Kacdoonkii weynaa - dhamaadka kuraasta curyaanka?

Qofka aan waligiis isticmaalin kursiga curyaanka waxaa laga yaabaa inuu u maleynayo in farqi yar u dhaxeeyo isaga iyo exoskeleton, ama xitaa inay tahay kursiga curyaanka ee bixiya dhaqdhaqaaq, dhaq-dhaqaaq iyo dhaq-dhaqaaq hufan. Si kastaba ha ahaatee, khubarada iyo naafada laftoodu waxay ku nuuxnuuxsanayaan inay aad muhiim u tahay dadka curyaanka ah oo kaliya maaha inay socdaan, laakiin sidoo kale inay ka kacaan kursiga curyaanka oo ay qaataan meel qumman.

Juun 12, 2014, wax yar ka hor 17 pm wakhtiga maxaliga ah ee Arena Corinthians ee São Paulo, da'yarka Brazilian halkii gaari naafada ahhalka uu inta badan maraayo, waxa uu lugaha la galay garoonka,waxana uu baaskiisii ​​ugu horeeyay ka sameeyay Koobka Adduunka. Waxa uu xidhnaa exoskeleton (1). 

1. Kubadii ugu horeysay ee lagu laaday koobka aduunka ee Brazil

Qaab dhismeedka la soo bandhigay wuxuu ahaa natiijada sanado badan oo shaqo ah oo ay sameeyeen koox saynisyahano caalami ah oo diirada saaray mashruuca Go Again. Keligiis exoskeleton Lagu sameeyay Faransiiska. Shaqadan waxaa isku dubariday Gordon Cheng oo ka tirsan Jaamacadda Farsamada ee Munich, farsamada akhriska mowjadaha maskaxda waxaa lagu soo saaray inta badan dalka Mareykanka, isla goobtaas oo ku taal Jaamacadda Duke.

Tani waxay ahayd bandhiggii ugu horreeyay ee ballaaran ee xakameynta maskaxda ee aaladaha farsamada. Intaa ka hor, exoskeletons ayaa lagu soo bandhigi jiray shirarka ama laga duubay shaybaarada, cajaladaha ayaa inta badan laga heli jiray internetka.

exoskeleton waxaa dhisay Dr. Miguel Nicolelis iyo koox ka kooban 156 saynisyahano. Magaceeda rasmiga ah waa BRA-Santos-Dumont, ka dib Albert Santos-Dumont, hormood u dhashay Brazil. Intaa waxaa dheer, mahadsanid jawaab-celinta, bukaanku waa inuu "dareemaa" waxa uu qabanayo iyada oo loo marayo hababka dareemayaasha elektaroonigga ah ee ku yaala qalabka.

Lugahaaga taariikhda geli

Sheekada Claire Lomas (32) oo 2 jir ah ayaa taas tusinaysa exoskeleton waxay u furi kartaa qofka naafada ah dariiqa nolol cusub. Sannadkii 2012-kii, gabadh British ah oo naafo ka ah dhexda hoos, ayaa caan noqotay ka dib markii ay dhammaysatay Marathon-ka London. Waxay ku qaadatay toddoba iyo toban maalmood, laakiin way samaysay! Farshaxanku waxa uu suurtageliyay iyada oo ay uga mahadcelinayaan qalfoofka Israa'iil ee ReWalk.

2. Claire Lomas oo xidhan ReWalk exoskeleton

Guusha Ms. Claire waxaa loo magacaabay mid ka mid ah dhacdooyinka tignoolajiyada ugu weyn ee 2012. Sannadkii xigay, waxay bilawday tartan cusub oo leh daciifnimadeeda. Markan, waxay go'aansatay inay 400 mayl ama in ka badan 600 km ku raacdo baaskiil gacanta lagu shaqeeyo.

Intii ay jidka ku sii jirtay, waxay isku dayday inay booqato magaalooyin badan intii suurtagal ah. Intii lagu guda jiray shaqada, waxay aasaastay ReWalk waxayna booqatay iskuullo iyo machadyo kala duwan, iyada oo ka hadlaysa nafteeda iyo ururinta lacag lagu caawiyo dadka qaba dhaawacyada laf dhabarta.

Exoskeleton ilaa la beddelo kuraasta curyaanka. Tusaale ahaan, aad bay uga gaabiyaan qofka curyaanka ah inuu si nabad ah u gooyo waddada. Si kastaba ha ahaatee, dhismayaashan ayaa dhawaan la tijaabiyay, waxayna mar hore keeni karaan faa'iidooyin badan.

Marka laga soo tago awoodda looga gudbi karo caqabadaha iyo raaxada nafsiga ah, qalfoofku wuxuu siinayaa isticmaala kursiga curyaanka fursad baxnaanin firfircooni leh. Meesha toosan waxay xoojisaa wadnaha, murqaha, wareegga dhiigga iyo qaybaha kale ee jirka oo ay daciifto fadhiga maalinlaha ah.

Qalfoofka leh joystick

Berkeley Bionics, oo caan ku ah mashruuceeda exoskeleton military HULC, ayaa la soo jeediyay shan sano ka hor exoskeleton Dadka naafada ah waxaa loogu yeeraa - eLEGS (3). Waa sahlan tahay in la isticmaalo naqshadeynta loogu talagalay dadka curyaanka ah. Wuxuu culeyskiisu yahay 20 kg wuxuuna kuu ogolaanayaa inaad ku socoto xawaare gaaraya 3,2 km/h. ilaa lix saac.

Qalabkan ayaa loo sameeyay in qofka kursiga curyaanka ku xidhani uu ku xidho oo uu ku socdo dhawr daqiiqo gudahood. Waxaa lagu xidhaa dharka iyo kabaha, oo lagu xidho Velcro iyo baakidhyo, oo la mid ah kuwa lagu isticmaalo boorsooyinka dhabarka.

Maareynta waxaa lagu fuliyaa iyadoo la adeegsanayo tilmaamo la turjumay Xakamaynta duulista ee exoskeleton. Socodka waxaa lagu sameeyaa iyadoo la isticmaalayo biro si ay kaaga caawiyaan inaad ilaaliso dheelitirkaada. Dib u Socodka iyo ELEGS-yada la midka ah ee Maraykanku waa kuwo fudud. Waa in la qiraa in aysan bixin xasillooni buuxda, sidaas awgeed baahida la soo sheegay ee ku tiirsanaanta biraha. Shirkadda New Zealand ee REX Bionics waxay qaadatay waddo kale.

4. Rex Bionics exoskeleton

REX-ga ay dhistay ayaa culeyskiisu dhan yahay 38kg laakiin aad ayuu u deggan yahay (4). Wuxuu la qabsan karaa xitaa leexasho weyn oo ka soo jeeda toosan oo ku taagan hal lug. Waxa kale oo loo maareeyaa si ka duwan. Halkii la isku dheeli tiri lahaa jirka, isticmaaluhu wuxuu isticmaalayaa wax yar oo joystick ah. Robot-ka exoskeleton, ama REX oo gaaban, waxay qaadatay in ka badan afar sano si loo horumariyo waxaana markii ugu horreysay la soo bandhigay Luulyo 14, 2010.

Waxay ku saleysan tahay fikradda exoskeleton waxayna ka kooban tahay labo lugood oo robotic ah oo kuu oggolaanaya inaad istaagto, socotid, u dhaqaaqdo dhinac, leexo, tiirsato oo ugu dambeyntii socotid. Soo jeedintan waxaa loogu talagalay dadka isticmaala alaab dhaqameed maalin kasta. gaari naafada ah.

Qalabku wuxuu helay dhammaan heerarka lagama maarmaanka ah ee maxalliga ah waxaana la abuuray iyadoo la tixgelinayo talooyinka tiro khabiiro baxnaanin ah. Barashada lugaha robot-ka ee lagu socdo waxay qaadataa laba toddobaad. Soo-saareyaashu waxay tababar ku bixiyaan Xarunta REX ee Auckland, New Zealand.

Maskaxdu way soo baxdaa

Dhowaan, injineerka jaamacadda Houston José Contreras-Vidal wuxuu isku daray is-dhexgalka maskaxda ee BCI galay exoskeleton New Zealand. Markaa halkii ul, REX sidoo kale waxaa xakameyn kara maskaxda isticmaalaha. Iyo, dabcan, tani maahan nooca kaliya ee exoskeleton ee u oggolaanaya in ay "xakameyso maskaxda."

Koox saynis yahano ah oo Kuuriya iyo Jarmal ah ayaa soo saaray sax nidaamka xakamaynta exoskeleton dhaqdhaqaaqa lugaha hoose iyadoo la isticmaalayo isdhexgalka maskaxda oo ku salaysan qalabka elektiroonigga ah iyo LEDs.

Macluumaadka ku saabsan xalkan - oo aad u rajo badan marka laga eego aragtida, tusaale ahaan, isticmaalayaasha kursiga curyaanka - ayaa ka soo muuqday dhowr bilood ka hor joornaalka gaarka ah "Journal of Neural Engineering".

Nidaamku wuxuu kuu ogolaanayaa inaad horay u socotid, u leexo bidix iyo midig, oo aad joogtid meesha. Isticmaaluhu waxa uu madaxa saarayaa EEG-ga caadiga ah ee "headphones" wuxuuna soo diraa garaaca garaaca ku haboon isaga oo diiradda saaraya oo eegaya noocyo badan oo shan LED ah.

Mid kasta oo LED ah ayaa soo ifbaxaya soo noqnoqosho gaar ah, qofka isticmaalaya exoskeleton wuxuu diiradda saarayaa LED-ka la doortay ee soo noqnoqoshada gaarka ah, taas oo keenta in akhriska EEG ee u dhigma ee dareenka maskaxda.

Sida aad qiyaasi karto, nidaamkani wuxuu u baahan yahay xoogaa diyaargarow ah, laakiin, sida horumariyayaashu xaqiijiyeen, waxay si wax ku ool ah u qabtaan dareenka lagama maarmaanka ah ee dhammaan qaylada maskaxda. Waxay caadi ahaan maaddooyinka imtixaanka ku qaadatay ilaa shan daqiiqo si ay u bartaan sida si wax ku ool ah loo xakameeyo exoskeleton-ka dhaqaaqa lugahooda.

Marka laga reebo exoskeletons.

Halkii Exoskeletons kuraasta curyaanka - Farsamadani runtii ma kobcin, oo xitaa fikrado cusub ayaa soo baxaya. Haddii ay suurtagal tahay in maskaxda lagu xakameeyo walxaha farsamada ee aan shaqaynayn exoskeletonHaddaba maxaad u isticmaali weyday is-dhexgalka sida BCI ee murqaha aan shaqaynayn ee qofka curyaanka ah?

5. Qofka curyaanka ah wuxuu la socdaa BCI-ga oo aan lahayn qalfoofka.

Xalkan waxaa lagu qeexay dhamaadka Sebtembar 2015 joornaalka NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists oo ka socda Jaamacadda California ee Irvine, oo uu hoggaamiyo Dr. An Do, ayaa ku qalabeeyay nin 26 jir ah oo curyaan ah muddo shan sano ah duuliye EEG ah. madaxiisa oo gasha electrodes kuwaas oo soo qaada dareen koronto oo ku jira murqaha ku hareeraysan jilbaha aan dhaqdhaqaaqa lahayn (5).

Kahor inta uusan mar kale isticmaalin lugihiisa sanado badan oo dhaqdhaqaaq la'aan ah ka dib, waxa uu sida muuqata ku qasbanaaday in uu maro tababbarka caadiga ah ee dadka isticmaalaya is-dhexgalka BCI. Wuxuu wax ku bartay xaqiiqada dhabta ah. Waxa kale oo uu ku qasbanaaday inuu xoojiyo murqaha lugtiisa si uu u taageero miisaanka jidhkiisa.

Waxa uu ku guulaystey in uu lugeeyo 3,66 mitir, taas oo uu ku mahadsan yahay in uu dheeli tirnaa oo uu u wareejiyo qaar ka mid ah miisaankiisa. Si kasta oo la yaab leh oo is-khilaafsan ugu dhawaaqi karo – waxa uu gacanta ku dhigay xubnihiisa!

Sida laga soo xigtay saynisyahannada sameeyay tijaabooyinkan, farsamadan oo ay weheliso caawimada makaanikada iyo saabuunta, waxay dib u soo celin kartaa qayb muhiim ah oo ka mid ah dhaqdhaqaaqa dadka naafada ah iyo xitaa kuwa curyaanka ah waxayna siin kartaa qanacsanaanta nafsaaniga ah marka loo eego exoskeletons. Si kastaba ha ahaatee, kacdoon weyn oo gaadhi weyn ayaa u muuqda mid soo socda.