Aaladda iyo mabda'a hawlgalka gearbox qalafsan oo leh hal xajin

Isku gudbinta robotka hal-xajin waa isku-dhafka gudbinta otomaatiga ah iyo gudbinta gacanta. Taasi waa, robotku wuxuu ku saleysan yahay gudbinta gacanta ee caadiga ah, laakiin si otomaatig ah ayaa loo xakameeyaa, iyada oo aan kaqeybgalka darawalka. Si loo fahmo in robotku runti isku darayo faa'iidooyinka otomatikada iyo makaanikada, aan isbarano qalabkeeda iyo mabda'a hawlgalka. Waxaan ogaan doonnaa faa'iidooyinka iyo faa'iido darrooyinka sanduuqa, iyo sidoo kale waxyaabaha uu kaga duwan yahay noocyada kale ee sanduuqyada.

Waa maxay isbaaro robotka

Marka, aalado nooca roobaatka ah nooc ka badan oo isdabamarin toos ah ama gudbinta gacanta ah? Badanaa waxay la mid tahay qoriga mashiinka wax laga beddelay. Xaqiiqdii, robotku wuxuu ku saleysan yahay gudbinta farsamada, taas oo ku guuleysatay xuquuqdan fudeydkeeda iyo kalsoonideeda. Xaqiiqdii, gearbox-ka robotku waa isla makaanik la qalab dheeri ah oo mas'uul ka ah wareejinta qalabka iyo xakamaynta xajinta. Kuwaas. darawalka ayaa laga qaaday shaqooyinkan.

Sanduuqa robot-ka waxaa laga dhex helaa gawaarida rakaabka iyo kuwa xamuulka, iyo sidoo kale basaska, iyadoo sanadkii 2007-da xitaa robot-ka lagu soo bandhigay mooto isboorti.

Ku dhowaad gaari sameeye kasta wuxuu leeyahay horumarkiisa u gaarka ah berrinnada gear-ka loo yaqaan 'robot gearboxes'. Waa kuwan liiska:

Soo saaraha	Title	Soo saaraha	Title
Renault	Xawaaraha degdega ah	Toyota	MultiMode
Peugeot	2-Taariikhi ah	Honda	i-Shift
Mitsubishi	All shift	Audi	R-Tronic
Opel	Qalab fudud	BMW	SMG
Ford	Durashift / Powershift	Volkswagen	DSG
Fiat	Ducologic	Volvo	Awoodaha
Alfa Romeo	Xawaareyn

Aaladda iyo mabda'a hawlgalka gearbox qalafsan oo leh hal xajin

Gearbox a Robot wuxuu noqon karaa mid ama labo xajin. Robot-ka leh laba xajin, eeg maqaalka Powershift. Waxaan sii wadi doonnaa kahadalka sanduuqa hal-xajin.

Qalabka robotku waa mid fudud oo waxaa ka mid ah waxyaabaha soo socda:

1. qayb farsamo;
2. xajin;
3. wadayaasha;
4. nidaamka xakamaynta.

Qaybta makaanikada waxay ka kooban tahay dhammaan qaybaha makaanikada caadiga ah, iyo mabda'a hawlgalka gudbinta otomaatigga ah ee robotku waxay la mid tahay mabda'a hawlgalka gudbinta gacanta.

Darawalada xakameynaya sanduuqa waxay noqon karaan haydarool iyo koronto. Xaaladdan oo kale, mid ka mid ah darawaladaha ayaa kormeeraya xajinta, isaga ayaa mas'uul ka ah inuu shido oo damiyo. Midka labaad wuxuu xakameeyaa habka wareejinta qalabka. Tababarku wuxuu muujiyey in sanduuqa gearbox-ka ee wata hawo-haweedka uu si fiican u shaqeynayo. Sida caadiga ah, sanduuqan oo kale waxaa loo isticmaalaa gawaarida qaaliga ah.

Gearbox-ka robotka sidoo kale wuxuu leeyahay qaab gearshift gacanta. Tani waa mid gaar ahaaneed - aalado iyo qofba wuu beddeli karaa qalabka.

Nidaamka xakamaynta waa elektaroonik waxaana ka mid ah qaybaha soo socda:

1. dareemayaasha aqbasho;
2. qaybta xakamaynta elektarooniga ah;
3. qalabka fulinta (actuators).

Dareemayaasha Input kormeera xuduudaha ugu weyn ee hawl gearbox. Kuwaas waxaa ka mid ah RPM, fargeeto iyo booska xulashada, heerka cadaadiska iyo heerkulka saliidda. Dhammaan xogta waxaa loo wareejiyaa qaybta xakamaynta, oo xukunta dhaq dhaqaaqayaasha. Fududeeyaha, markiisa, wuxuu xakameynayaa hawlgalka xajinta adoo adeegsanaya qalabka adeegga.

Raadinta otomaatigga ah ee robotka ah nooca haydiga, nidaamka xakamaynta waxaa intaa dheer oo lagu qalabeeyaa unug kontoroolka Haydarooliga. Waxay maamushaa hawlgalka dhululubbada.

Mabda'a hawlgalka robot waxaa lagu fuliyaa laba siyaabood: otomatik iyo nus-otomaatig. Xaaladda kowaad, sanduuqa waxaa lagu xakameynayaa algorithm cayiman, kaas oo ay dejiso qaybta xakamaynta oo ku saleysan calaamadaha dareemayaasha. Ta labaad, mabda'a hawlgalku wuxuu la mid yahay wareejinta qalabka gacmeedka. Gearsyada isticmaalaya kabaalka xulashada waxaa si isdaba joog ah looga wareejiyaa sare ilaa hoose, iyo dhanka kale.

Faa'iidooyinka iyo faa'iido darrooyinka gudbinta otomaatigga ah ee robotka ah marka la barbar dhigo noocyada kale ee sanduuqyada gear

Markii hore, sanduuqa robot-ka waxaa loo sameeyay si loo mideeyo dhammaan faa'iidooyinka gudbinta otomaatiga ah iyo gudbinta gacanta. Ugu horreyntii, tan waxaa ka mid ah raaxada gudbinta otomaatiga ah iyo isku halaynta dhaqaalaha makaanikada. Si loo go'aamiyo in fikradda horumariyayaashu ay guuleysteen, aan isbarbardhigno xuduudaha aasaasiga ah ee robotka oo leh isugeyn otomaatig ah iyo robot leh farsamo gudbinta

Robot iyo automaton

Waxaan ku soo bandhigeynaa astaamaha isbarbardhigga u dhexeeya labada sanduuq ee qaabka miiska. Waxaan soo qaadaneynaa dhowr cabir oo saldhig u ah isbarbardhiga.

Xildhibaan	Robot	Automatic
Naqshadeynta Aaladda	Si fudud	Adag
Dayactirka iyo dayactirka	Jaban	Ka qaalisan
Isticmaalka saliida iyo shidaalka	Mens	Macluumaad intaas ka badan
Dhaqdhaqaaqa xawaaraha gawaarida	Better	Kaaga darane
Miisaanka kartoonka	Mens	Macluumaad intaas ka badan
Waxtarka	Xagga sare	Hoos
Akhlaaqda mashiinka marka qalabka loo wareejiyo	Jerks, "saamayn cabsi"	Dhaqdhaqaaq siman adigoon ka leexan
Awoodda aad dib ugu laaban karto gaariga jiirada	Waxaa jira	No
Mashiinka iyo qalabka xajinta	Mens	Macluumaad intaas ka badan
Baabuur wadista	Adag	Si fudud
Baahida loo qabo in kabaalka loo wareejiyo dhexdhexaad marka la joogsanayo	Haa	No

Marka, waxa aan haysanno: gear-ka loo yaqaan 'robot gearbox' ayaa ka dhaqaale badan dhinacyada oo dhan, laakiin marka la eego raaxada darawalka, otomaatiggu wali wuu guuleysanayaa. Sidaa darteed, robotku ma uusan qaadan faa'iidada ugu weyn ee gudbinta otomaatiga ah (raaxada wadista), ugu yaraan gudbinta hal-xajin ee aan tixgelinayno.

Aan aragno sida makaanikyadu u shaqeynayaan iyo in aalado ay qaateen dhammaan faa'iidooyinkiisa.

Robot iyo gudbinta gacanta

Hadda aan isbarbar dhigno robot-ka iyo gudbinta gacanta.

Xildhibaan	Robot	MKPP
Kharashka sanduuqa iyo dayactirka	Ka qaalisan	Jaban
Jeermiska markii loo wareejinayo qalabka	Mens	Macluumaad intaas ka badan
Isticmaalka shidaalka	In yar ka yar	In yar oo dheeraad ah
Nolosha xajinta (waxay kuxirantahay nooca gaarka ah)	Macluumaad intaas ka badan	Mens
Halaynta	Mens	Macluumaad intaas ka badan
Raaxo	Macluumaad intaas ka badan	Mens
Dhismaha	Adag	Si fudud

Gunaanad noocee ah ayaa halkaan lagu gaari karaa? Robot-ka ayaa ka raaxo badan makaanikada, xoogaa ka dhaqaale badan, laakiin qiimaha sanduuqa laftiisa ayaa ka qaalisan. Isku gudbinta gacanta ayaa wali ka kalsooni badan robotka. Dabcan, mashiinka otomaatiga ah wuu ka liitaa robot-ka halkan, laakiin, dhinaca kale, wali lama oga sida gudbinta aaladaha ay ugu dhaqmi doonaan xaaladaha waddooyinka adag - taas oo aan laga sheegi karin makaanikada.

Aynu soo koobno

Gearbox-ka robot-ka shaki la'aan wuxuu sheeganayaa inuu yahay mid ka mid ah noocyada ugu wanaagsan ee idaacadaha. Raaxo, hufnaan iyo isku halayn ayaa ah saddexda tilmaame ee ugu waawayn ee ay tahay in sanduuq kasta uu haysto. Fikradda ah in la isku daro dhammaan astaamahan hal sanduuq ayaa u oggolaan doonta darawalka inuu ku raaxeysto raacitaan raaxo leh oo uusan ka walwalin gaariga hoos u dhacaya xaaladaha aan la saadaalin karin. Si tan loo gaaro, waxaa lagama maarmaan ah in laga shaqeeyo hagaajinta gudbinta robotka, maadaama xilligan ay weli ka fog tahay kaamil ahaan.