Servo motor: wax kasta oo aad u baahan tahay inaad ogaato

Matoorka servo waa nooc gaar ah oo matoor ah sababtoo ah wuxuu isku dari karaa makaanikada iyo elektiroonigga. Sidaa darteed, mahadda ay ka kooban tahay, waxay kuu ogolaaneysaa inaad sameyso dhowr hagaajin oo sax ah oo ku saabsan dardargelinta iyo xawaaraha gaarigaaga.

⚙️ Sidee u shaqeeyaa servo motor?

Seromotor-ku wuxuu ka kooban yahay matoor, laakiin sidoo kale shidma booska, sidoo kale loo yaqaan dareeraha wareega... Ka dambe ayaa had iyo jeer ogaan kara oo qori kara booska usheeda dhexe.

Intaa waxaa dheer, waxay leedahay curiye elektaroonik ah oo u oggolaanaya in la hagaajiyo laguna magacaabo nidaamiyaha servo... Sida magacu soo jeediyo, waxa ay samayn doontaa dib u habeynta hadba sida loogu baahdo iyadoo loo eegayo qiyamka la ururiyey. Sidaa darteed, waxaa suurtagal ah in lagu rakibo wareegga xakamaynta ee lagu dhisay mashiinka servo.

Aan tilmaamno sida hawlgal isdhexgalka kala duwan ee u dhexeeya kontoroolka servo iyo matoorka servo ee wareegga. Si ka duwan matoorka meelaynta shaqada go'an, matoorka servo wuxuu ku shaqeeyaa wareeg kontorool xiran.

Sidaa darteed, mashiinka servo wuxuu u oggolaanayaa booska rotor in lagu cabbiro habab kala duwan. Gaar ahaan, cabbiraadda booska korodhka, hal-rogasho ama cod-bixiyeyaal dhammaystiran oo badan ayaa la iftiimiyay. Marka cabbiradan la duubo, waxaa loo gudbiyaa kantaroolaha servo.

Sidaa darteed, waxay bixisaa waxtarka tamarta badan iyo awood dheeraad ah. Seromotor-ka waxaa had iyo jeer lagu qalabeeyaa 3 ama 5 fiilooyin midab leh, tirada fiilooyinku way kala duwan yihiin iyadoo loo eegayo awoodda baabuurka.

Sidaa darteed, marka matoorkaagu uu socdo, dhidibka servo motor wuxuu bedeli doonaa booskiisa si uu u bedelo caabbinta potentiometer. Hadda waxaa jira 3 nooc oo matoorada servo:

• Matoorka servo Classic : waxaa lagu dhimi karaa 0 ° ilaa 180 °.
• servomotor oo si joogto ah u wareegaya : halkan waa dareenka xakamaynta kaas oo dooran doona jihada iyo xawaaraha wareegga. Waxa uu u shaqeeyaa sidii matoor ku habboon.
• Analog Servo Motor Digniinta jawaab celinta waxay bixisaa macluumaadka ku saabsan booska saxda ah ee servomotor-ka. Habkani wuxuu bixiyaa xasilooni weyn.

⚠️ Sidee loo ilaaliyaa matoorka servo?

Si loo ilaaliyo matoorka servo oo loo hubiyo cimrigiisa dheer, falcelinta soo socota waa in la tixgeliyaa marka la isticmaalayo:

• Iska ilaali in aad si xad dhaaf ah u rartid servomotor-ka : Haddii ay ku jirto xaalad xad-dhaaf ah, isticmaalka hadda korontada ayaa si weyn u kordhin doona, iyo muddada dheer waxaa jira khatar ah in waxyeello loo geysto matoorka servo;
• Fiiri simbiriirrada ulaha : haddii aysan si sax ah ugu simbiriirin dhuumaha, isticmaalka tamarta ayaa noqon doona mid sare oo tani waxay saameyn doontaa saxnaanta meelaynta;
• Hubi in aysan jirin wax xannibaad ah : Seromotor-ka lama xannibi karo, haddii kale waa la burburin karaa;
• Ilaali servomotor-ka : Waxaa lagu ilaalin karaa meelo koronto ah si looga ilaaliyo gariirka baabuurta;
• U isticmaal matoorka saxda ah ee baahidaada : Dooro qaabka hadba awooda baabuurkaaga (tusaale ahaan, 3 ama 5 fiilooyin).

👨‍🔧 Sidee loo barnaamijiyaa matoorka servo?

Seromotor-ka waxa lagu habayn karaa oo lagu xakamayn karaa kaarka elektarooniga ah ee la baran karo ku rakiban processor-ka iyo xusuusta. Dareemayaal dhowr ah ayaa lagu xiri karaa, tusaale ahaan: potentimeters, gariirka ama dareemayaasha qoyaanka.

Sidaas darteed, waxaad ku xidhi kartaa kaarkan elegtarooniga ah matoorka servo adigoo isticmaalaya fiilooyinka kala duwan. Kadib waxaad u baahan doontaa kombuyuutar si aad u rakibto barnaamijka si aad u tijaabiso oo aad u maamusho servo motor kaaga. Dhowr tilaabo oo kood ah ayaa loo baahan karaa si loo barnaamijiyo matoorka servo.

Intaa waxaa dheer, waxay sidoo kale noqon doontaa lagama maarmaan in lagu xiro mashiinka servo iyo guddiga elektaroonigga ah ee potentiometer-ka si matoorka servo si fudud loo xakameeyo. Waa muhiim inaad si taxadar leh u raacdo jaantusyada fiilooyinka marka la samaynayo hawlgalkan, sababtoo ah way kala duwanaan karaan iyadoo ku xiran noocyada kala duwan ee looxa elektiroonigga ah.

Sida aad qiyaasi karto, maneuverkan wuxuu u baahan yahay xirfad u leh qalabka elektiroonigga ah iyo kombiyuutarada. Haddii aad dareento inaadan samayn karin qalliinkan, waxa fiican inaad u dhiibto xirfadle si aanay u dhaawacmin matoorka servo.

💸 Immisa ayuu qiimihiisu yahay servo motor?

Matoorka servo waa ka qaalisan yahay ama wuu ka yar yahay, iyadoo ku xiran qaabka iyo awooda la doortay. Tani waa sababta oo ah moodooyinka 5-fire ee ka xoog badan waxay ku iibin doonaan in ka badan 3-silig matoorada servo. Caadiyan kharash ka 60 € iyo 250 €... Haddii aad sidoo kale rabto in aad iibsato kaarka elektarooniga ah barnaamijyadeeda, waxay ka qaadan doontaa 7 € iyo 25 € si ay u iibsadaan.

Seromotor-ku waa mato dhab ah oo caqli badan kaas oo isku dara awoodda makaanikada iyo elektiroonigga si loo siiyo awood iyo xasillooni baabuur. Haddii aad shaki yar ka qabto caafimaadkiisa, xor u noqo inaad isticmaasho barbardhiga garaashkayaga si aad u hesho mid u dhow gurigaaga iyo qiimaha ugu fiican!