Waa maxay sababta GPS-kaagu ama joogga STRAVA-gaagu u khaldan yahay?

Su'aal ama su'aal soo noqnoqota ayaa soo baxda oo ku saabsan saxnaanta joogitaanka iyo kala duwanaanshaha joogitaanka GPS.

Iyadoo laga yaabo inay u muuqato mid aan waxtar lahayn, helitaanka dhererka saxda ah waa mid adag, diyaaradda jiifka ah waxaad si fudud u dhejin kartaa cabbirka cajalad, xadhig, silsiladda geodesic, ama ururin wareegga giraangirta si aad u cabbirto masaafada. Dhanka kale, way adagtahay in mitirka la dhigo 📐 diyaaradda toosan.

Heerarka GPS-ku waxay ku salaysan yihiin matalaadda xisaabta ee qaabka dhulka, halka dhererka khariidad muuqaaleedka ay ku salaysan yihiin hab iskudubarid toosan oo la xidhiidha caalamka.

Sidaa darteed, kuwani waa laba nidaam oo kala duwan oo ay tahay in ay hal mar ku beegmaan.

Dhererka iyo hoos u dhaca toosan waa halbeegyo ay badi baaskiilleyda, rookayaasha buuraha, kuwa fuula, iyo kuwa fuula ay rabaan in ay la tashadaan ka dib marka ay fuulaan.

Tilmaamaha lagu helo astaanta toosan iyo kala duwanaanshaha sare ee saxda ah ayaa si wanaagsan loogu diiwaan geliyay buug-gacmeedyada GPS-ka ee dibadda (sida Garmin GPSMap-ga buug-gacmeedyada), si isku mid ah, macluumaadkani wuxuu ku dhow yahay maqnaanshaha ama qarsoodiga buug-gacmeedka GPS-ka ee loogu talagalay. Baaskiil wadayaasha (tusaale, hagayaasha Garmin Edge GPS ee kala duwan).

Adeegga Iibka Kadib ee Garmin wuxuu qaybinayaa dhammaan talooyinka waxtarka leh, sida TwoNav. Soosaarayaasha kale ee GPS ama apps (marka laga reebo Strava) tani waa farqi weyn 🕳.

Sidee loo cabbiraa dhererka?

Farsamo dhowr ah:

• Ku-dhaqanka aragtida caanka ah ee Thales,
• Farsamooyinka saddex-xagalka ah ee kala duwan,
• Isticmaalka altimeter,
• Raadaarka, Deal,
• Cabbirrada satalaytka.

Barometric altimeter

Waxay ahayd lagama maarmaan in la go'aamiyo heerka: altimeterku wuxuu u tarjumayaa cadaadiska atmospheric ee meel sare. Dhererka 0 m wuxuu u dhigmaa cadaadiska 1013,25 mbar ee heerka badda oo heerkulkiisu yahay 15 ° C.

Dhaqan ahaan, labadan shuruudood ayaa ah kuwo dhif ah oo la kulma heerka badda, tusaale ahaan, marka maqaalkan la qorayo, cadaadiska xeebta Normandy wuxuu ahaa 1035 mbar, heerkulku wuxuu ku dhow yahay 6 °, taas oo keeni karta qalad xagga sare ah. qiyaastii 500 m.

Altimeter-ka barometric wuxuu bixiyaa joog sax ah ka dib dib-u-habaynta haddii cadaadiska / xaaladaha heerkulku ay dejiyaan.

Hagaajinta waa in la joogteeyo joog sax ah oo loogu talagalay goobta, ka dibna altimeter-ku wuxuu hagaajiyaa jooggaas isagoo ka jawaabaya isbeddelada cadaadiska jawiga iyo heerkulka.

Heerkulka hoos u dhaca 🌡 waxay cidhiidhisaa qalooca cadaadiska, joogkuna wuu kordhaa, taa beddelkeeda haddii heerkulku kordho.

Qiimaha sare ee la soo bandhigay wuxuu xasaasi u noqon doonaa isbeddelada heerkulka deegaanka, isticmaalaha altimeter-ka, kaas oo haysta ama xiranaya curcurka, waa inuu ka warqabaa saameynta isbeddelka heerkulka maxalliga ah ee qiimaha la soo bandhigay (tusaale: fiirso xiran / ku furan gacan-gacmeed, dabayl qaraabo ah oo ay ugu wacan tahay dhaq-dhaqaaqa degdega ah ama gaabiska ah, saamaynta heerkulka jidhka, iwm.).

Si loo fududeeyo cufka hawada deggan, waa jawiga deggan 🌥.

Marka si sax ah loo isticmaalo, altimeter-ka barometric waa qalab tixraaceed lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay codsiyada kala duwan sida aeronautics, socodka, buuraha.

GPS sare

GPS-ku wuxuu go'aamiyaa joogga meel sare marka loo eego qaabka ugu habboon ee u eg dhulka: "Ellipsoid". Maadaama dhulku aanu qummanayn, dhererkani wuxuu u baahan yahay in la beddelo si loo helo dhererka "geoid" 🌍.

Kormeeraha akhriya dhererka calamadaha sahanka isagoo isticmaalaya GPS wuxuu arki karaa leexasho dhowr tobanaan mitir ah, in kasta oo GPS-kiisu uu si sax ah ugu shaqeeyo xaaladaha ku habboon. Waxaa laga yaabaa in GPS-ka qaataha uu khaldan yahay?

Kala duwanaanshahan waxaa lagu sharaxay saxnaanta qaabaynta ellipsoid iyo, gaar ahaan, qaabka geoid, taas oo ah mid adag sababtoo ah xaqiiqda ah in dhulka dushiisa uusan ahayn goob ku habboon, oo ka kooban cillado, waxay ku xiran tahay isbeddelada bini'aadamka oo si joogto ah isbeddelaya. (Telluric and Human).

Khaladaadkaan waxaa lagu dari doonaa khaladaadka cabbiraadda ee ku jira GPS-ka, waxayna keeni doonaan khaladaad iyo kala duwanaansho joogto ah oo joogga uu sheegay GPS-ku.

Joomatari dayax-gacmeedka ee jecel saxnaanta qumman ee wanaagsan, taas oo ah, booska hoose ee dayax-gacmeedyada ee cirifka, waxay ka hortagtaa helitaanka sare ee saxda ah. Nidaamka cabbirka saxda ah ee toosan waa 1,5 jeer saxnaanta toosan.

Inta badan soosaarayaasha Chipset-ka GPS-ku waxay ku daraan moodalka xisaabta barnaamijkooda. kaas oo ku wajahan qaabka geodetic ee dhulka wuxuuna bixiyaa dhererka lagu qeexay qaabkan.

Tani waxay ka dhigan tahay in haddii aad ku socoto badda, ma aha wax aan caadi ahayn in la arko joogga taban ama togan, sababtoo ah qaabka geodetic ee dhulku waa mid aan qummanayn, iyo cilladaan waa in lagu daraa qaladka ku jira GPS. Isku darka khaladaadkan waxay sababi karaan leexasho sare oo ka badan 50 mitir meelo gaar ah 😐.

Moodooyinka geoid waa la safeeyey, gaar ahaan, altimetry ee la helay natiijada meelaynta GNNS waxay ahaan doontaa mid aan sax ahayn dhowr sano.

Qaabka Dhulka Dijital ah "DTM"

DTM waa fayl dhijitaal ah oo ka kooban shabagyo, shabag kasta (oogada hoose ee labajibbaaran) waxay ku siinaysaa qiimaha dhererka dusha sare ee shabaggaas. Fikradda cabbirka xajmiyeedka hadda jira ee qaabka sare u qaadista adduunka waa 30 m x 90 m. Ogaanshaha booska bar ku yaal dusha sare ee dhulka (longitude, latitude), way fududahay in la helo dhererka goobta adoo akhrinaya faylka DTM (ama DTM, Qaabka Dhulka Dijital ah ee Ingiriisiga).

Khasaaraha ugu weyn ee DEM waa isku halaynta (aan-xumo, godadka) iyo saxnaanta faylka; Tusaalooyinka:

• ASTER DEM waxaa lagu heli karaa tallaabo (grid ama pixel) 30 mitir ah, qummanaanta qumman ee 30 m iyo altimeter 20 mitir.
• MNT SRTM waxaa lagu heli karaa fogaan dhan 90m (grid ama pixel), ku dhawaad ​​16m altimeter iyo 60m saxnaanta planimetric.
• Moodeelka Sonny DEM (Europe) waxaa lagu heli karaa 1°x1° kordhinta, ie. cabirka unugga ee nidaamka 25 x 30 m iyadoo ku xidhan loolka. Iibiyuhu waxa uu ururiyay ilaha xogta ugu saxsan, DEM-kan waa mid sax ah waxaana loo isticmaali karaa "si sahlan" TwoNav iyo Garmin GPS iyada oo loo marayo khariidadda OpenmtbMap ee bilaashka ah.
• IGN DEM 5m x 5m waxa lagu heli karaa lacag la'aan (laga bilaabo Janaayo 2021) 1m x 1m ama 5m x 5m tillaabooyin leh 1m xallinta tooska ah. Gelitaanka DEM-kan ayaa lagu sharaxay hagahan.

Ha ku khaldin xallinta (ama saxnaanta xogta ku jirta faylka) iyo saxnaanta dhabta ah ee xogtaas. Wax-akhrinta (cabbirka) waxaa laga heli karaa aaladaha aan ogolayn in la daawado oogada adduunka ilaa mitirka ugu dhow.

IGN DEM, oo bilaasha lagu heli karo Meelaha laga baaray cilmi-baaris dhawaan la sameeyay (tusaale khatarta fatahaadda) ayaa lagu sawiray xallinta 2021m, meelo kale waxaa laga yaabaa in saxnidu aad uga fogaato qiimahan. Si kastaba ha ahaatee, faylka, xogta ayaa la dhexgaliyay si loo buuxiyo beeraha 1x5m ama 5x1m. iyo bilaash 1x2026x1m dhexda.

DEM waxay muujinaysaa kor u kaca dhulka: dhererka kaabayaasha (dhismayaasha, buundooyinka, xayndaabyada, iwm) lama tixgelin. Kaynta dhexdeeda, tani waa dhererka dhulka ee cagaha geedaha, oogada biyuhu waa dusha xeebta ee dhammaan kaydadka ka weyn hal hektar.

Dhammaan dhibcaha unuggu waxay leeyihiin dherer isku mid ah, sidaas darteed cidhifka dhagaxa, sababtoo ah hubin la'aanta goobta faylka, oo lagu soo koobay hubanti la'aanta goobta, dhererka la soo saaray ayaa laga yaabaa inuu la mid yahay unugga deriska ah.

Saxnaanta meelaynta GPS ee xaaladaha soo dhawaynta ku habboon waa siday u kala horreeyaan 4,5 m at 90%. Waxqabadkan waxaa lagu arkay qaata-qaadayaasha GPS-ka ee ugu dambeeyay (GPS + Glonass + Galileo). Sidaa darteed, saxnimadu waa 90 jeer 100 inta u dhaxaysa 0 iyo 5 m (cirka cad, marka laga reebo maaskaro, marka laga reebo canyons, iwm) ee goobta dhabta ah. Isticmaalka DEM oo leh unug 1 x 1 m ah ayaa ka soo horjeeda.sababtoo ah jaanisyada inaad ku jirto shabagga saxda ah waxay noqon doontaa naadir. Doorashadani waxay ka adkaan doontaa processor-ka iyada oo aan wax qiimo ah oo dhab ah lagu kordhin!

Si aad u hesho DEM oo loo isticmaali karo:

• Labada Nav GPS: 5 m CDEM (RGEALTI).

• Garmin GPS: Sonny Database

  Baro sida loo sameeyo DEM adiga kuu gaar ah ee GPS-ka TwoNav. Curyaaminta heerka waxaa lagu soo saari karaa iyadoo la isticmaalayo software Qgis.

Go'aami joogga sare adoo isticmaalaya GPS

Hal xal ayaa noqon kara in lagu shubo feylka DEM ee hagaha GPS-ka, laakiin jooggu wuxuu noqon doonaa mid la isku halayn karo oo keliya haddii xajmiyada la dhimo cabbirkooda iyo haddii feylku sax yahay oo ku filan (goon iyo toosan).

Si aad fikrad wanaagsan u hesho tayada DEM, waa ku filan in la sawiro, tusaale ahaan, gargaarka harada ama la dhiso waddo ka gudubta harada oo u fiirso meelaha sare ee qaybta 2D.

Sawirka: software LAND, aragtida Lake Gerardmer ee 3D weynaynta x XNUMX oo leh DEM sax ah. Saadaasha meshes ee dhulka waxay muujinaysaa xadka DEM ee hadda jira.

Sawirka: barnaamijka LAND, aragtida harada Gérardmer "BOG" ee 2D oo leh DTM sax ah.

Dhammaan qalabka casriga ah ee "tayo wanaagsan" GPS waxay leeyihiin kombuyuutar iyo dareeraha barometric ee dhijitaalka ah, markaa altimeter barometric ah; Isticmaalka dareemahan wuxuu kuu ogolaanayaa inaad hesho joog sax ah waa haddii aad dhigayso joogga meel la yaqaan (Talada Garmin).

Saamaynta sare ee ay bixiso GPS tan iyo imaatinka GPS-ku waxa ay keentay horumarinta algorithms-ka isku-dhafka hawada ee isticmaala joogga barometerka iyo joogga GPS-ka si loo bixiyo boos juqraafi sax ah. dhererka Waa xal sare oo la isku halayn karo iyo doorashada la doorbiday ee soosaarayaasha GPS-ka, oo loo habeeyay dhaqanka bannaanka ee TwoNav. iyo Garmin.

Garmin, bixinta GPS-ka waxaa loo soo bandhigay si waafaqsan astaanta isticmaalaha (dibadda, baaskiil wadida, baaskiil wadida, iwm.), marka waxaa muhiim ah in la tixraaco buug-gacmeedka isticmaalka iyo adeegga iibka kadib

Xalka ugu fiican ayaa ah inaad dejiso GPS-kaaga ikhtiyaarka:

• Dhererka = Barometer + GPS, haddii GPS ogolaado,
• Dhererka = Barometer + DTM (MNT) haddii GPS ogolaado.

Xaaladaha oo dhan, GPS-ka ku qalabaysan barometer-ka, gacanta ku dhig barometerka jooggiisa ugu hooseeya meesha laga bilaabayo. Buuraha ⛰ ee orodka dheer, goobta waxay u baahan doontaa in dib loo hagaajiyo, gaar ahaan haddii ay dhacdo isbedbedel ku yimaada heerkulka iyo cimilada.

Qaar ka mid ah aaladaha baaskiil wadida ee Garmin GPS-ku hagaajiyay waxay si toos ah dib ugu dejiyaan joogga barometricka ee meelaha sare ee la yaqaan, kaas oo si gaar ah xal caqli u ah u ah baaskiil wadista. Si kastaba ha ahaatee, isticmaaluhu waa inuu ku wargeliyaa, tusaale ahaan, ka hor inta uusan ka tagin dhererka baasaska iyo hoose ee dooxada; Dib u soo noqoshada, farqiga dhererka ayaa noqon doona mid sax ah 👍.

Habka Barometer + (GPS ama DTM), soo saaraha waxaa ku jira algorithm hagaajinta barometer-ka tooska ah ee ku saleysan mabda'a ah in kor u kaca lagu arko barometerka, GPS ama DEM waa inay ahaataa mid joogto ah: mabda'aani wuxuu bixiyaa dabacsanaan weyn oo loogu talagalay isticmaaleyaasha wuxuuna si fiican ugu habboon yahay bannaanka hawlaha.

Si kastaba ha noqotee, isticmaaluhu waa inuu ka warqabaa xaddidaadaha:

• GPS-ku wuxuu ku salaysan yahay geoid-ka, markaa haddii isticmaaluhu u dhex maro dhul macmal ah (tusaale ahaan, si uu u daadiyo qashinka), sixitaanka waa la qalloocin doonaa,
• DEM waxay tusinaysaa dariiqa dhulka, haddii isticmaaluhu amaahdo qayb muhiim ah oo ka mid ah kaabayaasha bini'aadamka (viaduct, buundada, buundooyinka lugaynta, tunnelka, iwm.), hagaajinta waa la dhimi doonaa.

Sidaa darteed, habka ugu wanaagsan ee lagu helo kororka sare ee saxda ah waa sida soo socota:

1️⃣ Hagaji dareenka barometric bilowga. Meeshan la'aanteed, dhererka waa la rogi doonaa (beddeli doonaa), farqiga u dhexeeya heerku wuu saxnaan doonaa haddii socodka cimiladu yar tahay (jidka gaaban ee ka baxsan buuraha). Isticmaalayaasha GPS-ka qoyska Garmin, dhererka "gpx" waxaa isticmaala Garmin iyo Strava bulshada, sidaas darteed waxaa habboon in la geliyo astaanta sare ee saxda ah ee xogta xogta.

2️⃣ Si loo yareeyo qulqulka (khaladaadka joogga iyo joogga) xaaladaha cimilada ee safarka dheer (> 1 saac) iyo buuraha:

• U fiirso doorashada Barometer + GPS, meelo ka baxsan oo leh gargaar macmal ah (goobaha qashinka, buuraha macmalka ah, iwm.),
• U fiirso doorashada Barometer + DTM (MNT)Haddii aad ku rakibtay IGN DTM (5 x 5 m grid) ama Sonny DTM (Faransiiska ama Yurub) oo ka baxsan waddo adeegsata qayb muhiim ah oo ka mid ah kaabayaasha (buundooyinka lugaynta, meelaha dhaafka, iwm.).

Horumarinta farqiga dhererka

Dhibaatada sare ee lagu tilmaamay sadarkii hore ayaa inta badan is muujisa ka dib marka la eego in farqiga u dhexeeya joogitaanka labada xirfadle uu kala duwan yahay ama kala duwan yahay iyadoo ku xiran haddii lagu akhriyo GPS ama codsi sida STRAVA (eeg caawimada STRAVA) tusaale ahaan.

Marka hore, waxaad u baahan tahay inaad hagaajiso GPS-kaaga si aad u bixiso joogga ugu kalsoonida badan.

Way fududahay in la helo farqiga u dhexeeya heerarka adoo akhrinaya khariidadda, inta badan xirfadlaha ayaa ku xaddidan go'aaminta farqiga u dhexeeya dhibcaha cabbirka xad-dhaafka ah, inkastoo, si sax ah, waa lagama maarmaan in la tiriyo khadadka togan ee togan si loo helo wadarta .

Ma jiraan khadad toosan oo ku jira faylka dhijitaalka ah, software-ka GPS-ka, codsiga qaabaynta raadraaca, ama softiweerka falanqaynta ayaa loo habeeyey inuu "ururiyo tillaabooyinka ama kor u qaadista".

Badanaa "wax ururin ah" waa la habeyn karaa:

• gudaha TwoNav fursadaha dejinta waxay ka siman yihiin dhammaan GPS-ka
• Gamin waa inaad la tashataa buug-gacmeedka adeegsadaha iyo adeegga iibka kadib (qaab kasta wuxuu leeyahay astaamo u gaar ah iyadoo loo eegayo astaanta isticmaale ee caadiga ah)
• App-ka OpenTraveller waxa uu leeyahay ikhtiyaar soo jeedinaya in la hagaajiyo heerka dareenka si loo go'aamiyo farqiga dhererka.

Qof kastaa wuxuu leeyahay xal u gaar ah 💡.

Mareegaha ama software-ka loogu talagalay falanqaynta internetka ku dadaal inaad beddesho dhererka laga bilaabo "gpx" faylasha leh xogta dhererkooda.

Tusaale: STRAVA waxa ay samaysay fayl altimetry "dhalad ah" oo la sameeyay iyada oo la isticmaalayo meelo sare oo laga soo qaatay raadadka GPS-ka loo yaqaan STRAVA waxaana lagu rakibay dareeraha barometric-ka, xalka la qaatay waxa uu u malaynayaa in GPS-ka loo yaqaan STRAVA, markaa wakhtigan xaadirka ah inta badan waxaa laga helaa kala duwanaanta GARMIN, isku halaynta feylku waxay u malaynaysaa in isticmaale kastaa uu daryeelay dib u dejinta joogitaanka gacanta. .

Marka la eego saamaynta dhabta ah, dhibaatadu waxay soo baxdaa gaar ahaan marka kooxdu socoto, sababtoo ah kaqeybgale kasta 🚵 waxaa laga yaabaa inuu ogaado in kala duwanaanshahooda sare u kaca ay ka duwan yihiin heerka ka qaybgalayaasha kale, iyadoo ku xiran nooca GPS-ka, ama waa isticmaale xiiseeya oo aan fahmin. sababta farqiga u yahay joogitaanka GPS, software falanqaynta ama STRAVA waa ka duwan yahay.

Dunida STRAVA ee sida fiican u fayadhowrsan, dhammaan xubnaha kooxda isticmaala GPS GARMIN waa inay mabda 'ahaan ku arkaan joog isku mid ah GPS-kooda iyo STRAVA-gooda. Waa macquul in farqiga lagu macnayn karo hagaajinta dhererka, si kastaba ha ahaatee Ma jiraan wax xaqiijinaya farqiga dhererka la sheegay inuu sax yahay.

Waa macquul in xubin ka mid ah kooxda isticmaalaha ee haysta GPS-ka aan loo aqoon STRAVA waa inuu arko farqiga joogga sare ee STRAVA sida caawiyeyaashiisa, inkastoo farqiga heerka uu soo bandhigay GPS-kiisu uu ka duwan yahay. Wuxuu eedeyn karaa qalabkiisa, si kastaba ha ahaatee si sax ah u shaqeeya.

Qiimaha ugu dhow ee farqiga dhererka ayaa wali laga helaa FRANCE ama BELGIUM marka la akhrinayo kaarka IGN., hawlgelinta geoid aad u horumarsan ayaa si tartiib tartiib ah u dhaqaajin doonta calaamadda dhinaca GNSS

GNSS: Goob-goboleedka iyo Hagidda Isticmaalka Nidaamka Satalaytka: Go'aaminta booska iyo xawaaraha barta dusha sare ama agagaarka dhulka u dhow iyadoo la farsameynayo calaamadaha raadiyaha ee dhowr dayax-gacmeed oo macmal ah oo halkaas laga helay.

Haddii aad u baahan tahay inaad ku tiirsanaato kombuyuutar ama codsi si aad u hesho farqiga sare u kaca, waa inaad hagaajisaa software-kan si aad u hagaajiso qiimaha tillaabada ururinta iyadoo loo eegayo xariiqyada jaantuska ee khariidadda IGN ee goobta, taas oo ah, 5 ama 10 m. Tallaabo yar waxay isu rogi doontaa hoos u dhac dhammaan boodayaasha yaryar ama u gudubka kuuskuuska, taa beddelkeeda, tillaabada aad u sarreysa waxay tirtiraysaa kor u kaca buuraha yaryar.

Ka dib marka la dabaqo talooyinkan, tijaabada qoraagu waxay muujinaysaa in qiyamka sare ee la helay iyadoo la adeegsanayo GPS ama software falanqaynta oo ku qalabaysan DEM la isku halayn karo ay ku sii jirto xadka "saxda ah", iyada oo loo maleynayo in khariidadda IGN ay sidoo kale leedahay hubanti la'aanteedamarka la barbar dhigo qiyaasta lagu helay kaarka IGN 1/25.

Dhanka kale, qiimaha ay daabacday STRAVA inta badan waa laga badbadiyay. Habka ay isticmaasho STRAVA, oo ku salaysan "celinta" ee isticmaalayaasha, aragti ahaan waxay kuu ogolaaneysaa inaad saadaaliso isku-dhafka degdega ah ee qiyamka aad ugu dhow runta, taas oo ku xiran tirada dadka soo booqda, waa inay mar hore ka dhacdo BikePark. ama raadad aad mashquul u ah!

Si aan u qeexno qodobkan si dhab ah, halkan waxaa ah falanqaynta raad-raac, loo qaaday si aan toos ahayn, oo ku taal waddo buuraley ah oo dhererkeedu yahay 20 km. Dhererka "Barometric" ee GPS-ka ayaa la dejiyay ka hor inta aan la dhoofin, waxay bixisaa "Barometric + GPS" sare, DTM waa DTM la isku halayn karo oo dib loo habeeyay si sax ah. Waxaan joognaa meel ka baxsan goobta STRAVA ay ku yeelan karto muuqaal sare oo la isku halayn karo.

Tani waa tusaalaha raad-raaca halka farqiga u dhexeeya IGN iyo GPS uu yahay kan ugu weyn iyo faraqa u dhexeeya IGN iyo STRAVA uu yahay kan ugu yar. Masaafada u dhaxaysa GPS-ka iyo STRAVA waa 80m, "IGN" ee runta ah ayaa u dhexeeya.

Dhererka
tago	Imaanshaha	Max	daq	heerka sare	leexashada / IGN
GPS (Caqabad + GPS)	122	124	150	98	198	-30
Hagaajinta dhererka DTM	122	122	150	98	198	-30
CUNTADA	280	+ 51
Kaararka IGN	122	122	148	99	228,5	0