Gudbinta Buugga - sanduuqa robotka

Baabuur kasta oo casri ah ma awoodi doono inuu ku bilowdo oo uu si habsami leh u dhaqaaqo haddii uusan jirin wax gudbinta qalabkiisa. Maanta, waxaa jira noocyo badan oo noocyo kala duwan ah oo gearboxes ah, taas oo aan u oggolaan karin oo keliya wadaha inuu doorto ikhtiyaarka ku habboon awooddiisa maaddadeed, laakiin sidoo kale waxay suurtogal ka dhigeysaa inaad hesho raaxada ugu badan ee kaxeynta gaari.

Si kooban oo ku saabsan noocyada gudbinta ugu weyn ayaa lagu sharaxay dib u eegis gooni ah... Hadda aan si faahfaahsan uga hadalno waxa uu yahay aaladda loo yaqaan 'robot gearbox', waxa ugu weyn ee ay kaga duwan tahay sanduuqa gacanta lagu qaato, iyo sidoo kale in aan tixgalino mabda'a hawlgalka cutubkan

Waa maxay gear-ka robotka

Hawlgalka sanduuqa gaarku wuxuu u dhow yahay isku midka analogga mashiinka marka laga reebo astaamaha qaarkood. Aaladda robot-ka waxaa ku jira qaybo badan oo ka kooban nooca farsamada ee sanduuqa oo qof walba yaqaan. Farqiga ugu weyn ee udhaxeeya midka robot-ka ayaa ah in xakameyntiisa ay tahay nooca microprocessor. Sanduuqyada noocan oo kale ah, wareejinta qalabka waxaa lagu sameeyaa elektiroonig iyadoo lagu saleynayo xogta laga helo dareemayaasha mashiinka, baydalka gaaska iyo giraangiraha.

Sanduuqa robotka waxaa sidoo kale loogu yeeri karaa mashiin otomaatig ah, laakiin kani waa magac aan sax ahayn. Xaqiiqdu waxay tahay in gudbinta otomaatigga ah inta badan loo adeegsado fikrad guud. Marka, kala duwanaanta isku midka ahi wuxuu leeyahay qaab otomaatig ah oo loogu talagalay beddelidda saamiga qalabka, marka qaarna sidoo kale waa otomatig. Xaqiiqdii, robotku wuxuu ku dhow yahay sanduuqa makaanikada ee qaabdhismeedka iyo mabda'a hawlgalka.

Dibad ahaan, suurtagal maahan in la kala saaro gudbinta gacanta iyo gudbinta otomaatiga ah, maxaa yeelay waxaa laga yaabaa inay leeyihiin xul iyo jidh isku mid ah. Waxaad eegi kartaa gudbinta kaliya inta uu gaariga socdo. Nooc kasta oo unug ahi wuxuu leeyahay astaamo u gaar ah oo shaqo.

Ujeedada ugu weyn ee gudbinta robotka ayaa ah in ka dhigista wadista sida ugu fudud ee suurtogalka ah. Darawalku uma baahna inuu kaligiis badelo qalabka - shaqadan waxaa qabta qeybta kontoroolka. Raaxo ka sokow, soosaarayaasha otomaatigga gudbiya ayaa iskudayaya inay alaabadooda ka dhigaan mid ka jaban. Maanta, robotku waa nooca ugu miisaaniyadeed ee gear-ka wixii ka dambeeya makaanikada, laakiin ma siinayo raaxada wadista noocan oo kale ah kala duwanaansho ama otomaatig.

Mabda 'a gearbox aalad

Isku gudbinta robotku waxay u wareegi kartaa xawaaraha xiga si otomaatig ah ama si toos ah otomaatig ah Xaaladda kowaad, qaybta 'microroprocessor' waxay ka heshaa calaamado ka soo baxa dareemayaasha, taas oo ku saleysan taas oo algorithm-ka ay soo saartay soo saaraha ay kicisay.

Inta badan sanaadiiqda gawaarida waxaa ku qalabeysan xulista gacanta. Xaaladdan oo kale, xawaareyaashu wali si toos ah ayey u daari doonaan. Waxa kaliya ee jira ayaa ah in darawalku uu si madaxbanaan u siin karo calaamadda xilliga la wareegayo koronto ama hoos. Qaar ka mid ah idaacadaha otomaatiga ah ee nooca Tiptronic waxay leeyihiin mabda 'la mid ah.

Si loo kordhiyo ama loo yareeyo xawaaraha, darawalku wuxuu u dhaqaajiyaa kabaalka xiiraha + ama dhanka -. Thanks to doorashadan, dadka qaar waxay ugu yeeraan gudbintaan mid isku xigxiga ama isku xigxigta.

Sanduuqa robotku wuxuu u shaqeeyaa si waafaqsan nidaamka soo socda:

1. Darawalku wuxuu qabanayaa bareega, wuxuu bilaabayaa mishiinka wuxuuna udhaqaajiyaa habka wadista wadista booska D;
2. Calaamadda ka timaadda cutubku waxay aadeysaa cutubka kontoroolka sanduuqa;
3. Waxay kuxirantahay qaabka la xushay, qeybta xakamaynta waxay dhaqaajineysaa algorithm ku haboon sida qeybta ay ku shaqeyn doonto;
4. Habka dhaqdhaqaaqa, dareemayaasha waxay u diraan calaamado "maskaxda aaladaha" oo ku saabsan xawaaraha gaariga, culeyska qeybta korantada, iyo sidoo kale qaabka gearbox-ka hadda jira;
5. Isla marka tilmaamayaasha ay joojiyaan inay u dhigmaan barnaamijka lagu rakibay warshadda, qaybta xakamaynta waxay siineysaa amarka in loo beddelo qalab kale. Tani waxay noqon kartaa koror ama hoos udhaca xawaaraha.

Marka darawalku wado baabuur makaanik ah, waa inuu dareemaa gaadhigiisa si loo go'aamiyo daqiiqada goorta loo badalayo xawaare ka duwan. Marka analoogga la adeegsado, nidaam la mid ah ayaa dhaca, darawalka kaliya uma baahna inuu ka fekero goorta uu u wareejinayo kabaalka wareejinta booska la doonayo. Taabadalkeed, microprocessor-ku ayaa sameeya.

Nidaamku wuxuu kormeeraa dhammaan macluumaadka dhammaan dareemayaasha wuxuuna doortaa qalabka ugu fiican ee xamuul gaar ah. Si loogu oggolaado elektaroonigga inuu beddelo qalabka, gudbinta waxay leedahay aaladda korontada ku shaqeysa. Nooc ka badan oo caadi ah, halkii laga heli lahaa hydromechanics, waxaa la rakibay koronto koronto ama aaladda loo yaqaan 'servo drive', taas oo isku xireysa / kala goynaysa xajmiga sanduuqa (habka, tani waxay leedahay waxoogaa iskumid ah gearbox otomaatig ah - xajintu kuma taal meesha ay ku jirto gudbinta gacanta, ee u dhow duulimaadka, laakiin kiiska laftiisa laftiisa gudbinta).

Marka cutubka kontoroolka uu bixiyo calaamadda in la joogo waqtigii loo wareegi lahaa xawaare ka duwan kan ugu horreeya, korantada ugu horreysa ee korantada (ama hydromechanical) Howlsocodsiiyaha ayaa la howlgeliyaa marka hore. Waxay kala bixisaa dusha sare ee isku dhaca xajinta. Howl-wadeenka labaad wuxuu markaa u dhaqaajiyaa qalabka ku jira farsamada meesha uu doonayo. Markaas kan ugu horreeya si tartiib ah ayuu u sii daayaa xajinta. Naqshaddani waxay u oggolaaneysaa farsamadu inay shaqeyso iyadoon kaqeybgalka darawalka; sidaas darteed, mashiinka leh isdaba-marinta robotka malaha baal xajin ah.

Sanduuqyo badan oo xulista ah ayaa ku qasbay jagooyin marsho. Tan loo yaqaan 'tiptronic' ayaa u oggolaaneysa darawalka inuu si madax-bannaan u xakameeyo xilliga uu u beddelayo xawaare sare ama ka hooseeya.

Qalabka gearboxka Robotic

Maanta, waxaa jira dhowr nooc oo idaacado aalado ah oo loogu talagalay gawaarida rakaabka. Way ku kala duwanaan karaan midba midka kale jilayaasha qaarkood, laakiin qaybaha ugu muhiimsan weli waa isku mid.

Waa kuwan noodhadhyada ku jira sanduuqa:

1. Xajin Iyada oo ku xidhan soo saaraha iyo wax ka beddelka cutubka, waxay noqon kartaa hal qayb oo leh dusha sare oo khilaaf ama dhowr saxanno la mid ah. Badanaa, walxahaani waxay ku yaalliin qaboojiyaha, kaas oo xasiliya hawlgalka cutubka, ka hortagga kuleylka. Xulashada xulashada ama labalaabka ah waxaa loo arkaa inay waxtar badan leedahay. Wax ka beddelkan, inta hal qalab ku hawlan yahay, qaybta labaad ayaa isu diyaarinaysa inay daarto xawaaraha xiga.
2. Qaybta ugu weyn waa sanduuq farsamo oo caadi ah. Soo -saare kasta wuxuu adeegsadaa naqshado u gaar ah oo kala duwan. Tusaale ahaan, robot ka yimid sumadda Mercedes (Speedshift) waa gudaha gudbinta otomaatiga ah ee 7G-Tronic. Farqiga kaliya ee u dhexeeya cutubyada ayaa ah in halkii laga beddeli lahaa isku -beddel -mareenka, la -qabsasho leh dhowr cajaladood oo is -khilaafsan ayaa la isticmaalaa. BMW waxay leedahay hab la mid ah. Sanduuqiisa SMG wuxuu ku salaysan yahay sanduuqa gacanta ee lix-xawaaraha.
3. Lidka iyo wadista gudbinta. Waxaa jira laba ikhtiyaar - oo leh wadista korantada ama analog hydromechanical. Xaaladda koowaad, xajinta waxaa lagu soo tuuraa matoor koronto, tan labaadna - waxaa lagu sameeyaa hawo-biyoodyo koronto leh oo leh walxaha EM. Darawalka korantada wuxuu u shaqeeyaa si ka hooseeya haadka biyaha, laakiin uma baahna dayactirka cadaadiska joogtada ah ee khadka, kaas oo nooca elektaroonigga ka shaqeeya. Aaladda aaladda korontada ku shaqeysa, dhinaca kale, waxay u dhaqaaqeysaa marxaladda xigta si aad u dheereysa (0,05 ilbiriqsi oo ka soo horjeedda 0,5 ilbiriqsi oo loogu talagalay analog koronto). Qalabka korontada ku shaqeeya waxaa badanaa lagu dhejiyaa gawaarida miisaaniyadda, iyo qalabka loo yaqaan 'hydromechanical gearbox' ayaa lagu rakibay gawaarida isboortiga ee qiimaha leh, maaddaama xawaaraha gawaarida ay aad muhiim ugu tahay iyaga oo aan kala goynin korontada mashiinka wadista.
4.  Sensor. Waxaa jira qaybo badan oo ka mid ah aaladda. Waxay kormeeraan xaddidaadyo badan oo kala duwan oo gudbinta ah, tusaale ahaan, booska fargeetooyinka, kacdoonnada fiilooyinka iyo wax soo saarka, oo ay ku yaalliin beddelka xulashada uu xiran yahay, heerkulka qaboojiyaha, iwm. Dhammaan macluumaadkaan waxaa lagu quudiyaa aaladda xakamaynta qalabka.
5. ECU waa cutub mikroroscessor ah, kaas oo algorithms kala duwan loogu talagalay barnaamijyo leh tilmaamayaal kala duwan oo ka imanaya dareemayaal. Qeybtani waxay kuxirantahay qaybta xakamaynta ee ugu weyn (halkaas ayaa laga helayaa xogta ku saabsan hawlgalka mishiinka), iyo sidoo kale nidaamyada qufulka mootada elektarooniga ah (ABS ama ESP)
6. Dhaqdhaqaaqa - dhululubbada korantada ama matoorrada korantada, waxay kuxirantahay wax ka beddelka sanduuqa.

Waxyaabaha gaarka ah ee shaqada RKPP

Si uu gaariga si habsami leh ugu bilowdo, darawalku waa inuu si sax ah u isticmaalaa baydalka xajinta. Ka dib marka uu ku daro qalabka koowaad ama kan dambe, wuxuu u baahan yahay inuu si habsami leh u sii daayo baaldiga. Mar haddii dareewalku dareemo hawlgelinta saxannada, markuu sii daayo baydalka, wuxuu ku dari karaa miisaska mashiinka si uusan gaariga u istaagin. Tani waa sida makaanikyadu u shaqeeyaan.

Nidaam isku mid ah ayaa ku dhaca dhigiisa robotka ah. Kaliya kiiskan xirfad weyn looma baahna darawalka. Isaga kaliya wuxuu u baahan yahay inuu u wareejiyo sanduuqa beddelka meesha ugu habboon. Gaarigu wuxuu bilaabi doonaa inuu dhaqaaqo iyadoo la raacayo dejinta cutubka kontoroolka.

Wax ka beddelka hal-xajin ee ugu fudud wuxuu u shaqeeyaa sida makaanikada caadiga ah. Si kastaba ha noqotee, isla markaa, waxaa jira hal dhibaato - elektaroniga ma duubtaan jawaab celinta xajinta. Haddii qofku awood u leeyahay inuu go'aamiyo sida habsami leh ee ay lagama maarmaanka u tahay in la sii daayo baydalka kiis gaar ah, markaa otomatiggu si adag ayuu u shaqeynayaa, markaa dhaqdhaqaaqa gaariga waxaa weheliya jajabyo la taaban karo.

Tan waxaa si gaar ah looga dareemayaa wax ka beddelka wadista korantada ee kiciyaasha - inta qalabku wareejinayo, xajintu waxay ku jiri doontaa xaalad furan. Tani waxay la macno noqon doontaa kala-goynta qulqulka qulqulka, taas oo ay sabab u tahay gaariga oo bilaabay inuu gaabiyo. Maaddaama xawaaraha wareegga giraangiraha ay durba la jaanqaadayaan qalabka ku hawlan, wax yar ayaa dhacaya.

Xal cusub oo loo helo dhibaatadan waxay ahayd horumarinta isbadal laba-waji ah. Wakiilka cajiibka ah ee gudbinta noocan ah waa Volkswagen DSG. Aynu si dhow u eegno astaamaheeda.

Astaamaha sanduuqa robotka DSG

Soo gaabintu waxay u taagan tahay gearbox toos ah. Xaqiiqdii, kuwani waa laba sanduuq oo farsamo ah oo lagu rakibay hal guri, laakiin leh hal dhibic oo isku xira mashiinka mashiinka. Farsamo kasta waxay leedahay xajinteeda.

Muuqaalka ugu muhiimsan ee wax ka beddelkan ayaa ah qaabka xulashada. Taasi waa, halka wiishka ugu horreeya uu la socdo qalabka lagu hawlan yahay, elektarooniggu wuxuu durba isku xiraa qalabka (haddii uu xawaareynayo kordhinta qalabka, marka hoos loo dhigayo) wiishka labaad. Dhaqdhaqaaqaha ugu weyn wuxuu kaliya ubaahan yahay inuu ka jaro hal xajin oo uu ku xiro mid kale. Sida ugu dhakhsaha badan ee calaamadda looga helo qaybta xakamaynta si loogu beddelo marxalad kale, xajinta shaqada ayaa la furey, tan labaadna oo leh geerka horeyba loo jeexay isla markiiba waa la xiray.

Naqshaddani waxay kuu oggolaaneysaa inaad raacdo adiga oo aan lahayn jareer xoog leh markaad xawaareyneyso. Horumarka ugu horreeya ee wax ka beddelka xulashada wuxuu u muuqday 80s qarnigii la soo dhaafay. Run, ka dib aalado leh laba xajin ayaa lagu rakibay isu soo baxyada iyo gawaarida tartanka kaas oo xawaaraha iyo saxsanaanta wareejinta qalabka ay muhiimad weyn leedahay.

Haddii aan isbarbar dhigno sanduuqa DSG iyo otomaatig caadi ah, markaa ikhtiyaarka koowaad wuxuu leeyahay faa iidooyin badan. Marka hore, qaab dhismeedka aadka loo yaqaan ee walxaha ugu waaweyn awgood (soo-saaruhu wuxuu qaadan karaa analog makaanik ah oo diyaar ah aasaas ahaan), sanduuqa noocan oo kale ah wuu ka jaban yahay iibka. Isla qodobka ayaa saameynaya dayactirka cutubka - makaanikada ayaa ah mid lagu kalsoonaan karo oo sahlan in la dayactiro.

Tani waxay u suurta galisay soo saaraha inay ku rakibaan idaacado casri ah moodooyinka miisaaniyadooda. Marka labaad, milkiileyaal badan oo gawaarida wata gearbox noocan oo kale ah waxay qorayaan koror ku yimaada waxtarka gaariga marka la barbar dhigo nooc isku mid ah, laakiin wata gearbox ka duwan.

Injineeradii ka hadlay VAG waxay soo saareen laba nooc oo ah gudbinta DSG. Midkood waxaa lagu calaamadeeyay 6, midka kalena waa 7, oo u dhiganta tirada tallaabooyinka sanduuqa ku yaal. Sidoo kale, otomaatiga lixda xawaare leh wuxuu adeegsadaa xajin qoyan, iyo analogga toddobada xawaaraha ah wuxuu adeegsadaa xajin qalalan. Faahfaahin dheeraad ah oo ku saabsan faa'iidooyinka iyo qasaaraha sanduuqa DSG, iyo sidoo kale sida kale ee nooca DSG 6 uga duwan yahay wax ka beddelka toddobaad, ayaa lagu sharraxay maqaal gooni ah.

Faa'iidooyinka iyo faa'iido darrada

Nooca gudbinta la tixgeliyey wuxuu leeyahay dhinacyo togan iyo taban. Faa'iidooyinka sanduuqa waxaa ka mid ah:

• Gudbinta noocan oo kale ah waxaa loo isticmaali karaa tandem leh cutub koronto oo ku dhow awood kasta;
• Marka loo barbardhigo kala-beddelka iyo mashiinka otomaatiga ah, nooca robotku wuu ka jaban yahay, in kastoo tani tahay horumar hal-abuur leh;
• Robotyadu way ka kalsooni badan yihiin idaacadaha kale ee otomaatiga ah;
• Sababtoo ah isku ekaanshaha gudaha ee makaanikada, way fududahay in la helo takhasusle kaas oo qaadi doona dayactirka qeybta;
• Beddelashada qalabka wax ku oolka ah ee wax ku oolka ah waxay u oggolaaneysaa isticmaalka awoodda mashiinka iyada oo aan si weyn kor ugu qaadin isticmaalka shidaalka;
• Marka la wanaajiyo waxtarka, mashiinku wuxuu ku sii daayaa maaddooyinka waxyeellada yar.

In kasta oo faa iidooyin cad laga helayo idaacadaha kale ee otomaatigga ah, mishiinka robotku wuxuu leeyahay khasaarooyin badan oo muhiim ah:

• Haddii gaariga uu ku qalabeysan yahay robot hal-disk ah, ka dib safarka baabuurka noocaas ah looguma yeeri karo raaxo. Markaad bedesho qalabka, waxaa jiri doona waxyaabo badan oo la taaban karo, sida haddii darawalku si lama filaan ah ugu tuuro barta xajinta ee makaanikada.
• Badanaa, xajmiga (jilicsanaanta hawlgelinta) iyo firfircooniyayaashu waxay ku fashilmaan cutubka. Tani waxay adkeyneysaa hagaajinta idaacadaha, maadaama ay leeyihiin ilo shaqo oo yar (qiyaastii 100 kun oo kiilomitir). Servos dhif ayaa dib loo hagaajin karaa iyo farsamooyinka cusub ayaa qaali ah.
• Sida xajinta, kheyraadka maqalka sidoo kale waa mid aad u yar - qiyaastii 60 kun. Intaa waxaa sii dheer, qiyaastii kala badh kheyraadka waxaa lagama maarmaan ah in la fuliyo "isku xirnaanta" sanduuqa iyada oo ku xiran xaaladda dusha sare ee khilaafaadka qaybaha.
• Haddii aan ka hadalno wax ka beddelka xulashada DSG, markaa waxay noqotay mid lagu kalsoonaan karo sababtoo ah waqti yar oo xawaaraha lagu beddelayo (taasna waxaa ugu wacan, baabuurka si aad ah uma gaabinayo) In kasta oo ay taasi jirto, xajintu wali way ku xanuunsan tahay iyaga.

Annaga oo tixgelinayna qodobbada liis gareyna, waxaan ku soo gabagabeyn karnaa in inta kalsoonida laga qabo iyo nolosha shaqadu ay khuseyso, makaanikyaashu aysan wali sinnayn. Haddii xoogga la saaro raaxada ugu badan, markaa way fiicantahay in la doorto kala duwanaansho (waa maxay astaamihiisa, akhri halkan). Waa in maskaxda lagu hayaa in gudbinta noocan oo kale ah aysan siin doonin fursad lagu kaydiyo shidaalka.

Gabagabadii, waxaan bixinaa isbarbardhiga fiidiyowga gaaban ee noocyada ugu waaweyn ee idaacadaha - faa iidooyinkooda iyo qasaarooyinkooda:

Sida loo doorto gaari, sanduuqkee ayaa ka fiican: otomaatig ah, kala duwanaansho, robot, makaanik

Su'aalaha iyo jawaabaha:

Waa maxay farqiga u dhexeeya automaton iyo robot? Gudbinta tooska ah waxay ku shaqeysaa kharashka beddelaha torque-ga (ma jiraan isku-xidhka adag ee duuliyaha iyada oo la adeegsanayo xajinta), Robot-kuna wuxuu la mid yahay makaanikada, kaliya xawaaraha ayaa si toos ah u shidma.

Sidee loo beddelaa gearska sanduuqa robotka? Mabda'a wadista robot-ku waxay la mid tahay wadista si toos ah: qaabka la rabo ayaa lagu doortaa xulashada, xawaaraha injiinkana waxaa lagu maamulaa baallaha gaaska. Xawaaraha ayaa iskood isu bedeli doona.

Immisa baalley ayaa ku jira baabuur wata robot? Inkasta oo Robot-ku uu qaab dhismeedkiisu la mid yahay makaanigga, haddana xajintu si toos ah ayaa looga saarayaa giraanta duulista, sidaa awgeed baabuurka robot-ku-gudbinta leh waxa uu leeyahay laba baalood (gaas iyo biriig).

Sidee si sax ah loogu dhigaa baabuur leh sanduuqa robotka? Qaabka Yurub waa in lagu dhigaa qaabka A ama gear kale. Haddii baabuurku yahay Ameerika, markaa waxaa jira qaabka P ee xulashada.