qaadi karin ama mid aan lahayn iskuduwaha qaabkiisa. Waxay noqon kartaa nooc mesh joogto ah ama nooca silsiladda silsiladda.

Si loogu beddelo qalabka sanduuqaas oo kale ah, darawalku waa inuu leeyahay xirfad gaar ah. Waa inuu awood u leeyahay inuu si madaxbanaan u waafajiyo wareegga qalabka iyo isku-xidhka, go'aaminta waqtiga kala-guurka laga bilaabo qalabka ilaa qalabka, iyo sidoo kale inuu la sinnaado xawaaraha wareegga crankshaft-ka iyo xawaaraha. Xirfadlayaashu waxay tixraacayaan nidaamkan sida dib-u-dhiska ama labalaabidda xajinta.

Si loo fuliyo isbeddelka isbeddelka, darawalku waa inuu khibrad u leeyahay ku shaqaynta farsamooyinka noocan oo kale ah. Nooca gudbinta oo lamid ah ayaa lagu rakibay cagafyada Mareykanka, mootooyinka, mararka qaar cagaf cagafyada iyo gawaarida isboortiga. Raadiyaha casriga ah ee aan la jaanqaadi karin, xajinta waa laga tagi karaa.

Qalabka gear

Sanduuqyada Cam waa nooc ka mid ah moodeellada aan is-dhejin. Farqiga u dhexeeya waa qaabka ilkaha meeriska. Si loo hagaajiyo waxtarka sanduuqa 'gearbox', qaab leydi ah ama muuqaal kamarad ah ayaa loo isticmaalaa.

Sanduuqyada noocan oo kale ah waa kuwo aad u buuq badan, sidaa darteed waxaa loo adeegsadaa gawaarida yar yar inta badan gawaarida tartanka. Intii lagu guda jiray tartanka, qodobkan lama siinin fiiro gaar ah, laakiin baabuur caadi ah gudbinta noocaas ah ma siin doonto fursad lagu raaxeysto raacitaanka.

KP is xigxiga

Qalab isdaba-joog ah oo isdaba-joog ah waa nooc ka mid ah gudbinta kaas oo hoos u dhaca ama kor u qaadista si gaar ah loogu qaado hal talaabo. Si tan loo sameeyo, gacan ama cagaha ku beddelashada (mootooyinka) ayaa la isticmaalaa, kaas oo kuu oggolaanaya inaad ku wareejiso qalabka ku jira dambiisha hal boos oo keliya markiiba.

Isgaarsiinta otomaatiga ah sida Tiptronic waxay leedahay mabda 'la mid ah hawlgalka, laakiin waxay kaliya ku dayanaysaa ficilka gudbinta. Qalabka caadiga ah ee isdabajoogga ah ayaa lagu rakibay gawaarida F-1. Xawaaraha wareejinta ee iyaga ku jira waxaa lagu fuliyaa iyadoo la isticmaalayo qalabka wareejiya.

Xulashada CP

Nooca qadiimiga ah, gearbox-ka doorbiddu wuxuu u baahday xulasho hordhac ah oo qalabka xigta kahor inta uusan gear-ka u wareegin. Waxay badanaa u muuqatay sidan. Intii gaadhigu socdey, darawalku wuxuu marshashka soo socda dusha ka saaray xulista. Farsamadu waxay isu diyaarinaysay inay wareegto, laakiin waxay ku samaysay amarka, tusaale ahaan, ka dib markay riixaysay xajin.

Markii hore, sanaadiiqda noocan oo kale ah waxaa loo adeegsan jiray qalab milatari oo leh is-dhexgal la'aan, xarig-la'aan ama gudbinta meeraha. Wax ka beddelka sanduuqa noocan ah ayaa sahlay in lagu shaqeeyo farsamooyin isku dhafan illaa la farsameeyo sanduuqyo farsamo iyo otomaatig ah.

Waqtigan xaadirka ah sanduuqa doorashada waxaa loo isticmaalaa, laakiin waxaa badanaa loo yaqaan 'gudbinta xajin laba-geesood ah. Xaaladdan oo kale, kumbuyuutarka laftiisu wuxuu isu diyaarinayaa u gudubka xawaaraha la doonayo isagoo ku xiraya usheeda dhexe oo ku habboon qalabka horay loogu sii wado diskiga aan la dhejin. Magac kale oo nuucaan ah qaabkiisa casriga ah waa aalado.

Xulashada sanduuqa 'gearbox'. Maxaa ka fiican?

Qaar badan oo ka mid ah sanaadiiqda lagu taxay waxaa loo isticmaalaa oo keliya qalabka gaarka ah ama qalabka mashiinka. Sanduuqyada waaweyn ee gear-ka ee sida ballaaran loogu adeegsado gaadiidka laydhka waa:

• Gudbinta Buugga. Tani waa nooca ugu fudud ee gudbinta. Si dhaqdhaqaaqa wareega loogu kala gudbiyo qeybta korontada ilaa looxa geerka, waxaa la isticmaalaa dambiil xajin ah. Adoo riixaya baydhalka, darawalku wuxuu ka furayaa mashiinka wadida sanduuqa mootada, taas oo u ogolaaneysa inuu doorto qalab ku habboon xawaare la siiyay oo aan waxyeello u geysan farsamada.
• Isku gudbinta otomaatiga ah. Xuddunta ka timaadda mootada waxaa lagu bixiyaa iyada oo loo marayo gudbinta hawo-mareenka (isdabajooga wareega ama xajmiga hawo-qaboojiyaha). Dareeraha shaqeeya wuxuu u shaqeeyaa sidii xajin farsamada. Waxay wadataa, sida caadiga ah, gearbox meeraha. Nidaamka oo dhan waxaa gacanta ku haya cutubka koontaroolka elektiroonigga ah ee falanqeynaya xogta laga helayo dareemayaal badan isla markaana ku xulanaya saamiga qalabka. Sanduuqyada otomaatigga ka mid ah, waxaa jira wax ka beddello badan oo adeegsada qorshayaal kala duwan oo hawlgal ah (iyadoo ku xiran soo saaraha). Xitaa waxaa jira moodello otomaatik ah oo gacanta lagu hago.
• Gudbinta Robotiga. KP-yadaani sidoo kale waxay leeyihiin noocyo u gaar ah. Waxaa jira noocyo koronto, haydarool iyo isku-dar ah. Naqshadeynta, robotku wuxuu asal ahaan la mid yahay gudbinta gacanta, oo kaliya oo leh laba xajin. Kii ugu horreeyay wuxuu mashiinka mashiinka ka siiyaa giraangiraha gaariga, kan labaadna wuxuu si otomaatig ah ugu diyaar garoobayaa farsamaynta hawlgelinta qalabka xiga.
• Gudbinta CVT. Nooc guud, kala duwanaantu wuxuu ka kooban yahay laba isweydaarsi, kuwaas oo ay isku xidhaan suunka (hal ama in ka badan). Mabda'a hawlgalku waa sidan soo socota. Jirka ayaa balaaranaya ama isbedelaya, taasoo keeneysa in suunka u wareego culeys ka weyn ama ka yar oo dhexroor ah. Laga soo bilaabo tan, saamiga qalabka ayaa isbeddelaya.

Halkan waxaa ku yaal jaantus isbarbardhig ah oo nooc kasta oo sanduuq ah oo leh faa'iidooyinkooda iyo waxyeellooyinkooda.

Nooca sanduuqa:	Sida ay u hawlgasho	Faa'iidooyinka	Dhibaatooyin
MKPP	Wareejinta gacanta, isku xirnaanta qalabaynta.	Qaab dhismeed fudud, rakhiis ah in la dayactiro oo la dayactiro, ayaa shidaalka badbaadisa.	Qofka bilowga ahi wuxuu ubaahanyahay inuu la qabsado hawlgalka iskudhafka ah ee xajmiga xajinta iyo gaaska, gaar ahaan markuu buur korayo. Qof kastaa ma daaran karo qalabka saxda ah isla markiiba. Waxay ubaahantahay adeegsiga habsami ulaha.
Gudbinta otomatiga	Mashiinka haydarooliga wuxuu abuuraa cadaadiska dheecaanka shaqeynaya, ee wada marawaxadaha, taasina waxay u gudbineysaa wareegga qalabka meeraha.	Si raaxo leh u kaxee Uma baahna faragelinta darawalnimada geeddi-socodka qalabka. Isbeddelada qalabka, ka faa'iideysiga inta badan dhammaan mashiinka mashiinka. Waxay tirtiraysaa cunsurka aadanaha (markii darawalku uu shil ugu xiro xawaaraha ugu horeeya halkii kan saddexaad). Wareegyada si habsami leh ayey u socdaan.	Qiimaha dayactirka sare. Cufnaanta ayaa ka weyn tan gudbinta gacanta. Marka loo barbardhigo nooca gudbinta ee hore, kani wuxuu dhalin doonaa shidaal badan. Karti iyo firfircooni ayaa ka hooseeya, gaar ahaan qaabka wadista isboortiga.
Robot	Labada xajin waxay kuu oggolaaneysaa inaad diyaarsato qalabka xiga ee ku lug lahaanshaha intaad gaariga wado. Badanaa, xitaa gudbinta waxay kuxirantahay hal koox, iyo kuwa aan caadi aheyn kooxda kale. Gudaha la mid ah sanduuqa makaanikada.	Hufnaan ugu badnaan beddelka. Uma baahna faragelinta darawalnimada nidaamka shaqada. Isticmaalka shidaalka dhaqaale. Waxtarka sare iyo firfircoonida. Moodooyinka qaarkood waxay awood u leeyihiin inay doortaan qaabka hawlgalka.	Kakanaanta farsamadu waxay horseedaa kalsoonidiisa oo hooseysa, dayactir joogto ah oo qaali ah. Si liidata ayay ugu dulqaadataa xaaladaha adag ee waddooyinka.
Kala duwanaanta (CVT)	Xuddunta waxaa lagu kala qaadaa iyadoo la adeegsanayo qalabka wax lagu beddelo, sida mashiinka otomaatiga ah. Wareejinta gawaarida waxaa lagu fuliyaa iyadoo la dhaqaajinayo gawaarida gawaarida, kaas oo riixaya suunka booska la doonayo, kaas oo saamiga qalabka uu kordho ama hoos u dhaco.	Beddelaad la'aan jerk, firfircooni badan marka la barbar dhigo mashiinka caadiga ah. Kuu ogolaanayaa xoogaa keyd shidaal ah.	Looma adeegsanaayo unugyada awoodda badan, maadaama gudbinta ay tahay suunka. Qiimaha dayactirka sare. Waxay u baahan tahay hawlgalka saxda ah ee dareemayaasha, kaas oo laga helo calaamadda hawlgalka CVT. Si liidata ayey ugu dulqaadaneysaa xaaladaha adag ee waddooyinka mana jecla jiidista.

Markaad go'aan ka gareyso nooca gudbinta, waxaa lagama maarmaan ah in laga sii socdo kaliya awoodaha maaliyadeed, laakiin in badan diirada la saaro in sanduuqan uu ku habboon yahay gaariga. Maaha wax aan wax soo saare ahayn in soosaarayaasha warshaddu ay isku xidhaan unug kasta oo koronto leh khaanad gaar ah.

Gudbinta gacanta ayaa ku habboon darawalka firfircoon ee fahmaya khiyaanooyinka xakamaynta xawaaraha sare ee gaariga. Mashiinka ayaa ku habboon kuwa jecel raaxada. Robotka ayaa bixin doona isticmaalka shidaalka oo macquul ah waxaana loo habeeyay wadista cabirka. Kuwa jecel hawlgalka ugu fudud ee mashiinka, kala duwanaansho ayaa ku habboon.

Marka la eego qeexitaanka farsamada, waa wax aan macquul aheyn in la tilmaamo sanduuqa saxda ah. Mid kasta oo iyaga ka mid ahi wuxuu ku fiican yahay xaaladdiisa iyo xirfado gaar ah oo wadista ah. Mid ka mid ah, way u sahlan tahay bilowgu inuu bilaabo inuu ku shaqeeyo kala-soocyo otomaatig ah oo kala duwan; mid kalena, waxaa laga doorbidaa in la horumariyo xirfadda adeegsiga makaanikada.

Su'aalaha iyo jawaabaha:

Sidee buu u shaqeeyaa sanduuqa gearbox? Gudbinta buug-gacmeedku waxa ay ka kooban tahay qalab-gears kuwaas oo sameeya saamiyo marsho oo kala duwan. Gudbinta tooska ah waxay ku qalabaysan tahay beddele wareege iyo jiido dhexdhexaad ah oo doorsoomayaal ah (variator). Robotku waa analoog makaanik ah, kaliya leh laba xajin.

Maxaa ku jira sanduuqa gear-ka? Gudaha sanduuq kasta oo gearbox ah waxaa ku yaal shaftada wadista iyo usheeda dhexe. Iyada oo ku xidhan nooca sanduuqa, ama jiidi ama geeras ayaa lagu rakibay ulaha.