Gudbinta Buugga - sanduuqa robotka

Sanduuqa Robot-ku waa "ku-beddelka" wakhtiga la tijaabiyay "farsamooyinka" Nuxurka shaqadeeda ayaa ah in darawalka laga xoreeyo isbeddelada qalabka joogtada ah. Gudbinta buug-gacmeedka, tan waxaa sameeya "robot" - unug kontorool microprocessor gaar ah.

Unugga robotka waxaa loo habeeyey si fudud: waa gudbinta buug-gacmeedka caadiga ah (sanduuqa buug-gacmeedka), nidaamyada xajinta iyo shaqada, iyo sidoo kale microprocessor casri ah iyo tiro dareemeyaal ah. Dad badan ayaa aaminsan in gudbinta buug-gacmeedku ay tahay gudbin toos ah, si kastaba ha ahaatee, marka loo eego mabda'a hawlgalka iyo qalabka guud, gudbinta robotigu waxay u dhowdahay "farsamo" marka loo eego "automatic". Inkasta oo ay jirto hal la mid ah oo wax dhisaya oo la mid ah gudbinta tooska ah - tani waa joogitaanka xajinta sanduuqa laftiisa, oo aan ku jirin duuliyaha. Intaa waxaa dheer, moodooyinka ugu dambeeyay ee baabuurta leh gudbinta gacanta waxaa lagu qalabeeyaa laba xajin hal mar.

Qaybaha ugu muhiimsan ee gudbinta buug-gacmeedka

Sanduuqyadii ugu horreeyay ee robotic ayaa bilaabay in lagu rakibo baabuurta sagaashamaadkii. Dhab ahaantii, "robots" noocan oo kale ah waxay ahaayeen gudbinta caadiga ah ee buug-gacmeedka, kaliya qalabka iyo xajinta iyaga ayaa lagu beddelay qalabka hawooriyaha ama korontada. Unugyada noocan oo kale ah ayaa lagu rakibay baabuur badan oo baabuurta sameeya waxayna ahaayeen beddel raqiis ah "mashiin" qaali ah. "Robots" noocan oo kale ah waxay lahaayeen hal saxan oo xajin ah waxayna inta badan ku shaqeynayeen dib u dhacyo, taas oo ah sababta baabuurka uu u dhaqaaqay hab "rag" ah oo dhaqdhaqaaq ah, way adkayd in la dhammeeyo socodka oo si dhib leh ugu biiraan qulqulka. Warshadaha casriga ah ee baabuurta, gudbinta buug-gacmeedka hal disk-ga ah si dhab ah looma isticmaalo.

Maanta, shirkadaha baabuurta sameeya ee adduunka oo dhan ayaa isticmaalaya jiilka labaad ee sanduuqyada gearbox - waxa loogu yeero DSG gearboxes oo leh laba xajin (Direct Shift Gearbox). Waxyaabaha gaarka ah ee hawlgalka sanduuqa DSG ee robotic ayaa ah in marka hal marsho uu socdo, kan ku xiga uu si buuxda ugu diyaarsan yahay isbeddelka. Sababtan awgeed, gudbinta buug-gacmeedka DSG waxay u shaqeysaa sida ugu dhakhsaha badan ee suurtogalka ah, xitaa darawalka xirfadlaha ah ma awoodi doono inuu si degdeg ah ugu beddelo qalabka "farsamooyinka". Sida laga soo xigtay falanqeeyayaasha suuqa, mustaqbalka, badhka xajinta ee lagu xakameynayo baabuurka ayaa meesha ka baxaya, maadaama ay fududahay oo aad u sahlan tahay in la xakameeyo baabuurka iyada oo loo marayo dadaalka robotka.

Sanduuqa gear-ka ee robotka ee leh DSG waxa kale oo la soo ururiyey iyada oo la raacayo mabda'a farsamada, laakiin waxa uu ku qalabaysan yahay laba fallaadho (ulaha), oo aan mid ahayn. Waxaa intaa dheer, ulahani waa mid ka mid ah kuwa kale. Usha dibadda waa godan, usha hoose ayaa la geliyey. Mid kasta oo iyaga ka mid ah waxaa ku jira gears of drives kala duwan:

• dibadda - gears for drives of 2nd, 4th iyo 6th geers;
• gudaha - gears for drives of 1aad, 3aad, 5aad iyo gadaal.

Qalab kasta oo ka mid ah DSG "robot" wuxuu ku qalabaysan yahay xajin u gaar ah. Si loo awood / u joojiyo xajinta, iyo sidoo kale u dhaqaajinta synchronizers ee sanduuqa, actuators ayaa la isticmaalaa - nidaamka wareejinta xajinta iyo qalabka. Dhisme ahaan, hawl-wadeenku waa matoor koronto oo leh sanduuqa gear-ka. Qaar ka mid ah moodooyinka baabuurta waxaa lagu qalabeeyaa qalab hawo-qaade ah oo ah qaab dhululubo.

Noodka ugu muhiimsan ee gudbinta buug-gacmeedka ee leh DSG waa unugga kantaroolka microprocessor. Dareemayaasha mashiinka iyo nidaamyada badbaadada firfircoon ee elektiroonigga ah ayaa ku xiran: ABS, ESP iyo kuwa kale. Si loo fududeeyo dayactirka, unugga microprocessor-ku wuxuu ku yaalaa kiis kambiyuutarka saaran. Xogta laga helay dareemayaasha ayaa si degdeg ah loogu shubaa microprocessor-ka, kaas oo si toos ah "go'aan uga gaaraya" kor/hoos u dhaqaaqid.

Faa'iidooyinka "robot"

Qaar ka mid ah darawallada, oo ka daalay inay si joogto ah u beddelaan gawaarida gawaarida leh gudbinta gacanta, waxay rabaan inay iibsadaan baabuur si toos ah u gudbiya. Laakiin kani waa nooc qaali ah. Marka la barbardhigo: moodooyinka lagu soo bandhigay qolka bandhiga ee Favorit Motors oo leh unug awoodeed isku mid ah ayaa lagu dooran karaa labadaba "mashiinka" iyo "automatic" gearboxes, laakiin qiimahoodu aad ayuu u kala duwanaan doonaa. Baabuurka si toos ah u gudbiya wuxuu noqon doonaa mid ka qaalisan "farsamoyaqaan" 70-100 kun oo rubles ama ka badan, taas oo ku xidhan qaabka iyo qaabka baabuurka.

Xaaladahan oo kale, baabuur leh gudbinta buug-gacmeedka DSG waxay noqon kartaa xal u qalma: tani waa nooc ka mid ah "miisaaniyadda" ee gudbinta tooska ah. Intaa waxaa dheer, "robot" noocan oo kale ah wuxuu hayaa dhammaan faa'iidooyinka gudbinta gacanta:

• dhaqaalaha isticmaalka shidaalka;
• fududaynta dayactirka iyo dayactirka;
• waxtarka sare xitaa at torque ugu badnaan.

Waxyaabaha gaarka ah ee shaqada RKPP

Markaad bilowdo gudbinta buug-gacmeedka, sida gudbinta gacanta, waxaa lagama maarmaan ah in si habsami leh loo hawlgeliyo xajinta. Darawalku wuxuu u baahan yahay kaliya inuu riixo kabaalka beddelka, ka dibna robotka oo kaliya ayaa shaqayn doona. Iyada oo lagu hagayo calaamadda laga helay actuator-ka, microprocessor-ku wuxuu bilaabaa inuu rogo sanduuqa gearbox, taas oo keentay in xajinta ugu horreysa ay ku hawlan tahay usheeda dhexe (gudaha) ee sanduuqa baabuurka. Dheeraad ah, marka ay dardargeliso, actuator-ku wuxuu xannibaa qalabka ugu horreeya wuxuuna ku wadaa qalabka soo socda ee usheeda dhexe - qalabka labaad ayaa ku hawlan. Iyo wixi la mida.

Khabiirada Shirkadaha Favorit Motors Group of Companies waxay xuseen in maanta, shirkado badan oo waaweyn oo baabuurta ah, marka la fuliyo mashruucyo cusub, ay keenaan horumarintooda iyo shaqeyntooda hawlgalka gudbinta buug-gacmeedka. Sanduuqyada gear-ka ee Robotic-ka ee leh xawaaraha ugu badan ee isbeddelka iyo horumarka cusub ayaa hadda lagu rakibay baabuur noocyo badan leh. Tusaale ahaan, Favorit Motors waxay leedahay baabuurta Ford Fiesta oo ay ku rakiban yihiin sanduuqa gear-ga ee caadiga ah iyo mid 6-xawaare ah oo robotic ah.

Astaamaha sanduuqa robotka DSG

Laba xajin oo madax-bannaan ayaa ka caawiya inay iska ilaaliyaan jerks iyo dib u dhac inta lagu jiro hawlgalka "robot", hagaajinta sifooyinka firfircoon ee baabuurka iyo bixinta wadista raaxada leh. Sababtoo ah joogitaanka laba-xajin, qalabka soo socda ayaa ku hawlan iyadoo qalabkii hore uu weli ku hawlan yahay, taas oo ka dhigaysa u gudubka si siman oo u ilaaliso si buuxda, iyo sidoo kale kaydinta shidaalka. Xajinta koowaad waxaa ka mid ah xitaa gears, iyo kan labaad - aan caadi ahayn.

Unugyada robotka ee la doortay ayaa soo muuqday 1980-meeyadii, laakiin ka dib waxaa loo isticmaali jiray oo kaliya tartanka baabuurta Peugeot, Audi, Porsche. Maantana, gudbinta laba-clutch-ka ee DSG-ga ah ayaa runtii ah gudbinta tooska ah ee ugu habboon ee loo adeegsado baabuurta la soo saaro. "Robot" oo leh DSG waxay bixisaa dardargelin korodhay marka loo eego sanduuqa "otomaatigga ah", iyo sidoo kale isticmaalka shidaalka dhaqaale badan (qiyaastii 10% shidaal ka yar ayaa la kharash gareeyaa). Waxaa xusid mudan in qalabka "robot" ee noocan oo kale ah sidoo kale lagu beddeli karo gacanta iyadoo la adeegsanayo nidaamka Tiptronic ama suufka tiirka isteerinka.

DSG "robots" waxay leeyihiin 6 ama 7 shifts. Waxaa sidoo kale loo yaqaan magacyo kale oo ganacsi - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (waxay kuxirantahay gawaarida). Sanduuqa ugu horreeya ee DSG wuxuu soo muuqday 2003 tiro ka mid ah noocyada baabuurta Volkswagen Group, wuxuu lahaa 6 tillaabo. Later, naqshado la mid ah ayaa bilaabay in loo isticmaalo khadadka ku dhawaad ​​dhammaan baabuurta sameeya adduunka.

Sanduuqa DSG ee lix-xawaaraha ah wuxuu ku shaqeeyaa xajin qoyan. Waxay haysataa baloog xajin ah oo lagu dhex milmay qaboojiye leh sifooyin is jiid jiid leh. Xadhkaha ku jira "robot" noocaan oo kale ah ayaa si biyo ah loo xakameeyaa. DSG 6 waxay leeyihiin iska caabin xirxiran oo sarreeya, waxay ku rakiban yihiin baabuurta heerka D iyo wixii ka sareeya.

Toddoba-xawaaraha DSG "robot" wuxuu ka duwan yahay "lix-xawaaraha" isagoo leh "qallalan", kaas oo ay maamusho bam koronto ah. Sanduuqa DSG 7 wuxuu u baahan yahay dareeraha gudbinta oo aad uga yar wuxuuna kordhiyaa waxtarka matoorka. Gudbinta buug-gacmeedka noocan oo kale ah ayaa inta badan lagu rakibaa baabuurta yar yar iyo kuwa dhexdhexaadka ah (B iyo C), matoorka kaas oo leh wareeg ah in ka badan 250 Hm.

Talooyinka khubarada Favorit Motors ee ku saabsan kaxaynta baabuur leh gudbinta gacanta

Sanduuqa DSG ee robotic wuxuu muujinayaa waxqabadka ugu wanaagsan marka lagu daro matoorada awooda badan iyo matoorada miisaaniyada labadaba. Isku mid ahaanshaha u dhexeeya sanduuqa gearbox-ka iyo sanduuqa si toos ah ayaa dibadda ah, laakiin marka loo eego mabda'a hawlgalka gudbinta buug-gacmeedka, tani waa sii wadida dhaqamada ugu wanaagsan ee "farsamoyaqaan". Sidaa darteed, markaad baabuur wadato "robot", Favorit Motors sayidyada adeegga baabuurta waxay ku talinayaan raacitaanka sharciyo fudud. Tani waxay suurtogal ka dhigi doontaa in dib loo dhigo shaqada dayactirka ee qalabka sida ugu badan ee suurtogalka ah iyo, guud ahaan, yaraynta xirashada hadda ee hababka.

• Waxaa lagu talinayaa in si tartiib ah loo dardargeliyo, iyada oo aan la niyad jabin badhka gaaska wax ka badan kala badh.
• Haddii ay jirto kor u kac dheer, markaa waxaa aad loogu talinayaa in la beddelo sanduuqa qaabka gacanta oo dooro qalab hoose.
• Haddii ay suurtagal tahay, dooro hababka wadista kaas oo xajintu ay ku jirto qaabka la furay.
• Markaad istaagto nalalka taraafiggu, waxaa lagu talinayaa in loo beddelo dhexdhexaad halkii aad ka qaban lahayd badhka biriiga.
• Markaad ku dhex waddo magaalada marka lagu jiro saacadaha degdega ah ee joogsiyada gaagaaban ee joogtada ah, waxaa aad loogu talinayaa inaad u beddesho habka gacanta oo aad ku wado kaliya qalabka ugu horeeya.

Darawaliinta xirfadlayaasha ah iyo kuwa ku takhasusay xarunta adeegga waxay ku talinayaan isticmaalka talooyinkan marka aad baabuurka wadato gudbinta gacanta si loo ilaaliyo waxqabadka muddada dheer ee sanduuqa laftiisa iyo xajinta.

Nuances ee shaqada RKPP

Sanduuqa gearbox-ka ee robotka waa nooc cusub oo nashqad ah, sidaa darteed, haddii ay dhacdo burbur ama cillad kasta oo shaqada ah, milkiilaha baabuurku waa inuu si sax ah u yaqaan meesha uu u weecanayo caawinta xirfadeed.

Kooxda Shirkadaha Favorit Motors waxay fulisaa ogaanshaha kombuyuutarka iyo dayactirka lagama maarmaanka ah ee sanduuqa "robot" haddii ay dhacdo cilladaha soo socda ee xakamaynta:

• marka la beddelo gears, gariir ayaa la dareemaa;
• marka aad u wareegayso qalabka hoose, shoog ayaa soo baxa;
• Dhaqdhaqaaqa si nidaamsan ayaa loo fuliyaa, laakiin calaamada cilladda santuuqa ayaa iftiimisay guddiga.

Khabiirada aqoonta u leh waxay fuliyaan baaritaanka santuuqa robotka, dareemayaasha, kicinta, fiilooyinka iyo walxaha kale, ka dib markii ay tirtiraan cilladaha jira waqti gaaban. Waxaa muhiim ah in la isticmaalo qalabkii ugu dambeeyay ee ogaanshaha iyo qalabka cidhiidhiga ah si aad si sax ah ufuliso hawlgal kasta. Saamiga tayada qiimaha ee Favorit Motors waa mid aad u fiican, sidaas darteed milkiilayaasha baabuurta leh gudbinta gacanta waxay aamini karaan xirfadlayaasha shaki la'aan.

---

---